机器人打磨教学工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人打磨教学工作站，涉及机器人工作站技术领域，主要目的是提供一种编程智能控制的机器人打磨教学工作站。本实用新型专利技术的主要技术方案为：底座；工作部，工作部包括工作台和支撑架，工作台设置在底座的上部，台面上设置放置部件、打磨部件和夹具，放置部件用于放置产品，第一打磨工具活动连接于第一支架，第二打磨工具活动连接于第二支架，抓手活动连接于第三支架，用于抓取产品，支撑架连接于底座，支撑架上设置报警部；机器人部，操作部设置在支撑架上，控制部设置在工作台上，并且连接于活动部，活动部能够从放置部件上吸取产品放置在夹具上，并吸合打磨部件，再对产品进行打磨。本实用新型专利技术主要用于打磨产品。

【技术实现步骤摘要】
机器人打磨教学工作站
本技术涉及机器人工作站
，尤其涉及一种机器人打磨教学工作站。
技术介绍
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。现有的机器人打磨教学工作站通过机械手臂抓取产品，使产品靠近打磨工具，并对产品进行打磨，由于打磨工具处于固定的位置，在机械手臂靠近打磨工具时，往往会出现与打磨工具碰撞的情况，进而造成机械手臂或者打磨工具损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种机器人打磨教学工作站，主要目的是提供一种编程智能控制的机器人打磨教学工作站。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术实施例提供了一种机器人打磨教学工作站，包括：底座；工作部，工作部包括工作台和支撑架，工作台设置在底座的上部，工作台具有台面，台面上设置放置部件、打磨部件和夹具，放置部件用于放置产品，打磨部件包括第一支架、第二支架、第三支架、第一打磨工具、第二打磨工具和抓手，第一打磨工具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人打磨教学工作站，其特征在于，包括：底座；工作部，所述工作部包括工作台和支撑架，所述工作台设置在所述底座的上部，所述工作台具有台面，所述台面上设置放置部件、打磨部件和夹具，所述放置部件用于放置产品，所述打磨部件包括第一支架、第二支架、第三支架、第一打磨工具、第二打磨工具和抓手，所述第一打磨工具活动连接于所述第一支架，所述第二打磨工具活动连接于所述第二支架，所述抓手活动连接于所述第三支架，用于抓取所述产品，所述夹具用于固定产品，所述支撑架连接于所述底座，所述支撑架上设置报警部，用于发出报警提示；机器人部，所述机器人部包括活动部、操作部和控制部，所述操作部设置在所述支撑架上，并且连接于...

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨教学工作站，其特征在于，包括：底座；工作部，所述工作部包括工作台和支撑架，所述工作台设置在所述底座的上部，所述工作台具有台面，所述台面上设置放置部件、打磨部件和夹具，所述放置部件用于放置产品，所述打磨部件包括第一支架、第二支架、第三支架、第一打磨工具、第二打磨工具和抓手，所述第一打磨工具活动连接于所述第一支架，所述第二打磨工具活动连接于所述第二支架，所述抓手活动连接于所述第三支架，用于抓取所述产品，所述夹具用于固定产品，所述支撑架连接于所述底座，所述支撑架上设置报警部，用于发出报警提示；机器人部，所述机器人部包括活动部、操作部和控制部，所述操作部设置在所述支撑架上，并且连接于所述活动部，用于向所述机器人发出操作指令，所述控制部设置在所述工作台上，并且连接于所述活动部，用于存储所述活动部的运动指令，所述活动部设置在所述台面上，所述活动部能够从所述放置部件上吸取所述产品放置在所述夹具上，并吸合所述打磨部件，再对所述产品进行打磨。2.根据权利要求1所述的机器人打磨教学工作站，其特征在于，所述放置部件包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘可拆卸连接于所述台面，用于放置毛坯产品，所述第二托盘可拆卸连接于所述台面，用于放置打磨后成品。3.根据权利要求2所述的机器人打磨教学工作站，其特征在于，所述台面具有中间区域、左侧区域和右侧区域，所述活动部设置在所述台面的中间区域，所述打...

【专利技术属性】
技术研发人员：马红斌，尹洁，
申请(专利权)人：新疆名石光电机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65