【技术实现步骤摘要】
一种光伏硅晶电池片花篮输送机构
本技术属于光伏
,特别涉及一种光伏硅晶电池片花篮输送机构。
技术介绍
太阳能电池片的生产涉及到多道工序,目前,太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工,但是由于太阳能电池片极易损坏,人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片,而且人工转运数量少、效率低,非常不方便,增加了企业的生产成本,降低了企业的效益;随着加工制造业自动化水平越来越高,部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取,但是在每道工序位置都需要安装机械手,大量采购机械手成本高,增加了企业的运营成本,很多企业无法承担大量资金的投入。因此,专利技术一种用于太阳能电池片承载花篮转运的自动化装置尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将电池片花篮输送至电池片加工设备的输送机构。本技术采用的技术方案如下:一种光伏硅晶电池片花篮输送机构,包括输送机构框架总成,在输送机构框架总成的两端设置有垂直提升机构,垂直提升机构连接提升框架并可带动提升框架上下移动,在提升框架上安装有移动小车和横向移动机构,横向移动机构可带动移动小车做水平移动,移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。进一步地,所述垂直提升机构包括直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母固定座以及用于带动滚珠丝杆转动的伺服电机Ⅰ、减速机Ⅰ,提升框架通过滚珠丝杆螺母固定座与滚珠丝杆螺母连接,伺服电机Ⅰ驱动滚珠丝杆带动提升框架沿着垂直设置在输送机构框架总成上的直线导轨移动。进一步地,所述提升框架包括两块端板,在两块端板之间设置有导向光轴和传动齿条 ...
【技术保护点】
一种光伏硅晶电池片花篮输送机构,其特征在于:包括输送机构框架总成,在输送机构框架总成的两端设置有垂直提升机构,垂直提升机构连接提升框架并可带动提升框架上下移动,在提升框架上安装有移动小车和横向移动机构,横向移动机构可带动移动小车做水平移动,移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。
【技术特征摘要】
1.一种光伏硅晶电池片花篮输送机构,其特征在于:包括输送机构框架总成,在输送机构框架总成的两端设置有垂直提升机构,垂直提升机构连接提升框架并可带动提升框架上下移动,在提升框架上安装有移动小车和横向移动机构,横向移动机构可带动移动小车做水平移动,移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。2.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮输送机构,其特征在于:所述垂直提升机构包括直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母固定座以及用于带动滚珠丝杆转动的伺服电机Ⅰ、减速机Ⅰ,提升框架通过滚珠丝杆螺母固定座与滚珠丝杆螺母连接,伺服电机Ⅰ驱动滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:许振东,杨强,于明哲,
申请(专利权)人:湖南艾博特机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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