用于通过离合器的爬行运行来运行机动车的方法技术

提出了一种用于控制机动车的爬行运行的方法，该机动车具有包括驱动机组(1)、变速器(2)和布置在驱动机组(1)与变速器(2)之间的摩擦离合器(4)的动力总成，其中，用于控制爬行运行的爬行功能包括用于在操纵制动踏板(15)时控制爬行运行的第一子功能和用于在未操纵制动踏板(15)时控制爬行运行的第二子功能。根据本发明专利技术设置的是，只有在已经激活爬行功能的第二子功能之后才能激活爬行功能的第一子功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过离合器的爬行运行来运行机动车的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分详细限定的用于控制机动车的爬行运行的方法。本专利技术还涉及一种控制装置，其构造成用于执行该方法，以及本专利技术涉及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
在具有自动化换挡变速器的机动车中已知的是，设置有爬行功能，其用于在爬行运行中控制机动车，在其中，机动车执行在很小车速下的爬行运动。在爬行运行中，可以有利地实现机动车的舒适的驻车或起动。为此，在激活爬行功能时，经由布置在驱动机组与自动化换挡变速器之间的摩擦离合器传递爬行力矩，其大小被设计成使得机动车机能执行在很小速度下的爬行运动并且不能执行正常的行驶运动。在此，机动车的爬行依赖于所挂入的挡地可以在前进行驶方向和后退行驶方向上实现并且可以在起动或调车时对驾驶员进行支持。由EP0375162B1已知了一种车辆离合器的控制系统，在其中，实现了在机动车的爬行阶段中的车辆离合器的自动控制。在爬行阶段，实现了在挂入起动挡且未操纵加速踏板的情况下依赖于制动踏板操纵对车辆离合器进行控制，其中，当制动踏板被继续松开时，才进一步闭合车辆离合器。
技术实现思路
从前述的现有技术出发，本专利技术的任务在于，提供一种改进的用于控制机动车的爬行运行的方法，在其中，可以实现在很小的车速和很小的离合器磨损下的灵敏的行驶。此外，应给出相应的构造成用于执行该方法的控制装置和用于执行该方法的计算机程序产品。在方法方面，该任务从权利要求1的前序部分出发结合其特征部分的特征来解决。此外，用于控制机动车的爬行运行的控制装置是权利要求8的主题。在计算机程序产品方面参考权利要求10。有利的改进方案是从属权利要求以及以下描述的主题。提出了一种用于控制机动车的爬行运行的方法，该机动车具有包括驱动机组、变速器和布置在驱动机组与变速器之间的摩擦离合器的动力总成，在该方法中，用于控制爬行运行的爬行功能包括用于在操纵制动踏板时控制爬行运行的第一子功能和用于在未操纵制动踏板时控制爬行运行的第二子功能。变速器优选是自动变速器或自动化变速器，其例如可以实施为自动化的分级式换挡变速器、自动式变速器、双离合器变速器、无级式功率分流的变速器等。变速器可以由多个变速器挡组构成，其方式是：分裂挡组接在主挡组之前或之后，并且/或者范围选择挡组接在主挡组之前或之后。在其中应用根据本专利技术的方法的机动车例如是如载重车那样的商用车。驱动机组可以是内燃机、电机或既包括电机也包括内燃机的混合动力驱动器。爬行功能可以由车辆驾驶员手动地请求或在存在必要的条件时自动地被激活。表现为驾驶员侧的用于激活爬行功能的请求的信号可以由车辆驾驶员例如通过操纵开关或按键来产生。本专利技术现在包括如下教导，即，只有在已经激活爬行功能的第二子功能之后才能激活爬行功能的第一子功能。换而言之，激活爬行功能的第一子功能的前提是已经激活了爬行功能的第二子功能，在第一子功能中，在操纵制动踏板的情况下实现爬行运行的控制，在第二子功能中，在未操纵制动踏板的情况下实现爬行运行的控制。在操纵制动踏板的情况下控制爬行运行时，可以模拟由自动式变速器已知的变换器行为，然而摩擦离合器在这样的爬行运行的情况下比在未操纵制动踏板时对爬行运行的控制的情况下被更大程度地加负荷。在未操纵制动踏板时爬行运行就已足够的行驶情况下，可以取消之前激活的伴随操纵制动踏板的爬行运行。因此，这种方式减小了在爬行运行期间处于滑差运行的摩擦离合器的负荷并且因此减小了离合器磨损。相反地，在EP0375162B1中提出的方法中，爬行运行始终伴随操纵的制动踏板位置来起始，也就是在爬行运行起始时已经模拟了变换器行为。当存在针对机动车的爬行运行所需的条件时，就可以激活第二子功能。作为条件，例如可能需要的至少是运转的驱动机组、在变速器中已挂入的挡和未操纵的加速踏板以及未操纵的制动踏板。作为另外的条件，例如还可以检查：变速器输入转速是否低于马达怠速转速。爬行功能的第二子功能可以由车辆驾驶员手动地请求或在存在所需的条件时自动地被激活。表现为驾驶员侧的用于激活爬行功能的请求的信号可以由车辆驾驶员例如通过操纵开关或按键来产生。在激活爬行功能时以如下方式控制摩擦离合器，即，使得经由摩擦离合器传递足够用以克服作用到机动车上的行驶阻力或行驶阻力矩的爬行力矩。行驶阻力矩由机动车的行驶阻力之和，例如滚动阻力、坡度阻力和空气阻力之和得到并且可以在考虑总传动比和动力总成的效率的情况下通过逆向运算折算到变速器输入轴或摩擦离合器上。因此爬行力矩可以通过计算来确定，或者由依赖于制动踏板位置和所计算或估计的行驶阻力的特性曲线来确定。