汽车零部件多工位机器人点焊系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车零部件多工位机器人点焊系统，包括机器人、点焊系统装置、机器人控制器、机器人示教盒、夹具和PLC控制柜，PLC控制柜与机器人控制器连接，夹具设置有远程输入输出控制箱和独立操作的现场操作按钮站，远程输入输出控制箱通过Profibus总线通讯网络与PLC控制柜通信，现场操作按钮站位于夹具的旁侧，现场操作按钮站设置有急停等操作按钮，点焊系统装置包括点焊中频控制器，机器人用伺服焊钳，电极修磨器，水路检测单元和气源处理单元，点焊中频控制器与所述机器人用伺服焊钳相连，电极修磨器与伺服焊钳相连，用于对伺服焊钳电极的修磨。本实用新型专利技术具有安全性好、灵活性强、效率高、工作节拍快的优点。

【技术实现步骤摘要】
汽车零部件多工位机器人点焊系统
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种汽车零部件多工位机器人点焊系统。
技术介绍
随着科学技术的发展和社会的进步，对焊接的质量和效率要求越来越高。汽车行业的焊接机器人的使用和需求越来越广泛，目前现有技术中，汽车零部件多工位机器人电焊的安全性、灵活性、焊接能力和效率都有待进一步提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安全性好、灵活性强、效率高、工作节拍快的汽车零部件多工位机器人点焊系统。 为达到上述目的，本技术提供的技术方案是:一种汽车零部件多工位机器人点焊系统，包括机器人、点焊系统装置、机器人控制器、机器人示教盒、夹具和控制柜，所述机器人与所述机器人控制器相连，所述机器人示教盒和机器人控制器相连，所述点焊系统装置与机器人相连，所述夹具为气动焊装夹具，用于固定机器人焊接的工件，所述夹具与控制柜连接，所述控制柜与机器人控制器连接，所述夹具设置有远程输入输出控制箱和独立操作的现场操作按钮站，所述远程输入输出控制箱通过？抓丨丨1X18总线通讯网络与控制柜通信，所述现场操作按钮站设置有操作按钮，所述现场操作按钮站设置在夹具的旁侧，所述点焊系统装置包括点焊中频控制器，机器人用伺服焊钳，电极修磨器，水路检测单元和气源处理单元，所述点焊中频控制器与所述机器人用伺服焊钳相连，所述电极修磨器与伺服焊钳相连，用于对伺服焊钳电极的修磨，所述水路检测单元包括电控截止阀，水压力传感器、水流量传感器和目视仪，所述气源处理单元包括电磁阀，气源处理装置，气管和快速插拔接头，所述控制柜设置有急停按钮和触摸屏，触摸屏设置有独立存储卡，所述？仏控制柜通过电缆分别与电极修磨器和点焊中频控制器连接，所述？仏控制柜通过？1*0他118总线通讯网络分别与夹具和机器人控制器通信，所述？IX控制柜通过1？1网络与触摸屏通信。 优选地，还包括安全防护装置，安全防护装置包括安全光栅、安全门、安全光幕和声光报警装置，所述安全光栅设置有两对，分别安装在机器人的外围两侧；所述安全门设置有安全插销，安装在一侧的安全光栅上；所述安全光幕安装在沿工件传输方向进入机器人焊接工作区的防护装置入口处；所述声光报警装置包括信号灯和蜂鸣器；所述的安全光栅、安全光幕、声光报警装置、现场操作按钮站通过光缆分别与控制柜连接。 优选地，所述夹具为双工位夹具，设置有两对，其中一对夹具为0？50工位夹具，包含夹具III和夹具IV，用于第五工序，与之配套的机器人用伺服焊钳为中频伺服(:型焊钳，喉深为250臟，喉宽为375臟，机器人为安川10101^-231650点焊机器人，机器人控制器为0X100控制器；另一对夹具为0？80工位夹具，包含夹具I和夹具II，用于第八工序，与之配套的机器人用伺服焊钳为中频伺服X型焊钳，喉深为400mm，喉宽为170mm，机器人为ABBIRB6640-205点焊机器人，机器人控制器为IRC5控制器。 上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果: 1、夹具设置有远程输入输出控制箱(远程1箱)，夹具旁侧制作安装有独立操作的现场操作按钮站，方便脱离主控系统独立操作，能独立进行逻辑控制，便于夹具脱离主机独立使用，系统灵活性非常强。 2、安全光幕安装在沿工件传输方向进入机器人焊接工作区的防护装置入口处，当工件在传输时或者机器人在焊接时，安全光幕检测到有物体侵入时，系统立即停止工件的传输和机器人的焊接，并发出报警信号。急停按钮安装在现场操作按钮站和PLC控制柜的主控制屏上，所有急停按钮的双对触点并行串接构成双回路方式，一旦有任何一个急停按钮被按下，系统立即切断于操作的直流控制电源、驱动器主回路电源及机器人控制电源并停止工件的传输和机器人的焊接，直到排除故障，重新启动系统。触摸屏内能显示所有故障信息，无论是机器人的或者系统集成以及夹具的，安全性更强。 3、夹具设置有两对，其中一对夹具为0P50工位夹具，包含夹具III和夹具IV，用于第五工序，与之配套的机器人用伺服焊钳为中频伺服C型焊钳，喉深为250mm，喉宽为375mm，机器人为安川M0T0MAN-ES165D点焊机器人，机器人控制器为DX100控制器；另一对夹具为0P80工位夹具，包含夹具I和夹具II，用于第八工序，与之配套的机器人用伺服焊钳为中频伺服X型焊钳，喉深为400mm，喉宽为170mm，机器人为ABB IRB6640-205点焊机器人，机器人控制器为IRC5控制器，0P50工位站点和0P80工位站点节拍双工位机器人工作周期为179 S，效率高，工作节拍快。