一种工业机器人装配实训工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人教学设备技术领域，具体涉及一种工业机器人装配实训工作站，其包括:底座；机器人，固定地设置在底座上；抓手，设置在机器人上；抓手与机器人之间设置有扭矩传感器；工作台包括：支架，固定设置在底座上；操作台能够转动地设置在支架上；操作台包括：第一功能部和第二功能部；第一功能部包括：第一本体；第一本体上设置有活塞套孔、插槽一、销孔和插槽二；插槽二与插槽一相互垂直；第二功能部包括：第二本体；第二本体与第一本体之间设置有空腔；空腔内设置有测距仪；夹具通过螺纹孔连接在第二本体上；采用本实用新型专利技术能够改善工业机器人装配训练的多样性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人装配实训工作站
本技术涉及工业机器人教学设备
，尤其涉及一种工业机器人装配实训工作站。
技术介绍
中国作为世界第一的制造中心，近年来的“人口红利”正在逐渐消失，我国的制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段，实现产业转型升级和优化升级。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求不断增加。但是，与之相关的人才培养却很落后，由其是工业机器人装配方面的人才，由于工业机器人装配实训设备较少，或者实训项目单一，严重制约了工业机器人的推广应用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种工业机器人装配实训工作站，主要目的在于增加工业机器人装配实训项目，改善工业机器人装配训练的多样性和便捷性。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术的实施例提供一种工业机器人装配实训工作站，包括:底座、机器人、抓手、控制柜、工作台、构件放置架、摄像头和显示器；所述机器人固定地设置在所述底座上；所述抓手设置在所述机器人上；所述抓手与所述机器人之间设置有扭矩传感器；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人装配实训工作站，其特征在于，包括:底座、机器人、抓手、控制柜、工作台、构件放置架、摄像头和显示器；所述机器人固定地设置在所述底座上；所述抓手设置在所述机器人上；所述抓手与所述机器人之间设置有扭矩传感器；所述控制柜固定地设置在所述底座上，用于控制所述机器人动作；所述构件放置架设置在所述底座上，用于放置实训所需工件；所述工作台固定地设置在所述底座上，用于实训操作；所述工作台包括：支架和操作台；所述支架固定地设置在所述底座上；所述操作台能够转动地设置在所述支架上；所述操作台与所述支架之间设置有连杆；所述连杆的一端与所述操作台铰接，另一端通过连接块与所述支架铰接；所述连杆与所述连接块...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人装配实训工作站，其特征在于，包括:底座、机器人、抓手、控制柜、工作台、构件放置架、摄像头和显示器；所述机器人固定地设置在所述底座上；所述抓手设置在所述机器人上；所述抓手与所述机器人之间设置有扭矩传感器；所述控制柜固定地设置在所述底座上，用于控制所述机器人动作；所述构件放置架设置在所述底座上，用于放置实训所需工件；所述工作台固定地设置在所述底座上，用于实训操作；所述工作台包括：支架和操作台；所述支架固定地设置在所述底座上；所述操作台能够转动地设置在所述支架上；所述操作台与所述支架之间设置有连杆；所述连杆的一端与所述操作台铰接，另一端通过连接块与所述支架铰接；所述连杆与所述连接块通过螺纹连接；所述连接块相对所述连杆转动，用于调节所述操作台相对所述支架的倾角；所述操作台包括：第一功能部和第二功能部；所述第二功能部与所述第一功能部固定连接；所述第一功能部包括：第一本体、活塞套孔、插槽一、销孔和插槽二；所述活塞套孔设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述活塞套孔所述活塞套孔为多个，多个所述活塞套孔间隔设置；所述插槽一设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述销孔设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述插槽二设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述插槽二与所述插槽一相互垂直；所述第二功能部包括：第二本体、螺纹孔和夹具；所述第二本体与所述第一本体固定连接；所述第二本体与所述第一本体之间设置有空腔；所述空腔内设置有测距仪；所述螺纹孔设置在所述第二本体上，贯穿所述第二本体；所述螺纹孔为多个；多个所述螺纹孔阵列分布在所述第二本体上；所述夹具通过所述螺纹孔连接在所述第二本体上；所述摄像头固定地设置在所述底座上，位于所述工作台的一侧，用于拍摄所述操作台；...

【专利技术属性】
技术研发人员：马红斌，尹洁，
申请(专利权)人：新疆名石光电机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65