The invention relates to a hydraulic-electric coupling vehicle motion simulation platform device, which comprises a motion platform, a support platform, four connected hydraulic mechanisms and linear motion units fixed on the support platform, a cylinder of a mobile hydraulic cylinder connected with a hydraulic mechanism is connected with a motion platform through a spherical hinge, and the position relationship between the spherical hinge and the motion platform is consistent with the arrangement of the tire and the body of the vehicle, and a hydraulic connection is made. The piston rod of the fixed hydraulic cylinder of the mechanism is fixedly connected with the transmission mechanism of the linear motion unit, and the displacement angle sensor is fixed on the moving platform. By controlling the direction and speed of the servo motor, the position and attitude control of the motion platform can be realized, which can simulate the body position and attitude of the vehicle in the course of driving, and solve the problems of high cost, complex structure, complicated control and unsuitability for durability experiment of the existing vehicle motion simulator.
【技术实现步骤摘要】
一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置和方法
本专利技术属于汽车运动模拟
,具体涉及一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置和方法。
技术介绍
汽车运动模拟平台是一种用于模拟汽车驾驶人员动态感受的地面模拟仿真设备,能够让模拟平台上的驾乘人员感受到真实汽车行驶过程中相近的瞬时过载及姿态变化。运动模拟平台的发展历史大致可分为如下三个阶段:第一阶段为机电模拟阶段该时期的运动模拟平台不具备基本的运动及动力学学解算功能,无法准确还原出驾驶员的真实运动感受;第二个阶段为电子模拟阶段在这一时期电子技术快速发展,诞生了第一台电子计算机,研究人员开始利用模拟电路来解算汽车动力学模型,使得模拟平台的各方面性能有了较大程度的提升。但是由于模拟电路的增加,带来了更多的累积误差,严重影响了对精度的要求;第三阶段是数字模拟阶段该阶段典型的特征是成功地将数字计算机技术应用于运动模拟平台的开发过程中。数字计算机克服了模拟电路硬件所产生的累积误差,使得计算能力大幅度提高,进一步提高了数学模型的求解精度,大幅度提升了运动模拟平台动态模拟能力。国外的运动模拟平台大都采用六自由度的并联机构,但是对于汽车而言,在某些自由度方向只需要做微小的运动就能快速改变运动轨迹。由于其改变幅度甚至远远低于人体感知阈值,所以使用少自由度的运动模拟平台进行动态模拟成为可能,而当不必要的自由度被减少之后,机构的复杂程度和研制成本就将大大降低,但价格仍是非常昂贵。现阶段的汽车运动模拟平台可分为液压作动器式和电缸作动器式两种运动输出方式。液压作动器控制模式的汽车运动模拟平台装置存在的主要问题是:1、需要通过液压泵站和液压系统 ...
【技术保护点】
1.一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置,其特征在于:包括运动平台(3)、支撑平台(4)、固定在支撑平台(4)上的4个连通液压机构(1)和直线运动单元(2);所述的4个连通液压机构(1)的移动液压缸(15)的缸筒与运动平台(3)通过球铰连接,所述的球铰与运动平台(3)的位置关系与汽车轮胎与车身的布置一致,连通液压机构(1)的固定液压缸(17)的固定液压缸活塞杆(19)与直线运动单元(2)的传动机构固定连接;所述的运动平台(3)上固定有位移角度传感器(31)。
【技术特征摘要】
1.一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置,其特征在于:包括运动平台(3)、支撑平台(4)、固定在支撑平台(4)上的4个连通液压机构(1)和直线运动单元(2);所述的4个连通液压机构(1)的移动液压缸(15)的缸筒与运动平台(3)通过球铰连接,所述的球铰与运动平台(3)的位置关系与汽车轮胎与车身的布置一致,连通液压机构(1)的固定液压缸(17)的固定液压缸活塞杆(19)与直线运动单元(2)的传动机构固定连接;所述的运动平台(3)上固定有位移角度传感器(31)。2.如权利要求1所述的一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置,其特征在于:所述的连通液压机构(1)包括底座(11)、移动液压缸活塞杆(12)、传动连接板(13)、球头(14)、移动液压缸(15)、液压软管(16)、固定液压缸(17)、支撑块(18)和固定液压缸活塞杆(19);所述的固定液压缸(15)的缸筒与其内部的活塞和固定液压缸活塞杆(19)组成移动副;移动液压缸(15)的缸筒与其内部的活塞和移动液压缸活塞杆(12)组成移动副;所述的底座(11)一端固定在支撑平台(4)固连上,另一端与移动液压缸活塞杆(12)固连;移动液压缸(15)的出液口通过液压软管(16)与固定液压缸(17)的出液口连通,固定液压缸(17)通过支撑块(18)固定在支撑平台(4)上;所述的传动连接板(13)一端同移动液压缸(15)的缸筒固连,另一端同球头(14)固连,球头(14)同焊接在运动平台(3)的球角座球铰连接。3.如权利要求1所述的一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置,其特征在于:所述的直线运动单元(2)包括伺服电机(21)、支撑板(22)、轴承(29)、丝杆(23)和丝母(24)组成的传动机构、平板(25)和连接块(26)组成的连接部;所述的丝杠(23)的通过轴承(29)连接在支撑板(22)上,丝杠的一端与伺服电机(21)的输出轴固连,所述的连接部的平板(...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。