机器人分拣教学工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人分拣教学工作站，涉及机器人工作站技术领域，主要目的是提供一种能够扫描产品形状的机器人分拣教学工作站。本实用新型专利技术的主要技术方案为：一种机器人分拣教学工作站，包括：底座，底座包括本体和支架，支架固定连接于本体；输送部，输送带设置在支架上，第二输送带和第三输送带分别设置在第一输送带的两侧，第一输送带的输送方向与第二输送带以及第三输送带的输送方向相反，扫描部连接于支架，机器人部，机器人部包括固定部、分拣部和控制部，控制部能够收集扫描部扫描的产品形状，并传送至分拣部，使分拣部从第一输送带上抓取形状相同的产品，并放入第二输送带或者第三输送带中。本实用新型专利技术主要用于分拣产品。

【技术实现步骤摘要】
机器人分拣教学工作站
本技术涉及机器人工作站
，尤其涉及一种机器人分拣教学工作站。
技术介绍
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。现有的机器人分拣工作站通过传感器对输送带上的产品进行判断，例如压力传感器，但是传感器不能判断产品的形状，在分类的过程中会出现判断失误，导致将不同的产品分拣到一个输送带上，进而造成产品加工出现问题，严重时还会造成整个设备停运。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种机器人分拣教学工作站，主要目的是提供一种能够扫描产品形状的机器人分拣教学工作站。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供了一种机器人分拣教学工作站，包括：底座，底座包括本体和支架，支架固定连接于本体；输送部，输送部包括打乱机构、扫描部和输送带，输送带设置在支架上，输送带包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，第二输送带和第三输送带分别设置在第一输送带的两侧，第一输送带、第二输送带和第三输送带相互平行，打乱机构固定连接于支架，打乱机构设置在输送带的一端，并且连通第一输送带、第二输送带和第三输送带，用于混合第二输送带和第三输送带上的产品，并输送至第一输送带，其中，第一输送带的输送方向与第二输送带以及第三输送带的输送方向相反，扫描部连接于支架，并且设置在靠近第一输送带的上部，用于扫描经过第一输送带的产品；机器人部，机器人部包括固定部、分拣部和控制部，固定部固定连接于支架，分拣部的一端转动连接于固定部，另一端朝向输送带的方向延伸，控制部设置在底座上，控制部分别连接于扫描部和分拣部，控制部能够收集扫描部扫描的产品形状，并传送至分拣部，使分拣部从第一输送带上抓取形状相同的产品，并放入第二输送带或者第三输送带中。优选地，分拣部包括第一分拣部和第二分拣部，第一分拣部用于抓取第一输送带上的一种形状的产品，并放入第二输送带中，第二分拣部用于抓取第一输送带上的另一种形状的产品，并放入第三输送带中。优选地，打乱机构包括打乱盒、连接板和旋转机构，打乱盒固定连接于支架，打乱盒具有开口，连接板设置在开口的位置，旋转机构设置在打乱盒内，旋转机构具有转动轴和多个转动板，每个转动板的一端可拆卸连接于所转动板，另一端朝向远离转动轴的方向延伸。优选地，旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构设置在靠近第二输送带的一端，用于将第二输送带上的产品推入第一输送带，第二旋转机构设置在靠近第三输送带的一端，用于将第三输送带上的产品推入第一输送带。优选地，收集箱，收集箱设置在输送带的另一端，用于收集多余的产品。优选地，底座还包括脚轮和叉车孔，脚轮设置在本体的周围，叉车孔设置在本体上，用于叉车的货叉插入叉车孔。优选地，脚轮包括升降部件、固定部件和滚轮，升降部件连接于滚轮，用于调节滚轮的高度，固定部件连接于滚轮，用于控制滚轮的停止或者滚动。优选地，底座还包括盖板，盖板设置在本体与机器人部之间，盖板朝向机器人部的一侧设置防滑层，用于增加摩擦力。优选地，存储箱，存储箱设置在输送带的下部，用于存放电源电缆和通讯电缆。优选地，报警部，报警部连接于机器人部，当机器人部出现故障时，报警部发出报警信号。与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：本技术实施例提供的技术方案中，底座包括本体和支架，支架固定连接于本体；输送部包括打乱机构、扫描部和输送带，输送带设置在支架上，输送带包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，第二输送带和第三输送带分别设置在第一输送带的两侧，第一输送带、第二输送带和第三输送带相互平行，打乱机构固定连接于支架，打乱机构设置在输送带的一端，并且连通第一输送带、第二输送带和第三输送带，用于混合第二输送带和第三输送带上的产品，并输送至第一输送带，其中，第一输送带的输送方向与第二输送带以及第三输送带的输送方向相反，扫描部连接于支架，并且设置在靠近第一输送带的上部，用于扫描经过第一输送带的产品；机器人部包括固定部、分拣部和控制部，固定部固定连接于支架，分拣部的一端转动连接于固定部，另一端朝向输送带的方向延伸，控制部设置在底座上，控制部分别连接于扫描部和分拣部，控制部能够收集扫描部扫描的产品形状，并传送至分拣部，使分拣部从第一输送带上抓取形状相同的产品，并放入第二输送带或者第三输送带中,人员将不同的产品放置同时放入第二输送带和第三输送带，第二输送带和第三输送带将不同的产品运送至打乱机构，打乱机构将不同的产品打乱，并输送至第一输送带中，扫描部对第一输送带上的不同的产品逐一进行扫描，并将产品的扫描信息传输至分拣部，分拣部将第一输送带上的同样的产品进行抓取，并放入第二输送带或者第三输送带上，相对于现有技术，通过传感器对输送带上的产品进行判断，例如压力传感器，但是传感器不能判断产品的形状，在分类的过程中会出现判断失误，导致将不同的产品分拣到一个输送带上，进而造成产品加工出现问题，严重时还会造成整个设备停运，本技术中，通过扫描部扫描产品的外观形状，并将产品的外观形状的信息传输至分拣部，分拣部将相同的产品抓起并放入第二输送带或者第三输送带中，进而达到了精准分拣产品的技术效果。