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 附图1为本技术实施例的结构示意图； 附图2为本技术实施例的控制结构示意图； 图中1、机器人；2、点焊系统装置；3、夹具；4、安全光栅；5、现场操作按钮站；6、电极修磨器；7、PLC控制柜；8、安全门；9、机器人安装底座；10、工作站布线箱；11、工人。 【具体实施方式】 下面通过具体实施例对本技术作进一步的说明。 本技术实施例所述的一种汽车零部件多工位机器人点焊系统主要用于汽车后纵梁部位的焊接，焊接数量为28处，焊接工序为第五工序0P50和第八工序0P80。 如图1所示，本技术实施例所述的一种汽车零部件多工位机器人点焊系统，包括机器人1、点焊系统装置2、机器人控制器(未示出)、机器人示教盒(未示出)、夹具3和PLC控制柜7，机器人I与机器人控制器相连，机器人示教盒和机器人控制器相连，点焊系统装置2与机器人I相连，PLC控制柜7与机器人控制器连接，系统工位的夹具3设置有远程输入输出控制箱，简称远程10箱，和独立操作的现场操作按钮站5，夹具3用于固定机器人焊接的工件，采用西门子37-200 ？仏独立控制，收集夹具传感器信号和电磁阀信号通过？1~0仙118总线通讯网络与主控进行信号交互，如图2所示，远程10箱通过？1~0他118总线通讯网络与控制柜7通信，如图1所示，现场操作按钮站5位于夹具3的旁侧，设置有急停等操作按钮，因此，夹具3电控系统能独立进行逻辑控制，便于夹具3脱离主机独立使用。 0？50工位后纵梁点焊机器人工作站，机器人1为安川机器人10101^-231650，机器人控制器为新型0X100控制器，10X0^-281650机器人操作界面为窗口式，满足中英文界面操作；点焊中频控制器，选用小原公司的31721中频变压焊接控制，机器人用伺服焊钳为中频伺服型焊钳，喉深为250皿，喉宽为375皿，夹具为双工位夹具，设置有两对，包含夹具III和夹具IV。0？80工位后纵梁点焊机器人工作站，机器人为八88 1886640-205机器人，机器人控制器为1%5控制器，机器人用伺服焊钳为中频伺服X型焊钳，喉深为400皿，喉宽为170111111,夹具为双工位夹具，设置有两对，包含夹具I和夹具II。 本技术实施例所述的机器人1，机器人控制器，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车零部件多工位机器人点焊系统，包括机器人、点焊系统装置、机器人控制器、机器人示教盒、夹具和PLC控制柜，所述机器人与所述机器人控制器相连，所述机器人示教盒和机器人控制器相连，所述点焊系统装置与机器人相连，所述夹具为气动焊装夹具,用于固定机器人焊接的工件，所述夹具与PLC控制柜连接，所述PLC控制柜与机器人控制器连接，其特征在于：所述夹具设置有远程输入输出控制箱和独立操作的现场操作按钮站，所述远程输入输出控制箱通过Profibus总线通讯网络与PLC控制柜通信，所述现场操作按钮站设置有操作按钮；所述点焊系统装置包括点焊中频控制器，机器人用伺服焊钳，电极修磨器，水路检测单元和气源处理单元，所述点焊中频控制器与所述机器人用伺服焊钳相连，所述电极修磨器与伺服焊钳相连，用于对伺服焊钳电极的修磨，所述水路检测单元包括电控截止阀，水压力传感器、水流量传感器和目视仪，所述气源处理单元包括电磁阀，气源处理装置，气管和快速插拔接头，所述PLC控制柜设置有操作按钮和触摸屏，触摸屏设置有独立存储卡，所述PLC控制柜通过电缆分别与电极修磨器和点焊中频控制器连接，所述PLC控制柜通过Profibus总线通讯网络分别与夹具和机器人控制器通信，所述PLC控制柜通过MPI网络与触摸屏通信。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件多工位机器人点焊系统，包括机器人、点焊系统装置、机器人控制器、机器人示教盒、夹具和控制柜，所述机器人与所述机器人控制器相连，所述机器人示教盒和机器人控制器相连，所述点焊系统装置与机器人相连，所述夹具为气动焊装夹具，用于固定机器人焊接的工件，所述夹具与控制柜连接，所述？仏控制柜与机器人控制器连接，其特征在于:所述夹具设置有远程输入输出控制箱和独立操作的现场操作按钮站，所述远程输入输出控制箱通过？1~0他118总线通讯网络与控制柜通信，所述现场操作按钮站设置有操作按钮；所述点焊系统装置包括点焊中频控制器，机器人用伺服焊钳，电极修磨器，水路检测单元和气源处理单元，所述点焊中频控制器与所述机器人用伺服焊钳相连，所述电极修磨器与伺服焊钳相连，用于对伺服焊钳电极的修磨，所述水路检测单元包括电控截止阀，水压力传感器、水流量传感器和目视仪，所述气源处理单元包括电磁阀，气源处理装置，气管和快速插拔接头，所述控制柜设置有操作按钮和触摸屏，触摸屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，于明哲，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43