本实用新型专利技术公开了一种驾驶室点焊机器人装置，它涉及焊接自动化技术。它包括直线行走机构、行走小车、ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜和安全围栏，直线行走机构上滑动设置有行走小车，行走小车的一侧设置有ABB机器人，ABB机器人一侧放置有焊钳放置架和机器人控制柜，机器人控制柜与ABB机器人连接，ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜的外围设置有安全围栏。本实用新型专利技术通过输送小车把工件输送到机器人焊接位上，然后由机器人夹持焊钳进行自动点接，减轻了工人的劳动强度，提高工件的焊接质量和劳动生产率，成本低，稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是焊接自动化技术，具体涉及驾驶室点焊机器人装置。
技术介绍
随着现代工业的发展，人力成本的提高，机器人焊接应用也得到很大的发展，其水平也得到了极大的提高，如汽车生产线、工程机械结构件的焊接等行业，但是对装载机驾驶室这一块，还是以传统的手工焊接为主，传统的手工焊接其主要缺点：要求人工去抓取焊钳，对准焊点进行焊接，这不仅就对工人的技术要求很高，而且劳动强度很大，稳定性不好，一致性差，焊点不美观。此外，人工在焊接过程中所出现的缺陷会给汽车装配带来不利的影响，这些问题如到了总装流水线上装配才发现，需要进行补焊、补漏、校正，变形，影响流水线的作业进度，进而影响企业的经济效益和核心竞争力，因此消除焊接缺陷，对汽车装配具有重要意义。因此，焊接的质量问题越来越多地受到关注，焊接质量的好坏，不仅直接决定了车身焊接装配过程的制造偏差，同时也决定了轿车使用的可靠性和安全性，广阔的市场需求对焊接质量控制提出了更高的要求，为了更大程度的提高焊接自动化水平，国内外均针对这个工艺也进行了大量的研究，采用机器人进行点焊，可达到焊后工件的强度和一致性，减小工人的劳动强度，基于此，设计一种驾驶室点焊机器人装置还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种驾驶室点焊机器人装置，结构设计合理，通过输送小车把工件输送到机器人焊接位上，然后由机器人夹持焊钳进行自动点接，减轻了工人的劳动强度，提高工件的焊接质量和劳动生产率，成本低，稳定性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：驾驶室点焊机器人装置，包括直线行走机构、行走小车、ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜和安全围栏，直线行走机构上滑动设置有行走小车，行走小车的一侧设置有ABB机器人，ABB机器人固定在地面上，ABB机器人一侧放置有焊钳放置架和机器人控制柜，机器人控制柜与ABB机器人连接，ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜的外围设置有安全围栏；所述的直线行走机构、行走小车、ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜均设置有两套。作为优选，所述的直线行走机构采用精密直线导轨行走地轨，两套直线行走机构相对设置在同一直线上，确保工件在行走后的精度，以保证工件在点焊过程中的质量。作为优选，所述的行走小车上设置有工装夹具，可以固定工件。作为优选，所述的ABB机器人包括机器人本体、机器人抬高座和自动换枪机构，机器人抬高座通过螺栓固定在地面上，机器人抬高座上方连接有机器人本体，机器人本体的第六轴末端连接有自动换枪机构，自动换枪机构与放置在焊钳放置架上的焊钳连接。本技术的有益效果：机器人可自动进行切换，夹持焊钳进行焊接，改善操作工人的劳动条件，减轻工人的劳强度，不仅提高劳动生产率，也提高点焊合格率和稳定性，车身焊装生产线的自动化程度高，达到降低生产成本和提高生产效率的目的。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术； 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术的俯视图；图3为图2的侧视图；图4为本技术直线行走机构的结构示意图；图5为本技术行走小车的结构示意图；图6为本技术ABB机器人的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-6，本具体实施方式采用以下技术方案：驾驶室点焊机器人装置，包括直线行走机构1、行走小车2、ABB机器人3、焊钳放置架4、机器人控制柜5和安全围栏6，直线行走机构1上滑动设置有行走小车2，行走小车2的一侧设置有ABB机器人3，ABB机器人3固定在地面上，ABB机器人3一侧放置有焊钳放置架4和机器人控制柜5，机器人控制柜5与ABB机器人3连接，ABB机器人3、焊钳放置架4、机器人控制柜5的外围设置有安全围栏6；所述的直线行走机构1、行走小车2、ABB机器人3、焊钳放置架4、机器人控制柜5均设置有两套。值得注意的是，所述的直线行走机构1采用伺服电机驱动，两套直线行走机构1相对设置在同一直线上；行走小车2上设置有工装夹具，可以夹紧工件。