一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，具体步骤为：首先在车辆上加装坡度传感器；然后增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件；其次，坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；然后当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；最后，坡道辅助功能在满足任一条件时，即刻退出。本发明专利技术的有益效果：通过本发明专利技术的方法可有效避免车辆起坡时，车辆溜车的现象发生，安全系数大大提高，同时本方法操作简单，适应各种自动挡车辆及车型，经济适用。

A control method suitable for automatic ramp start assist

The invention discloses a control method suitable for automatic ramp start assistant. The specific steps are: firstly, installing a slope sensor on the vehicle; then increasing the ramp start ECU control logic, which should meet the conditions of the ramp auxiliary function opening; secondly, the ramp auxiliary function opening without throttle opening. In this case, ECU controls the torque output to ensure that the vehicle will not slip backwards; then when the driver step on the accelerator, the required torque is greater than the ramp auxiliary output vehicle to maintain torque, the ramp auxiliary function normally withdraws; finally, the ramp auxiliary function immediately withdraws when any conditions are met. The method of the invention has the advantages of effectively avoiding the phenomenon of vehicle slipping and greatly improving the safety factor when the vehicle rises on the slope, and the operation of the method is simple, adapting to various Auto-Block vehicles and vehicle types, and being economical and applicable.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法
本专利技术涉及自动挡汽车
，具体来说，涉及一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法。
技术介绍
汽车在上坡路段停车或行驶时因车辆自重而产生一个平行坡面向下的分力即坡道阻力；该阻力会使车辆顺坡向后溜动(俗称溜车)，在上坡起步时即为起步阻力(倒车时即为倒车阻力)。因此，车辆上坡起步除按一般的起步程序要领外，还必须做好驻车制动器与离合器、加速踏板三者间的协调配合，关键是掌握好离合器联动点。只有这一系列的操纵动作配合好，才能平稳起步。目前现有自动挡汽车，在坡路起步时，从刹车到油门切换过程中，有溜车风险，特别是山岭地区的大陡坡，即使是操作熟练的司机也必须小心谨慎的驾驶才能确保行车安全。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，包括以下步骤：S1：在车辆上加装坡度传感器；S2：增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件，具体的条件包括：(1)坡度传感器检测坡度大于标定值；(2)检测D档信号由False→True，且在变化后一定时间内有效；(3)检测制动踏板开度小于标定值；(4)车速为0；(5)油门踏板开度为0；(6)离合器已经连接；(7)无相关传感器信号故障；S3：坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；S4：当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；S5：坡道辅助功能在满足以下任一条件时，即刻退出，具体的条件包括：(1)检测坡度小于标定值；(2)检测制动踏板开度大于标定值；(3)检测车速大于标定值；(4)检测油门开度大于标定值；(5)检测相关传感器故障。进一步的，在步骤S2中，所述的坡度传感器检测坡度大于标定值中的标定值为坡度的3％。进一步的，在步骤S2中，所述的一定时间内指2s内。进一步的，在步骤S2中，所述的检测制动踏板开度小于标定值中的标定值为制动踏板开度的5％。进一步的，在步骤S5中，所述的检测坡度小于标定值中的标定值为坡度的-2％。进一步的，在步骤S5中，所述的检测制动踏板开度大于标定值中的标定值为制动踏板开度10％。进一步的，在步骤S5中，所述的检测车速大于标定值中的标定值为10Km/h。进一步的，在步骤S5中，所述的检测油门开度大于标定值中的标定值为油门开度的50％。