附图说明图1为本技术实施例提供的一种机器人分拣教学工作站的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种机器人分拣教学工作站的俯视结构示意图；图3为图1中A处的放大结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种机器人分拣教学工作站的左视结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种机器人分拣教学工作站的主视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1、图2和图4所示，本技术实施例提供了一种机器人分拣教学工作站，包括：底座1，底座1包括本体11和支架12，支架12固定连接于本体11；输送部2，输送部2包括打乱机构21、扫描部22和输送带23，输送带23设置在支架12上，输送带23包括第一输送带231、第二输送带232和第三输送带233，第二输送带232和第三输送带233分别设置在第一输送带231的两侧，第一输送带231、第二输送带232和第三输送带233相互平行，打乱机构21固定连接于支架12，打乱机构21设置在输送带23的一端，并且连通第一输送带231、第二输送带232和第三输送带233，用于混合第二输送带232和第三输送带233上的产品，并输送至第一输送带231，其中，第一输送带231的输送方向与第二输送带232以及第三输送带233的输送方向相反，扫描部22连接于支架12，并且设置在靠近第一输送带231的上部，用于扫描经过第一输送带231的产品；机器人部3，机器人部3包括固定部31、分拣部32和控制部33，固定部31固定连接于支架12，分拣部32的一端转动连接于固定部31，另一端朝向输送带23的方向延伸，控制部33设置在底座1上，控制部33分别连接于扫描部22和分拣部32，控制部33能够收集扫描部22扫描的产品形状，并传送至分拣部32，使分拣部32从第一输送带231上抓取形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座包括本体和支架，所述支架固定连接于所述本体；输送部，所述输送部包括打乱机构、扫描部和输送带，所述输送带设置在所述支架上，所述输送带包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第二输送带和所述第三输送带分别设置在所述第一输送带的两侧，所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带相互平行，所述打乱机构固定连接于所述支架，所述打乱机构设置在所述输送带的一端，并且连通所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带，用于混合所述第二输送带和所述第三输送带上的产品，并输送至所述第一输送带，其中，所述第一输送带的输送方向与所述第二输送带以及所述第三输送带的输送方向相反，所述扫描部连接于所述支架，并且设置在靠近所述第一输送带的上部，用于扫描经过所述第一输送带的所述产品；机器人部，所述机器人部包括固定部、分拣部和控制部，所述固定部固定连接于所述支架，所述分拣部的一端转动连接于所述固定部，另一端朝向所述输送带的方向延伸，所述控制部设置在所述底座上，所述控制部分别连接于所述扫描部和所述分拣部，所述控制部能够收集所述扫描部扫描的产品形状，并传送至所述分拣部，使所述分拣部从所述第一输送带上抓取形状相同的所述产品，并放入所述第二输送带或者所述第三输送带中。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人分拣教学工作站，其特征在于，包括：底座，所述底座包括本体和支架，所述支架固定连接于所述本体；输送部，所述输送部包括打乱机构、扫描部和输送带，所述输送带设置在所述支架上，所述输送带包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第二输送带和所述第三输送带分别设置在所述第一输送带的两侧，所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带相互平行，所述打乱机构固定连接于所述支架，所述打乱机构设置在所述输送带的一端，并且连通所述第一输送带、所述第二输送带和所述第三输送带，用于混合所述第二输送带和所述第三输送带上的产品，并输送至所述第一输送带，其中，所述第一输送带的输送方向与所述第二输送带以及所述第三输送带的输送方向相反，所述扫描部连接于所述支架，并且设置在靠近所述第一输送带的上部，用于扫描经过所述第一输送带的所述产品；机器人部，所述机器人部包括固定部、分拣部和控制部，所述固定部固定连接于所述支架，所述分拣部的一端转动连接于所述固定部，另一端朝向所述输送带的方向延伸，所述控制部设置在所述底座上，所述控制部分别连接于所述扫描部和所述分拣部，所述控制部能够收集所述扫描部扫描的产品形状，并传送至所述分拣部，使所述分拣部从所述第一输送带上抓取形状相同的所述产品，并放入所述第二输送带或者所述第三输送带中。2.根据权利要求1所述的机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述分拣部包括第一分拣部和第二分拣部，所述第一分拣部用于抓取所述第一输送带上的一种形状的产品，并放入所述第二输送带中，所述第二分拣部用于抓取所述第一输送带上的另一种形状的产品，并放入所述第三输送带中。3.根据权利要求2所述的机器人分拣教学工作站，其特征在于，所述打乱机构包括打乱盒、连接板和旋转机构，所述打乱盒固定连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马红斌，尹洁，
申请(专利权)人：新疆名石光电机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65