此外，所述的ABB机器人3包括机器人本体7、机器人抬高座8和自动换枪机构9，机器人抬高座8通过螺栓固定在地面上，机器人抬高座8上方连接有机器人本体7，机器人本体7的第六轴末端连接有自动换枪机构9；所述的ABB机器人3通过自动换枪机构9与放置在焊钳放置架4上的焊钳连接。本具体实施方式涉及工程机械行业驾驶室的电阻焊接技术，通过输送小车把工件输送到机器人焊接位上，然后由机器人夹持焊钳进行自动点接，对不同的焊钳，机器人可自动进行切换，提高工件的焊接质量。本具体实施方式的目的是这样实现的：系统采用直线型结构，双工位作业，工位分别位于直线行走机构1的两端，采用伺服电机驱动，分别按顺序将两个工位的工件送到机器人点焊工作区，当ABB机器人3接收到到位信号时，两台机器人分别夹持各自的焊钳进行点焊，另外一个工位可进行上下料，这种方式大大提高机器人工作效率并可靠保证了焊接质量。本具体实施方式的主要配置及特点如下：(1)特配置两套伺服电机行走机构，整套系统提高生产效率和产品质量。(2)采用精密直线导轨行走地轨，确保工件在行走后的精度，以保证工件在点焊过程中的质量。(3)外部围栏：围栏及安全门的使用，可解决机器人在使用的安全问题。(4)行走小车，采用伺服电机驱动，起工件的输送作用。(5)伺服焊钳：主要用于工件的焊接，由机器人抓取，然后按程序要求对工件进行焊接。(6)ABB机器人系统：平均无故障工作时间不少于80000小时，运行稳定可靠；结构合理，电机功率小，能耗降低30%以上；模块化结构，维护、检修方便快捷，动态自动优化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%；六轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；采用全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；机器人工作半径2550mm，负载180kg,重复定位精度高。本具体实施方式的工作过程：(1)系统采用双工位形式，左右各一工位，首先人工把工件吊装到左工位行走小车2上的工装上，利用工装夹具定位；(2)定位完成后，按启动按钮，设备自动夹紧工件并压紧工件，当行走小车2接收到信号后，同时系统判断到机器人焊接工位没有工件后，启动工位1的小车，行走小车2自动将工件送到机器人点焊区；(3)到位后，系统会发出信号给两台ABB机器人3，ABB机器人3接到信号后，自动抓取焊钳开始点焊，由于焊接的需要，系统会通过自动换枪机构9自动进行焊钳的更换，以满足不同区域焊点的焊接，与此同时，工人可在右工位上进行工件的上下料作业，当工人把工件放置好后，可按下系统的预约按钮；(4)当工件焊接完成后，ABB机器人3回原点，左工位小车回位，同时当系统检测到焊接工位没有工件时，右工位的行走小车2自动启动，把工件输送到焊接区域进行焊接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
驾驶室点焊机器人装置，其特征在于，包括直线行走机构(1)、行走小车(2)、ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)和安全围栏(6)，直线行走机构(1)上滑动设置有行走小车(2)，行走小车(2)的一侧设置有ABB机器人(3)，ABB机器人(3)固定在地面上，ABB机器人(3)一侧放置有焊钳放置架(4)和机器人控制柜(5)，机器人控制柜(5)与ABB机器人(3)连接，ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)的外围设置有安全围栏(6)；所述的直线行走机构(1)、行走小车(2)、ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)均设置有两套。
【技术特征摘要】
1.驾驶室点焊机器人装置，其特征在于，包括直线行走机构(1)、行走小车(2)、ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)和安全围栏(6)，直线行走机构(1)上滑动设置有行走小车(2)，行走小车(2)的一侧设置有ABB机器人(3)，ABB机器人(3)固定在地面上，ABB机器人(3)一侧放置有焊钳放置架(4)和机器人控制柜(5)，机器人控制柜(5)与ABB机器人(3)连接，ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)的外围设置有安全围栏(6)；所述的直线行走机构(1)、行走小车(2)、ABB机器人(3)、焊钳放置架(4)、机器人控制柜(5)均设置有两套。
2.根据权利要求1所述的驾驶室点焊机器人装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘增卫，付文斌，陈文达，
申请(专利权)人：上海思尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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