本实用新型专利技术公开了一种点焊机器人，包括底座和主机，所述的底座包括定位座和安装座，该定位座两边内侧设有嵌槽，所述的嵌槽一端设有限位杆，另一端设有进口，所述的安装座与定位座相配合，该安装座两边外侧均设有与嵌槽相配合的滑轮，所述的安装座上表面设有凹座，所述的凹座上设有固定板，所述的主机下端通过转轴与机器人底盘连接，所述的机器人底盘下端与凹座相配合；本实用新型专利技术旨在提供一种可提高生产效率、点焊空间大且可自动识别焊点位置的点焊机器人。
【技术实现步骤摘要】
本技术设计机器人
，具体的说，尤其是一种点焊机器人。
技术介绍
随着科技的快速发展，工业机器人也被大量用于制造行业上，大大提高了效率，比如点焊机器人。现有的点焊机器人通常在首次施工前必须调整位置，或者是更换机器人后必须调整点焊位置，使机器人工作效率降低，导致机器人专用的局限。
技术实现思路
本技术目的在于针对上述的情况，提供一种可提高生产效率、点焊空间大且可自动识别焊点位置的点焊机器人，本技术更换机器人后可直接继续施工。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种点焊机器人，包括底座和主机，所述的底座包括定位座和安装座，所述的定位座呈“U”型，该定位座两边内侧设有嵌槽，所述的嵌槽一端设有限位杆，另一端设有进口，所述的安装座与定位座相配合，该安装座两边外侧均设有与嵌槽相配合的滑轮，所述的安装座上表面设有凹座，所述的凹座上设有固定板，所述的主机下端通过转轴与机器人底盘连接，所述的机器人底盘下端与凹座相配合，所述的主机上设有二级机器臂，该二级机器臂上设有一级机器臂，所述的一级机器臂前上端设有自动焊点检测器，前端设有竖杆，所述的竖杆上设有滑轨，竖杆上通过该滑轨活动连接有焊枪。上述的一种点焊机器人中，所述的底盘上设有与固定板相配合的安装板。上述的一种点焊机器人中，所述的定位座一端设有支撑脚，所述的支撑脚固定在地面上。本技术采用上述的结构后，可通过安装座快速更换点焊机器人，不需要重新定位即可继续施工，而且本技术设有自动焊点检测器，可识别焊点位置，可使定位更精确；焊枪可移动，提供更好的灵活度。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是底座的俯视图。图3是底座的剖视图。图中:底座1、机器人底盘2、安装板3、转轴4、主机5、二级机器臂6、一级机器臂7、竖杆8、滑轨9、焊枪10、自动焊点检测器11、定位座12、嵌槽13、限位杆14、支撑脚15、安装座16、滑轮17、支撑轮18、凹座19、固定板20。【具体实施方式】结合图1至图3所示的一种点焊机器人，包括底座I和主机5，所述的底座I包括定位座12和安装座16，所述的定位座12 —端设有支撑脚15，所述的支撑脚15固定在地面上，所述的定位座12呈“U”型，该定位座12两边内侧设有嵌槽13，所述的嵌槽13 —端设有限位杆14，另一端设有进口，所述的安装座16与定位座12相配合，该安装座16 —侧下端设有支撑轮18，所述的安装座16两边外侧均设有与嵌槽13相配合的滑轮17，所述的安装座16上表面设有凹座19，所述的凹座19上设有固定板20，所述的主机5下端通过转轴4与机器人底盘2连接，该底盘2上设有与固定板20相配合的安装板3，通过该安装板3可将主机5固定在凹座19上的固定板20，所述的机器人底盘2下端与凹座19相配合，所述的主机5上设有二级机器臂6，该二级机器臂6上设有一级机器臂7，所述的一级机器臂7前上端设有自动焊点检测器11，前端设有竖杆8，所述的竖杆8上设有滑轨9，竖杆8上通过该滑轨9活动连接有焊枪10。当更换点焊机器人时，可直接将安装座16从定位座12上拉出，更换后可直接将安装座16嵌入定位座12内，本技术带有自动焊点检测器11，使定位更精确。【主权项】1.一种点焊机器人，包括底座(I)和主机(5)，其特征在于，所述的底座(I)包括定位座(12)和安装座(16)，所述的定位座(12)呈“U”型，该定位座(12)两边内侧设有嵌槽(13)，所述的嵌槽(13 ) —端设有限位杆(14 )，另一端设有进口，所述的安装座(16 )与定位座(12 )相配合，该安装座(16)两边外侧均设有与嵌槽(13)相配合的滑轮(17)，所述的安装座(16)上表面设有凹座(19)，所述的凹座(19)上设有固定板(20)，所述的主机(5)下端通过转轴(4)与机器人底盘(2)连接，所述的机器人底盘(2)下端与凹座(19)相配合，所述的主机(5)上设有二级机器臂(6)，该二级机器臂(6)上设有一级机器臂(7)，所述的一级机器臂(7)前上端设有自动焊点检测器(11)，前端设有竖杆(8)，所述的竖杆(8)上设有滑轨(9)，竖杆(8)上通过该滑轨(9 )活动连接有焊枪(10 )。2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人，其特征在于，所述的底盘(2)上设有与固定板(20)相配合的安装板(3)。3.根据权利要求1所述的一种点焊机器人，其特征在于，所述的定位座(12)—端设有支撑脚(15)，所述的支撑脚(15 )固定在地面上。【专利摘要】本技术公开了一种点焊机器人，包括底座和主机，所述的底座包括定位座和安装座，该定位座两边内侧设有嵌槽，所述的嵌槽一端设有限位杆，另一端设有进口，所述的安装座与定位座相配合，该安装座两边外侧均设有与嵌槽相配合的滑轮，所述的安装座上表面设有凹座，所述的凹座上设有固定板，所述的主机下端通过转轴与机器人底盘连接，所述的机器人底盘下端与凹座相配合；本技术旨在提供一种可提高生产效率、点焊空间大且可自动识别焊点位置的点焊机器人。【IPC分类】B23K37/02【公开号】CN204818511【申请号】CN201520443797【专利技术人】张剑 【申请人】佛山市南方数据科学研究院【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年6月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种点焊机器人，包括底座（1）和主机（5），其特征在于，所述的底座（1）包括定位座（12）和安装座（16），所述的定位座（12）呈“U”型，该定位座（12）两边内侧设有嵌槽（13），所述的嵌槽（13）一端设有限位杆（14），另一端设有进口，所述的安装座（16）与定位座（12）相配合，该安装座（16）两边外侧均设有与嵌槽（13）相配合的滑轮（17），所述的安装座（16）上表面设有凹座（19），所述的凹座（19）上设有固定板（20），所述的主机（5）下端通过转轴（4）与机器人底盘（2）连接，所述的机器人底盘（2）下端与凹座（19）相配合，所述的主机（5）上设有二级机器臂（6），该二级机器臂（6）上设有一级机器臂（7），所述的一级机器臂（7）前上端设有自动焊点检测器（11），前端设有竖杆（8），所述的竖杆（8）上设有滑轨（9），竖杆（8）上通过该滑轨（9）活动连接有焊枪（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，
申请(专利权)人：佛山市南方数据科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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