本专利技术的有益效果：通过本专利技术的方法可有效避免车辆起坡时，车辆溜车的现象发生，安全系数大大提高，同时本方法操作简单，适应各种自动挡车辆及车型，经济适用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，根据本专利技术实施例所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，包括以下步骤：S1：在车辆上加装坡度传感器；S2：增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件，具体的条件包括：(1)坡度传感器检测坡度大于标定值；(2)检测D档信号由False→True，且在变化后一定时间内有效；(3)检测制动踏板开度小于标定值；(4)车速为0；(5)油门踏板开度为0；(6)离合器已经连接；(7)无相关传感器信号故障；S3：坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；S4：当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；S5：坡道辅助功能在满足以下任一条件时，即刻退出，具体的条件包括：(1)检测坡度小于标定值；(2)检测制动踏板开度大于标定值；(3)检测车速大于标定值；(4)检测油门开度大于标定值；(5)检测相关传感器故障。在一具体实施例中，在步骤S2中，所述的坡度传感器检测坡度大于标定值中的标定值为坡度的3％。在一具体实施例中，在步骤S2中，所述的一定时间内指2s内。在一具体实施例中，在步骤S2中，所述的检测制动踏板开度小于标定值中的标定值为制动踏板开度的5％。在一具体实施例中，在步骤S5中，所述的检测坡度小于标定值中的标定值为坡度的-2％。在一具体实施例中，在步骤S5中，所述的检测制动踏板开度大于标定值中的标定值为制动踏板开度10％。在一具体实施例中，在步骤S5中，所述的检测车速大于标定值中的标定值为10Km/h。在一具体实施例中，在步骤S5中，所述的检测油门开度大于标定值中的标定值为油门开度的50％。为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，本专利技术首先在车辆上加装坡度传感器；其次，增加坡道起步ECU控制逻辑，保证车辆坡道起步时，挂入D档并松开刹车但是还没有踩油门期间ECU会控制扭矩输出，不会使车辆溜车；具体控制逻辑如下：以下全部功能条件满足坡道起步辅助功能开启条件(1)坡度传感器检测坡度大于标定值(建议3％左右)；(2)检测D档信号由False→True，且在变化后一定时间内有效(建议2s内)；(3)检测制动踏板开度小于标定值(建议5％左右)；(4)车速为0；(5)油门踏板开度为0；(6)离合器已经连接；(7)无相关传感器信号故障；然后，坡道辅助功能开启功能，当功能开启时，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；当功能开启时，输出扭矩根据MAP计算，该MAP根据实际坡度和车速计算，具体数值需要标定的来，跟车身自重都有关系，具体标定可以在不同坡度输出不同扭矩查看车辆是否后溜来标定。当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；当以下任一条件满足时，坡道辅助功能即刻退出，具体条件为：(1)检测坡度小于标定值(建议-2％)；(2)检测制动踏板开度大于标定值(建议10％)；(3)检测车速大于标定值(建议10Km/h)；(4)检测油门开度大于标定值(建议50％)；(5)检测相关传感器故障。综上所述，通过本专利技术的方法可有效避免车辆起坡时，车辆溜车的现象发生，安全系数大大提高，同时本方法操作简单，适应各种自动挡车辆及车型，经济适用。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在车辆上加装坡度传感器；S2：增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件，具体的条件包括：（1）坡度传感器检测坡度大于标定值；（2）检测D档信号由False→True，且在变化后一定时间内有效；（3）检测制动踏板开度小于标定值；（4）车速为0；（5）油门踏板开度为0；（6）离合器已经连接；（7）无相关传感器信号故障；S3：坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；S4：当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；S5：坡道辅助功能在满足以下任一条件时，即刻退出，具体的条件包括：（1）检测坡度小于标定值；（2）检测制动踏板开度大于标定值；（3）检测车速大于标定值；（4）检测油门开度大于标定值；（5）检测相关传感器故障。

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在车辆上加装坡度传感器；S2：增加坡道起步ECU控制逻辑，控制逻辑应当满足坡道辅助功能开启的条件，具体的条件包括：（1）坡度传感器检测坡度大于标定值；（2）检测D档信号由False→True，且在变化后一定时间内有效；（3）检测制动踏板开度小于标定值；（4）车速为0；（5）油门踏板开度为0；（6）离合器已经连接；（7）无相关传感器信号故障；S3：坡道辅助功能开启，在没有油门开度情况下，ECU控制扭矩输出，保证车辆不会后溜；S4：当检测到驾驶员踩油门，需求扭矩大于坡道辅助输出的车辆保持扭矩时，坡道辅助功能正常退出；S5：坡道辅助功能在满足以下任一条件时，即刻退出，具体的条件包括：（1）检测坡度小于标定值；（2）检测制动踏板开度大于标定值；（3）检测车速大于标定值；（4）检测油门开度大于标定值；（5）检测相关传感器故障。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动挡坡道起步辅助的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述的坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄云星，张君鸿，高史贵，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11