于是当爬行功能的第二子功能被激活且制动踏板从未操纵的位置转移到位于未操纵的位置与制动踏板位置或制动压力的预定的阈值之间的位置时，就取消激活第二子功能并且激活第一子功能。在激活第一子功能时设置的是，经由自动化摩擦离合器传递的爬行力矩通过操纵制动踏板被影响，直到当前的制动踏板位置或当前的制动压力不再超过预定的阈值。因此，在阈值与未操纵的制动踏板位置之间的范围内操纵制动踏板时，在朝未操纵的制动踏板位置的方向操纵制动踏板的情况下，继续闭合摩擦离合器，由此增加了经由摩擦离合器传递的爬行力矩，而在朝阈值的方向操纵制动踏板的情况下，继续断开摩擦离合器，由此减少了经由摩擦离合器传递的爬行力矩。如果当前的制动踏板位置或当前的制动压力达到或超过阈值时，就取消激活爬行功能、完全断开摩擦离合器并且车辆通过设定的制动压力保持静止。在有利的改进方案中可以设置的是，通过爬行功能的第一或第二子功能以如下程度闭合摩擦离合器，即，使得摩擦离合器处于接合状态中并且既不操纵加速踏板也不操纵制动踏板，摩擦离合器在能预定的持续时间之后继续朝闭合方向移动了特定的值并且驱动机组经由怠速转速调节来运行。当检测到制动踏板操纵或加速踏板操纵或当出现安全关键的行驶运行或者达到或超过最大允许的马达负荷时，驱动机组的怠速转速调节例如可以结束。在操纵制动踏板时，激活停住功能，通过其引起摩擦离合器的完全断开。紧接着在存在所需的条件时可以再次激活爬行功能，否则保持摩擦离合器断开。相反地在操纵加速踏板时，转换到正常行驶模式并且完全闭合摩擦离合器。如果出现安全关键的行驶运行或者达到或超过最大允许的马大负荷，如在操纵制动踏板时那样地激活驻停功能，通过其引起摩擦离合器的完全断开。紧接着在存在所需的条件时可以再次激活爬行功能，否则保持摩擦离合器断开。本专利技术还涉及一种控制装置，其构造成用于执行根据本专利技术的方法。控制装置包括如下用于执行根据本专利技术的方法的机构。该机构是硬件侧的机构和软件侧的机构。硬件侧的机构例如是用于与参与执行按照本专利技术的结构组件交换数据的数据接口。控制装置的硬件侧的机构还是用于数据加工的处理器而且必要时是用于数据存储的存储器。软件侧的机构是用于执行按照本专利技术的方法的程序模块。因此，用于执行根据本专利技术的方法的控制装置包括至少一个接收接口，其构造成用于接收操作元件的显示出驾驶员侧的用于激活爬行功能的请求的信号、转速传感器的显示出驱动机组的状态的信号、位置或位移传感器的利用其推断出变速器中所挂入的挡的信号、位置或位移传感器的利用其检测到加速踏板的位置或操纵的信号以及位置或位移传感器的利用其检测到制动踏板的位置或操纵的信号。控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机动车的爬行运行的方法，所述机动车具有包括驱动机组(1)、变速器(2)和布置在所述驱动机组(1)与所述变速器(2)之间的摩擦离合器(4)的动力总成，在所述方法中，用于控制爬行运行的爬行功能包括用于在操纵制动踏板(15)时控制爬行运行的第一子功能和用于在未操纵制动踏板(15)时控制爬行运行的第二子功能，其特征在于，只有在已经激活爬行功能的第二子功能之后才能激活爬行功能的第一子功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.21 DE 102015226134.41.一种用于控制机动车的爬行运行的方法，所述机动车具有包括驱动机组(1)、变速器(2)和布置在所述驱动机组(1)与所述变速器(2)之间的摩擦离合器(4)的动力总成，在所述方法中，用于控制爬行运行的爬行功能包括用于在操纵制动踏板(15)时控制爬行运行的第一子功能和用于在未操纵制动踏板(15)时控制爬行运行的第二子功能，其特征在于，只有在已经激活爬行功能的第二子功能之后才能激活爬行功能的第一子功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当至少在驱动机组(1)运转时、在所述变速器(2)中已挂入挡时且加速踏板(14)和所述制动踏板(15)未被操纵时，激活第二子功能。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述制动踏板(15)从未操纵的位置转移到位于未操纵的位置与制动踏板位置或制动压力的预定的阈值之间的位置时，就取消激活第二子功能并且激活第一子功能。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在激活爬行功能的第一子功能时，由依赖于制动踏板操纵和行驶阻力的特性曲线簇中获知经由摩擦离合器(4)传递的爬行力矩。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在首次激活爬行功能的第二子功能时，将所述摩擦离合器(4)转移到如下位置中，在该位置中经由所述摩擦离合器(4)传递比机动车的蠕动所需的离合器力矩稍小的爬行力矩。6.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·贝梅斯，罗兰·梅尔，阿希姆·基安代蒂，托马斯·耶格尔，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE