一种电池片花篮自动取料供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池片花篮自动取料供料机构，包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的供料机构和取料机构，所述供料机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述取料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。本实用新型专利技术可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。

A battery chip flower basket automatic feeding and feeding mechanism

The utility model discloses a battery sheet flower basket automatic feeding and feeding mechanism, which comprises an outer general bracket and a feeding mechanism and a feeding mechanism mounted on the external general bracket. The feeding mechanism includes a lifting electric cylinder, a transfer mechanism base mounted on a lifting cylinder, and a transmission on the base of a transfer turnover mechanism. A horizontal moving mechanism for transferring a basket between a transmission mechanism and a turnover mechanism. The feeding mechanism includes two parallel vertical straight line modules installed on the upper part of the lateral general bracket, a transverse straight line module installed between the two vertical linear modules, and mounted on a horizontal linear module. A vertical electric cylinder and a flower basket clamping jaw installed at the end of a vertical electric cylinder. The utility model can automatically receive the battery sheet flower basket under the unloading of the silo, and make the battery flower basket stand up to supply the production line equipment according to the process needs, and transmit the flower basket unloaded from the production line equipment to the silo.

【技术实现步骤摘要】
一种电池片花篮自动取料供料机构
本技术属于光伏
，特别涉及一种电池片花篮自动取料供料机构。
技术介绍
太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，专利技术一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池片花篮自动取料供料机构，可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。本技术的目的是通过以下方案实现的：一种电池片花篮自动取料供料机构，包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的取料机构和供料机构，所述取料机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。进一步地，所述取料机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。进一步地，所述挡板上设有传感器。进一步地，所述翻转板上设有花篮夹紧机构。进一步地，在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。进一步地，在外侧总支架上安装有电控柜。进一步地，所述花篮夹爪包括安装板、气缸、直线导轨、齿条、齿轮、夹紧气缸、夹块，直线导轨安装在安装板上，齿条设置在直线导轨上，气缸与齿条连接并带动齿条沿直线导轨移动，齿轮与齿条齿合，齿轮通过轴与夹紧气缸连接，夹块安装在夹紧气缸上。进一步地，齿条两端设有缓冲限位装置。本技术的电池片花篮自动取料供料机构，可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本，避免了人工操作对电池片的损伤。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的供料机构部分结构示意图。图3是本技术的花篮夹爪的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。如图1、图2所示，本技术一种电池片花篮自动取料供料机构，包括外侧总支架1、安装在外侧总支架上的取料机构和供料机构，所述取料机构包括提升电缸21、安装在提升电缸21上的传送翻转机构底座22、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带23、设置在电动滚筒传送带23尾端的挡板24，挡板24上设有传感器。所述翻转机构包括翻转板25、翻转电机26，翻转板25的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座22上，转轴与翻转电机26输出端连接，翻转板25上设有花篮夹紧机构，在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸27、与水平搬运电缸27连接的垂直导向气缸28、安装在垂直导向气缸28上的水平夹爪29。所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组31、安装在两个纵向直线模组31之间的横向直线模组32、安装在横向直线模组32上的垂直电缸33、安装在垂直电缸33末端的花篮夹爪34。进一步地，所述取料机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。进一步地，在外侧总支架1上安装有电控柜4，该机构的电气控制部分安装在电控柜4内。如图3所示，所述花篮夹爪包括安装板341、气缸342、直线导轨344、齿条343、齿轮345、夹紧气缸346、夹块347，直线导轨344安装在安装板341上，齿条343设置在直线导轨344上，气缸342与齿条343连接并带动齿条343沿直线导轨344移动，齿轮345与齿条343齿合，齿轮345通过轴与夹紧气缸346连接，夹块347安装在夹紧气缸346上。进一步地，齿条343两端设有缓冲限位装置348。此设备可以连接自动料仓，料仓每次可以提供三件花篮，此时传送机构的电动滚筒传送带23顺时针旋转接收花篮，待花篮到达电动滚筒传送带23尾端的挡板24，传感器传出信号，电动滚筒传送带23停止转动。若不需要将花篮立起传给设备，则供料机构的纵向直线模组31、横向直线模组32、垂直电缸33动作，将花篮夹爪34送到花篮处，夹紧气缸346驱动夹块347夹紧花篮，垂直电缸33上升，气缸342通过齿条343、齿轮345带动夹紧气缸346旋转将电池片花篮开口方向调整为满足设备加工要求的方向，纵向直线模组31、横向直线模组32配合将花篮送到指定位置。花篮取走后，供料机构可以将空花篮放置在取走后的空位，当三件均更换后，电动滚筒传送带23反转，将空花篮送至料仓中，然后提升电缸21带动传送机构上下移动，再次接收自动料仓上下层的满花篮。若需要将花篮立起传给设备，由水平搬运电缸27、与水平搬运电缸27连接的垂直导向气缸28、安装在垂直导向气缸28上的水平夹爪29组成的水平搬运机构将传送机构上的花篮转移至翻转机构的翻转板25上，翻转板25上的花篮夹紧机构将花篮夹紧，随后翻转电机26驱动翻转板25翻转立起，供料机构取料送至加工设备。回程若有空花篮，供料机构将花篮放置到翻转机构，翻转电机带动翻转板放平，水平搬运机构将花篮放置到电动滚筒传送带23空位置，当三件送完，或全部更换后，提升电缸21运动，将电动滚筒传送带23对准料仓空位，电动滚筒反转，将空花篮送至料仓空位中。若不需要空花篮回仓库，只要将三件花篮全部送出后，提升电缸21将传送翻转机构带到料仓有满花篮层并对齐再执行取料供料动作。在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本技术所属领域的技术人员将会想到本技术的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本技术不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的取料机构和供料机构，所述取料机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的取料机构和供料机构，所述取料机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。2.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：所述取料机构包括两个提升电缸，传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，申凯伦，于明哲，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43