装箱系统技术方案

本实用新型专利技术的主要技术方案为：一种装箱系统，包括：框架；第一运输线，第一运输线为环线，固定连接于框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，第二运输线设置在第一运输线旁，用于运输箱体，第二运输线固定连接于框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；电机固定连接于框架和凸轮或偏心轮，活塞杆固定连接于框架，活塞杆一端滑动连接于活塞缸，另一端设有支撑板，活塞缸与活塞杆之间形成密闭空间；凸轮或偏心轮滚动连接于活塞缸和支撑板；平移装置的一端固定连接于支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从第一运输线上拿取袋装液体，并放置在箱体中。

【技术实现步骤摘要】
装箱系统
本技术涉及装箱运输领域，尤其涉及一种装箱系统。
技术介绍
在现有技术中，对于瓶装饮料的流水线生产技术已很成熟。但对于牛奶而言，仍旧有多种袋装包装，常见的有利乐枕、百利包和巴氏杀菌袋装。由于袋装牛奶包装较为脆弱，承压能力有限，为了便于运输，通常需要装箱处理，而人工装箱工作量较大，且机械性重复，易对身体造成损伤，而且如今人工成本逐渐上升，而使得销售利润逐渐被压缩，而为了具有市场竞争力，销售价格又不宜过高，使得企业发展受限。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种装箱系统，主要目的是使得袋装液体的装箱操作机械化，有效降低生产成本，提高企业竞争力，同时降低工作人员劳动强度。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供了一种装箱系统，包括：框架；第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱系统，其特征在于，包括：框架；第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连接于所述框架，所述活塞杆一端滑动连接于所述活塞缸，另一端设有支撑板，所述活塞缸与所述活塞杆之间形成密闭空间；所述凸轮或偏心轮滚动连接于所述活塞缸和所述支撑板；所述平移装置的一端固定连接于所述支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从所...

【技术特征摘要】
1.一种装箱系统，其特征在于，包括：框架；第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连接于所述框架，所述活塞杆一端滑动连接于所述活塞缸，另一端设有支撑板，所述活塞缸与所述活塞杆之间形成密闭空间；所述凸轮或偏心轮滚动连接于所述活塞缸和所述支撑板；所述平移装置的一端固定连接于所述支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从所述第一运输线上拿取所述袋装液体，并放置在所述箱体中。2.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述移动装置为万向机械臂，一端铰接于所述框架，另一端设有所述手爪或所述吸盘。3.根据权利要求1或2所述的装箱系统，其特征在于，还包括视觉传感器，所述视觉传感器连接于所述移动装置，用于测定所述第一运输线上的袋装液体位置和方向。4.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于，还包括速度跟踪传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：马红斌，尹洁，
申请(专利权)人：新疆名石光电机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65