一种船体表面喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种船体表面喷涂机器人，包括底盘、大型手臂、小型手臂及末端执行器，其中，末端执行器包括有喷枪安装座、至少一个喷枪和至少一台用于控制所述末端执行器位姿的激光位移传感器。使用该船体表面喷涂机器人，可以不受喷涂中有害气体的影响，重复进行相同的操作动作而不厌其烦，适合在船体喷涂这样的高污染、高强度的工作中代替人工进行作业。采用船体智能喷涂机器人完成喷涂工作能够减少喷漆过程中污染、节省能源、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种船体表面喷涂机器人，包括底盘、大型手臂、小型手臂及末端执行器，其特征在于：所述末端执行器包括有喷枪安装座、至少一个喷枪和至少一台用于控制所述末端执行器位姿的激光位移传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李学威，冯亚磊，曲道奎，徐方，何伟全，边弘晔，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21