An unmanned haulage vehicle hook comprises at least one mounting plate and a clamping mechanism mounted on the mounting plate, which is fixed on the bottom plate of the feeding vehicle. The clamping mechanism comprises at least two clamping claws, which are surrounded by a clamping port, and the mounting plate is provided with a rotating shaft, on which the clamping claws are arranged with a rotating shaft. The clamping claw is provided with a clamping claw limit column. The clamping plate is provided with a clamping plate limit column. A torsion spring is arranged between the clamping claw and the mounting plate, and the torsion spring is sleeved in the rotating shaft and the two ends are clamped separately. The utility model adopts a mechanical structure, eliminates the positioning step, reduces the time needed for the connection between the AGV car and the material truck, and has low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车挂钩
本实用涉及一种无人搬运车挂钩。
技术介绍
AGV即无人搬运车,是指装有自动导引装置,能够沿规定路径行驶的运输车,按照运送货物的方式可分为潜入式、背负式等。潜入式AGV需要运动到料车下方,通过挂钩机构将AGV与料车连接到一起,从而将自身的运动传递给料车,带动料车一起运动。但是,现有的AGV小车均是通过潜入到料车底部,经过定位后将导柱升起,从而带动料车一起运动,然而AGV小车在进行定位时,对精度要求较高,而且定位所需时间较长,成本较高。
技术实现思路
为了克服以上技术缺陷,本技术提供一种用于无人搬运车的挂钩,包括至少一个安装板以及安装在安装板上的夹持机构,所述安装板固定在料车的底板上,所述夹持机构包括至少两个夹爪,所述夹爪之间围成一个夹持口,所述安装板上设置转轴,所述夹爪上设置与转轴配合的轴孔,所述夹爪可绕安装板转动,实现夹爪之间夹持口向外张开或向内合拢,所述夹爪设置有夹爪限位柱,所述安装板设置有安装板限位柱,所述夹爪与安装板之间设置有扭转弹簧,扭转弹簧套入转轴中而且两端分别卡入夹爪限位柱、安装板限位柱中,形成使夹爪之间夹持口向内合拢的预紧力。优先地,所述安装板的数量为2个。进一步地,所述夹爪的数量为4个,其中每个安装板均安装有两个夹爪。本技术的有益效果:本技术采用机械结构,省去定位步骤,减少AGV小车与料车连接所需时间,且成本低廉。附图说明图1是本实用无人搬运车挂钩结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用实施例中的附图,对本实用中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于实用中的 ...
【技术保护点】
1.一种无人搬运车挂钩,包括至少一个安装板以及安装在安装板上的夹持机构,所述安装板固定在料车的底板上,其特征在于:所述夹持机构包括至少两个夹爪,所述夹爪之间围成一个夹持口,所述安装板上设置转轴,所述夹爪上设置与转轴配合的轴孔,所述夹爪可绕安装板转动,实现夹爪之间夹持口向外张开或向内合拢,所述夹爪设置有夹爪限位柱,所述安装板设置有安装板限位柱,所述夹爪与安装板之间设置有扭转弹簧,扭转弹簧套入转轴中而且两端分别卡入夹爪限位柱、安装板限位柱中,形成使夹爪之间夹持口向内合拢的预紧力。
【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车挂钩,包括至少一个安装板以及安装在安装板上的夹持机构,所述安装板固定在料车的底板上,其特征在于:所述夹持机构包括至少两个夹爪,所述夹爪之间围成一个夹持口,所述安装板上设置转轴,所述夹爪上设置与转轴配合的轴孔,所述夹爪可绕安装板转动,实现夹爪之间夹持口向外张开或向内合拢,所述夹爪设置有夹爪限位柱,所述安装板设置有安...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈荷英,
申请(专利权)人:深圳市旭日东自动化设备工程有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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