装箱系统技术方案

本实用新型专利技术的主要技术方案为：一种装箱系统，包括：框架；第一运输线，第一运输线为环线，固定连接于框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，第二运输线设置在第一运输线旁，用于运输箱体，第二运输线固定连接于框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；电机固定连接于框架和凸轮或偏心轮，活塞杆固定连接于框架，活塞杆一端滑动连接于活塞缸，另一端设有支撑板，活塞缸与活塞杆之间形成密闭空间；凸轮或偏心轮滚动连接于活塞缸和支撑板；平移装置的一端固定连接于支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从第一运输线上拿取袋装液体，并放置在箱体中。

【技术实现步骤摘要】
装箱系统
本技术涉及装箱运输领域，尤其涉及一种装箱系统。
技术介绍
在现有技术中，对于瓶装饮料的流水线生产技术已很成熟。但对于牛奶而言，仍旧有多种袋装包装，常见的有利乐枕、百利包和巴氏杀菌袋装。由于袋装牛奶包装较为脆弱，承压能力有限，为了便于运输，通常需要装箱处理，而人工装箱工作量较大，且机械性重复，易对身体造成损伤，而且如今人工成本逐渐上升，而使得销售利润逐渐被压缩，而为了具有市场竞争力，销售价格又不宜过高，使得企业发展受限。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种装箱系统，主要目的是使得袋装液体的装箱操作机械化，有效降低生产成本，提高企业竞争力，同时降低工作人员劳动强度。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供了一种装箱系统，包括：框架；第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连接于所述框架，所述活塞杆一端滑动连接于所述活塞缸，另一端设有支撑板，所述活塞缸与所述活塞杆之间形成密闭空间；所述凸轮或偏心轮滚动连接于所述活塞缸和所述支撑板；所述平移装置的一端固定连接于所述支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从所述第一运输线上拿取所述袋装液体，并放置在所述箱体中。进一步的，所述移动装置为万向机械臂，一端铰接于所述框架，另一端设有所述手爪或所述吸盘。进一步的，还包括视觉传感器，所述视觉传感器连接于所述移动装置，用于测定所述第一运输线上的袋装液体位置和方向。进一步的，还包括速度跟踪传感器，设置在所述第一运输线上，并连接于所述移动装置，用于测量袋装液体的运动速度。进一步的，还包括控制装置，所述控制装置固定连接于所述框架，并连接于所述第一运输线、所述第二运输线、所述移动装置、所述视觉传感器和所述速度跟踪器；所述控制装置用于编程、发送指令、收集信息和分析信息。进一步的，还包括检测装置，设置在所述第二运输线下游端；所述检测装置包括重量传感器和液压推件，所述第二运输线下游端设有第一出口和第二出口；装有袋装液体的所述箱体移动至所述重量传感器，当所述箱体重量在所述重量传感器的预设范围时，所述箱体从所述第一出口移出；当所述箱体重量超出所述重量传感器的预设范围时，所述液压推件将所述箱体从所述第二出口推出。进一步的，所述框架底端设有多个滑轮，所述每个滑轮均设有一个制动装置；每个所述制动装置螺纹连接于所述框架底端。进一步的，每个所述制动装置为液压件，所述控制装置设有控制键，所述控制键连接于每个所述液压件，用于控制每个所述液压件的伸缩。本技术实施例提出的一种装箱系统，包括：框架、第一运输线、第二运输线和移动装置；第一运输线为环线，固定连接于框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线设置在第一运输线旁，用于运输箱体，第二运输线固定连接于框架；移动装置包括平移装置和升降装置；升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；电机固定连接于框架和凸轮或偏心轮，活塞杆固定连接于框架，活塞杆一端滑动连接于活塞缸，另一端设有支撑板，活塞缸与活塞杆之间形成密闭空间；凸轮或偏心轮滚动连接于活塞缸和支撑板；平移装置的一端固定连接于支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从第一运输线上拿取袋装液体，并放置在箱体中。在现有技术中，由于袋装牛奶包装较为脆弱，承压能力有限，为了便于运输，通常需要装箱处理，而人工装箱工作量较大，且机械性重复，易对身体造成损伤，而且如今人工成本逐渐上升，而使得销售利润逐渐被压缩，而为了具有市场竞争力，销售价格又不宜过高，使得企业发展受限。本技术利用移动装置，实现对规律性较低的袋装液体进行装箱工作，有效减少工作人员劳动强度，同时使得生产工作能够长时间流水化操作，有利于降低企业成本，增加产量，有能力能开拓更大的市场。附图说明图1为本技术实施例提供的一种装箱系统的正视结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种装箱系统的俯视结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的装箱系统具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1、图2所示，一种装箱系统，包括：框架1，上述框架1为其他设备提供支撑；第一运输线2，上述第一运输线2为环线，固定连接于上述框架1，并设有入口21，用于运输袋装液体；由于上述第一运输线2上的袋装液体需要备移动至上述箱体中摆放，为防止袋装液体在上述第一运输线2上被遗漏，因此使用环线，这使得未被移动至上述箱体内的袋装液体能在上述第一运输线2上循环，并最终能够摆放至上述箱体中。第二运输线3，上述第二运输线3设置在上述第一运输线2旁，用于运输箱体，上述第二运输线3固定连接于上述框架1；移动装置4，包括平移装置41和升降装置42；上述升降装置42包括活塞缸、活塞杆411、凸轮412或偏心轮、电机413；上述电机413固定连接于上述框架1和上述凸轮412或偏心轮，上述活塞杆411固定连接于上述框架1，上述活塞杆411一端滑动连接于上述活塞缸，另一端设有支撑板，上述活塞缸与上述活塞杆411之间形成密闭空间；上述凸轮412或偏心轮滚动连接于上述活塞缸和上述支撑板；上述平移装置41的一端固定连接于上述支撑板，另一端设有手爪或吸盘421，用于从上述第一运输线2上拿取上述袋装液体，并放置在上述箱体中。由于上述凸轮412或偏心轮的直径是变化的，因此当上述支撑板和上述活塞缸之间距离为上述凸轮412或偏心轮的最大直径时，上述升降装置42降低至最低点；当上述支撑板和上述活塞缸之间距离为上述凸轮412或偏心轮的最小直径时，上述升降装置42上升至最高点；在上述升降装置42下降过程中，由上述凸轮412或偏心轮支撑，使得上述支撑板和上述活塞缸之间距离变大；上述升降装置42上升过程中，则是利用上述活塞缸内的上述活塞杆411两端压力不同，导致上述活塞杆411的移动，从而使得上述支撑板和上述活塞缸之间距离减小。而为了工作的稳定性，上述活塞杆411可以为多个，上述凸轮412或上述偏心轮也可以为多个，便于分散受力。以下通过本实施例中装箱系统的工作过程和原理具体说明本实施例中的装箱系统：多个袋装液体从上述入口21进入上述第一运输线2运动，上述电机413旋转带动上述凸轮412或偏心轮，使得上述活塞杆411伸出上述活塞缸，上述平移装置41下降，上述手抓或上述吸盘421抓取上述第一运输线2上的袋装液体，上述凸轮412或偏心轮转动，上述活塞杆411因上述活塞缸内压力收缩，上述平移装置41上升，脱离上述第一运输线2；上述平移装置41移动至上述第二运输线3上方，上述电机413旋转带动上述凸轮412或偏心轮，使得上述活塞杆411伸出上述活塞缸，上述平移装置41下降，上述手抓或上述吸盘421放下袋装液体至上述第二运输线3上的上述箱体内，上述凸轮412或偏心轮转动，上述活塞杆411因上述活塞缸内压力收缩，上述平移装置41上升，脱离上述第二运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱系统，其特征在于，包括：框架；第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连接于所述框架，所述活塞杆一端滑动连接于所述活塞缸，另一端设有支撑板，所述活塞缸与所述活塞杆之间形成密闭空间；所述凸轮或偏心轮滚动连接于所述活塞缸和所述支撑板；所述平移装置的一端固定连接于所述支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从所述第一运输线上拿取所述袋装液体，并放置在所述箱体中。

