一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构，包括分别设置在被定位花蓝料仓两侧的两组顶升机构和推板机构，所述推板机构设置在所述顶升机构的外侧，所述顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆、固定在顶升杆末端的顶升板，所述推板机构包括安装在定位座上的定位气缸、与定位气缸输出端连接的定位板，两组推板机构相对设置。采用本实用新型专利技术的光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构，通过顶升机构可以使花篮料仓从AGV小车上脱离，再通过推板机构将花篮料仓始终定位在同一位置，其结构简单、操作方便、制作成本低，可以降低对AGV小车定位精准度的要求，从而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构
本技术涉及太阳能电池片制作
，特别涉及一种用于对电池片承载花篮进行定位的光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构。
技术介绍
太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，专利技术一种用于太阳能电池片承载花篮转运的自动化装置尤为重要。AGV小车是工业应用中不需驾驶员的搬运车，可以采用AGV小车实现太阳能电池片承载花篮的运送，但是要实现太阳能电池片承载花篮转运全程自动化，则要求定位十分精确，目前AGV激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的，产品贵。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低、定位准确的一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构。本技术采用的技术方案如下：一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构，包括分别设置在被定位花蓝料仓两侧的两组顶升机构和推板机构，所述推板机构设置在所述顶升机构的外侧，所述顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆、固定在顶升杆末端的顶升板，所述推板机构包括安装在定位座上的定位气缸、与定位气缸输出端连接的定位板，两组推板机构相对设置。进一步地，在顶升杆的两侧通过顶升固定座各安装有一组用于导向的直线轴承Ⅰ和导向光轴Ⅰ。进一步地，在定位气缸的两侧通过定位座各安装有一组用于导向的直线轴承Ⅱ和导向光轴Ⅱ。进一步地，在所述顶升板的上端面上分散布置有一排万向球。采用本技术的光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构，通过顶升机构可以使花篮料仓从AGV小车上脱离，再通过推板机构将花篮料仓始终定位在同一位置，其结构简单、操作方便、制作成本低，可以降低对AGV小车定位精准度的要求，从而降低生产成本。附图说明图1是本技术的正面结构示意图。图2是本技术的侧面结构示意图。图3是本技术的俯视结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。如图1所示，本技术一种实施例提供的光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构，包括分别设置在被定位花蓝料仓2两侧的两组顶升机构3和推板机构4，所述推板机构4设置在所述顶升机构3的外侧。如图2所示，所述顶升机构3包括顶升气缸31、与顶升气缸31连接的顶升杆32、固定在顶升杆32末端的顶升板33，在所述顶升板33的上端面上分散布置有一排万向球34，在顶升杆32的两侧通过顶升固定座35各安装有一组用于导向的直线轴承Ⅰ36和导向光轴Ⅰ37。如图3所示，所述推板机构4包括安装在定位座41上的定位气缸42、与定位气缸42输出端连接的定位板43，在定位气缸42的两侧通过定位座41各安装有一组用于导向的直线轴承Ⅱ44和导向光轴Ⅱ45，两组推板机构相对设置。本技术的工作流程如下：AGV小车1拖负着装载着待加工花蓝的料仓2运到设备指定位置处；设备通过行程开关、光电开关等检测到料仓到达，设备发出指令，顶升气缸31向上动作，通过顶升板33上的万向球34顶升顶升料仓2两侧的支承板21，使料仓2与AGV小车1车体脱离；AGV小车1退出，接受调度系统指令至其余呼唤工位；位于料仓2两侧的定位气缸42同时动作，对料仓的左右方向进行定位（不局限于气缸的方式，也不局限于两个缸对中夹紧方式，也可以是一边气缸，一边固定座的定位形式）；通过调度系统发出指令，呼唤空闲状态的AGV小车1，把料仓2运送到指定地点，完成一个工作循环。在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本技术所属领域的技术人员将会想到本技术的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本技术不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构，其特征在于：包括分别设置在被定位花蓝料仓两侧的两组顶升机构和推板机构，所述推板机构设置在所述顶升机构的外侧，所述顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆、固定在顶升杆末端的顶升板，所述推板机构包括安装在定位座上的定位气缸、与定位气缸输出端连接的定位板，两组推板机构相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移定位机构，其特征在于：包括分别设置在被定位花蓝料仓两侧的两组顶升机构和推板机构，所述推板机构设置在所述顶升机构的外侧，所述顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆、固定在顶升杆末端的顶升板，所述推板机构包括安装在定位座上的定位气缸、与定位气缸输出端连接的定位板，两组推板机构相对设置。2.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花蓝料仓转移...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振东，杨强，于明哲，
申请(专利权)人：湖南艾博特机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43