The invention discloses a multi-functional training platform for robot debugging, which comprises an operating platform, a supporting leg, a welding joint placement plate, an assembly training platform, a adjusting platform and a workpiece stacking platform. The supporting legs are fixed at the four end corners of the bottom of the operating platform, and the welding joint placement plate is fixed at the middle of the upper side of the operating platform through bolts, and the upper part of the operating platform is placed with the welding joint. The other end of the same side of the board is fixed with an assembly training platform, and the upper side of the platform is fixed with an adjustment platform opposite to the welding joint placing board. The upper side of the platform and the other end of the adjustment platform are fixed with a workpiece placing platform. The welding joint placing board is fixed with an assembly training platform, a adjustment platform and a welding joint placing board around the welding joint placing board. Parts Placement Platform, Workpiece Stacking Platform and Sports Training Platform, so that all functions of the robot can be involved in the debugging process, improve the efficiency of the robot training, efficient and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人调试用多功能实训平台
本专利技术涉及机器人实训平平台
,具体为一种机器人调试用多功能实训平台。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。机器人执行机构在使用前需要进行测试和调试,现有技术中机器人调试用到的实训平台在调试过程中存在以下不足:1、实训平台的功能性较差,缺少必要的机器人实训的功能板,影响其正常调试使用。2、实训平台的结构复杂,区域位置划分不合理,影响其安装使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人调试用多功能实训平台,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人调试用多功能实训平台,包括操作台、支撑腿、焊接头放置板、装配训练台、调整台和工件堆放台,所述操作台的底面四个端角处分别固定设置有支撑腿,所述支撑腿的底端固定设置有滚轮,所述支撑腿之间活动设置有抽屉和柜子,所述操作台的上面一侧的中间通过螺栓固定设置有焊接头放置板,所述操作台的上面与焊接头放置板同侧的另一端固 ...
【技术保护点】
1.一种机器人调试用多功能实训平台,包括操作台(1)、支撑腿(2)、焊接头放置板(3)、装配训练台(4)、调整台(6)和工件堆放台(7),其特征在于:所述操作台(1)的底面四个端角处分别固定设置有支撑腿(2),所述支撑腿(2)的底端固定设置有滚轮(21),所述支撑腿(2)之间活动设置有抽屉(22)和柜子(23),所述操作台(1)的上面一侧的中间通过螺栓固定设置有焊接头放置板(3),所述操作台(1)的上面与焊接头放置板(3)同侧的另一端固定设置有装配训练台(4),所述操作台(1)的上面与训练台(4)同侧的中间固定设置有零件放置台(5),所述操作台(1)的上面靠近零件放置台(5)的位置固定设置有电控箱(9),所述操作台(1)的上面与焊接头放置板(3)相对的另一侧固定设置有调整台(6),所述操作台(1)的上面与调整台(6)同侧另一端固定设置有工件堆放台(7),所述操作台(1)的上面靠近工件堆放台(7)的位置固定设置有运动训练台(8)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人调试用多功能实训平台,包括操作台(1)、支撑腿(2)、焊接头放置板(3)、装配训练台(4)、调整台(6)和工件堆放台(7),其特征在于:所述操作台(1)的底面四个端角处分别固定设置有支撑腿(2),所述支撑腿(2)的底端固定设置有滚轮(21),所述支撑腿(2)之间活动设置有抽屉(22)和柜子(23),所述操作台(1)的上面一侧的中间通过螺栓固定设置有焊接头放置板(3),所述操作台(1)的上面与焊接头放置板(3)同侧的另一端固定设置有装配训练台(4),所述操作台(1)的上面与训练台(4)同侧的中间固定设置有零件放置台(5),所述操作台(1)的上面靠近零件放置台(5)的位置固定设置有电控箱(9),所述操作台(1)的上面与焊接头放置板(3)相对的另一侧固定设置有调整台(6),所述操作台(1)的上面与调整台(6)同侧另一端固定设置有工件堆放台(7),所述操作台(1)的上面靠近工件堆放台(7)的位置固定设置有运动训练台(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人调试用多功能实训平台,其特征在于:所述焊接头放置板(3)的上面一侧固定设置有第一卡口(31),所述焊接头放置板(3)的上面另一侧固定设置有第二卡口(32),所述焊接头放置板(3)上面中间放置有焊接头(33),所述焊接头(33)分别与第一卡口(31)和第二卡口(32)相互之间配套使用。3.根据权利要求1所述的一种机器人调试用多功能实训平台,其特征在于:所述装配训练台(4)的上面均匀卡接有多个隔板(41),所述装配训练台(4)的上面最外端的隔板(41)的上面卡接有连接头(42),所述装配训练台(4)的上面与多个隔板(41...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁丽,
申请(专利权)人:合肥永屹智能制造职业培训学校,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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