【技术特征摘要】
1.一种装箱系统，其特征在于，包括：框架；第一运输线，所述第一运输线为环线，固定连接于所述框架，并设有入口，用于运输袋装液体；第二运输线，所述第二运输线设置在所述第一运输线旁，用于运输箱体，所述第二运输线固定连接于所述框架；移动装置，包括平移装置和升降装置；所述升降装置包括活塞缸、活塞杆、凸轮或偏心轮、电机；所述电机固定连接于所述框架和所述凸轮或偏心轮，所述活塞杆固定连接于所述框架，所述活塞杆一端滑动连接于所述活塞缸，另一端设有支撑板，所述活塞缸与所述活塞杆之间形成密闭空间；所述凸轮或偏心轮滚动连接于所述活塞缸和所述支撑板；所述平移装置的一端固定连接于所述支撑板，另一端设有手爪或吸盘，用于从所述第一运输线上拿取所述袋装液体，并放置在所述箱体中。2.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述移动装置为万向机械臂，一端铰接于所述框架，另一端设有所述手爪或所述吸盘。3.根据权利要求1或2所述的装箱系统，其特征在于，还包括视觉传感器，所述视觉传感器连接于所述移动装置，用于测定所述第一运输线上的袋装液体位置和方向。4.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于，还包括速度跟踪传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：马红斌，尹洁，
申请(专利权)人：新疆名石光电机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65