【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣实训装置
本技术涉及实训教学设备
,具体涉及一种自动分拣实训装置。
技术介绍
现有的自动分拣实训装置,采用敞开柜体形式,主要机械结构件在台面上,主要电气元器件在台面下的抽屉内;台面上提供接插件用来连接机械结构件与抽屉内的电气元器件,工作原理是:供料机构转动料盘内拨杆,将工件送至出料口后,气缸抓手将工件放到传送带上,然后进行识别,并根据工件种类存放到料库中,但是,存在以下缺点,(1)由于料盘内是拨杆转动,存在设计缺陷,导致供料机构容易卡死,造成供料机构的电机堵转,损害电机,降低使用寿命;(2)气缸抓手的抓取结构比较简单,无法满足学生的实训需求;(3)由于气缸抓手直接推送落料,但是,传送带的速度过快,导致无法准确推送工件,所以传送带速度受到严格限制;(4)目前大量客户对RFID(射频识别技术)需求旺盛,现有的机电一体化实训装置无此功能,无法满足客户需求;(5)电气元器件在台面下的抽屉内,不方便拆装;(6)台面上提供接插件不是端子排,接插件与实际的工业环境不符,无法满足实训要求。如何克服上述问题,是当前需要解决的。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有的自动分 ...
【技术保护点】
1.一种自动分拣实训装置,其特征在于:包括工作台架(1),所述工作台架(1)上表面的设置有边框形状的线槽(8),所述工作台架(1)上表面还安装有直流电源组件(13)、PLC控制器(12)、继电器(11)、端子排(10)、触摸屏控制面板(7),所述直流电源组件(13)为PLC控制器(12)、继电器(11)提供工作电源,还与端子排(10)相连接,所述端子排(10)的引出线进入线槽(8),并与示教器组件(2)、供料机构(3)、机器人(4)、传输分拣机构(5)、变频器(6)、触摸屏控制面板(7)、射频读写器(9)的供电端、信号端分别连接,所述示教器组件(2)、供料机构(3)、机器人 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣实训装置,其特征在于:包括工作台架(1),所述工作台架(1)上表面的设置有边框形状的线槽(8),所述工作台架(1)上表面还安装有直流电源组件(13)、PLC控制器(12)、继电器(11)、端子排(10)、触摸屏控制面板(7),所述直流电源组件(13)为PLC控制器(12)、继电器(11)提供工作电源,还与端子排(10)相连接,所述端子排(10)的引出线进入线槽(8),并与示教器组件(2)、供料机构(3)、机器人(4)、传输分拣机构(5)、变频器(6)、触摸屏控制面板(7)、射频读写器(9)的供电端、信号端分别连接,所述示教器组件(2)、供料机构(3)、机器人(4)、传输分拣机构(5)、变频器(6)、触摸屏控制面板(7)、射频读写器(9)均安装在工作台架(1)上表面,所述机器人(4)用于将供料机构(3)上的工件(18)传输到传输分拣机构(5),所述工件(18)存在多种类型,且内部嵌入有RFID芯片,所述传输分拣机构(5)将不同类型的工件(18),放入指定的储料槽中。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣实训装置,其特征在于:所述机器人(4)安装在工作台架(1)上,真空发生器(14)、电磁阀(15)、过滤器(16)、气源处理器(17)和吸盘(39)组成真空回路,所述真空发生器(14)、电磁阀(15)、过滤器(16)、气源处理器(17)均设置在工作台架(1)上,所述过滤器(16)提供清洁气源,所述电磁阀(15)依次与真空发生器(14)、安装在机器人(4)的驱动臂机器人(38)上的吸盘(39)相连接,并提供吸附工件(18)的动力源。3.根据权利要求2所述的一种自动分拣实训装置,其特征在于:所述工作台架(1)底部四角均安装有万向轮(40),所述万向轮(40)的一侧均安装有可调节的支撑腿(41)。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁猛,王新,刘蔚钊,蔡娅,
申请(专利权)人:南京康尼电气技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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