一种简易机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种简易机械手装置，包括纵向滑道，纵向滑道的顶部插入有支撑杆，纵向滑道的顶部开设有与支撑杆配合使用的纵向滑槽，支撑杆位于纵向滑道滑槽内的底部固定连接有第一滑动块，第一滑动块的表面与纵向滑道滑动连接，支撑杆的外表面固定套接有第一电动控制滚轮车，第一电动控制滚轮车的轮毂与纵向滑道的顶部接触。该简易机械手装置，通过第一电动控制滚轮车带动支撑杆前后位移，然后再通过第二电动控制滚轮车带动滑动套筒水平方向的位移，然后再通过伺服电机带动齿轮转动，继而起到了拉动推动杆的作用，随后再通过第一活动杆、三角件、第一连接块、第二活动杆和第二连接块的铰接，带动固定爪对物体进行抓手的效果。

A simple manipulator device

The utility model discloses a simple manipulator device, which comprises a longitudinal slideway, a support rod inserted at the top of the longitudinal slideway, a longitudinal slideway arranged at the top of the longitudinal slideway with the support rod used in conjunction with the longitudinal slideway, a support rod fixed at the bottom of the longitudinal slideway slideway, and a first slider surface and a longitudinal slideway. The outer surface of the support rod is fixed and sleeved with a first electric control roller car, and the hub of the first electric control roller car contacts the top of the longitudinal slide. The simple manipulator device drives the front and back displacement of the supporting rod by the first electric control roller car, then drives the horizontal displacement of the sliding sleeve by the second electric control roller car, and then drives the gear to rotate by the servo motor, and then pulls the driving rod, and then passes through the first movable rod. The hinged joint of the triangle, the first connecting block, the second movable rod and the second connecting block drives the fixed claw to grasp the object.

【技术实现步骤摘要】
一种简易机械手装置
本技术涉及简易机械手设备
，具体为一种简易机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，现有的机械手组成部分复杂，在一些简单的抓取物件的工厂，操作复杂，不便于小型工厂普遍使用，投资成本大，并且运输不方便和操作复杂。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种简易机械手装置，解决了现有的机械手组成部分复杂，在一些简单的抓取物件的工厂，操作复杂，不便于小型工厂普遍使用，投资成本大，并且运输不方便和操作复杂的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种简易机械手装置，包括纵向滑道，所述纵向滑道的顶部插入有支撑杆，所述纵向滑道的顶部开设有与支撑杆配合使用的纵向滑槽，所述支撑杆位于纵向滑道滑槽内的底部固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块的表面与纵向滑道滑动连接，所述支撑杆的外表面固定套接有第一电动控制滚轮车，所述第一电动控制滚轮车的轮毂与纵向滑道的顶部接触，所述支撑杆的顶部固定连接有横向固定杆，所述横向固定杆的底部开设有滑槽，所述横向固定杆的滑槽处插入有滑动套筒，所述滑动套筒与横向固定杆滑动连接，所述滑动套筒位于横向固定杆内部的一端固定连接有第二滑动块，所述滑动套筒的外表面固定套接有第二电动控制滚轮车，所述第二电动控制滚轮车的轮毂与横向固定杆的底部接触，所述滑动套筒的底部插入有固定套管，所述固定套管的表面与滑动套筒的底部固定连接，所述固定套管的轴心处滑动套接有推动杆，所述推动杆的顶部插入滑动套筒的内部，所述推动杆位于滑动套筒内部的正面设置有齿槽，所述滑动套筒的内部活动连接有齿轮，所述齿轮背面的齿牙与推动杆正面设置的齿槽啮合，所述齿轮右侧的轴杆贯穿滑动套筒的右侧壁，其末端与伺服电机的输出轴固定连接，所述推动杆的底部固定连接有固定块，所述滑动套筒两侧均固定连接有架杆，所述架杆的底部固定连接有第一连接块，所述固定块的表面与两个第一活动杆的一端铰接，所述第一活动杆的另一端与三角件的顶角铰接，所述三角件的右侧角与第一连接块的端头铰接，所述三角件的底角铰接有第二连接块，所述第一连接块的中部铰接有第二活动杆，所述第二活动杆的另一端与第二连接块远离三角件的侧面铰接，所述第二连接块的底部固定连接有固定爪。优选的，所述推动杆的顶部和中部分别固定套接有限位套管。优选的，两个所述固定爪内侧的正面设置呈凹状，所述固定爪内侧的表面开设有用于增大摩擦的纵向凹槽。优选的，两个所述架杆分别以滑动套筒的轴心呈左右对称分布。优选的，两个所述第一活动杆分别以固定块的中心呈左右对称分布。（三）有益效果本技术提供了一种简易机械手装置。具备以下有益效果：（1）、该简易机械手装置，通过纵向滑道的设置，以及第一电动控制滚轮车、第一滑动块、横向固定杆、滑动套筒、第二电动控制滚轮车、第二滑动块、固定套管、推动杆、伺服电机、架杆、固定块、第一活动杆、三角件、第一连接块、第二活动杆、第二连接块、固定爪和齿轮的配合使用，从而通过第一电动控制滚轮车带动支撑杆前后位移，然后再通过第二电动控制滚轮车带动滑动套筒水平方向的位移，然后再通过伺服电机带动齿轮转动，继而起到了拉动推动杆的作用，随后再通过第一活动杆、三角件、第一连接块、第二活动杆和第二连接块的铰接，带动固定爪对物体进行抓手的效果。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构图1的A内部放大示意图；图3为本技术结构横向固定杆内部示意图；图4为本技术结构图1的B处内部放大示意图；图5为本技术结构图4的C处放大示意图；图6为本技术结构图4的D处放大示意图。图中：1纵向滑道、2支撑杆、3第一电动控制滚轮车、4限位套管、5第一滑动块、6横向固定杆、7滑动套筒、8第二电动控制滚轮车、9第二滑动块、10固定套管、11推动杆、12伺服电机、13架杆、14固定块、15第一活动杆、16三角件、17第一连接块、18第二活动杆、19第二连接块、20固定爪、21齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，本技术提供一种技术方案：一种简易机械手装置，包括纵向滑道1，纵向滑道1的顶部插入有支撑杆2，纵向滑道1的顶部开设有与支撑杆2配合使用的纵向滑槽，支撑杆2位于纵向滑道1滑槽内的底部固定连接有第一滑动块5，第一滑动块5的表面与纵向滑道1滑动连接，支撑杆2的外表面固定套接有第一电动控制滚轮车3，第一电动控制滚轮车3的轮毂与纵向滑道1的顶部接触，支撑杆2的顶部固定连接有横向固定杆6，横向固定杆6的底部开设有滑槽，横向固定杆6的滑槽处插入有滑动套筒7，滑动套筒7与横向固定杆6滑动连接，滑动套筒7位于横向固定杆6内部的一端固定连接有第二滑动块9，滑动套筒7的外表面固定套接有第二电动控制滚轮车8，第二电动控制滚轮车8的轮毂与横向固定杆6的底部接触，滑动套筒7的底部插入有固定套管10，固定套管10的表面与滑动套筒7的底部固定连接，通过固定套管10的设置，从而起到了使其推动杆11只能向竖直方向的位移的作用，固定套管10的轴心处滑动套接有推动杆11，推动杆11的顶部插入滑动套筒7的内部，推动杆11位于滑动套筒7内部的正面设置有齿槽，滑动套筒7的内部活动连接有齿轮21，齿轮21背面的齿牙与推动杆11正面设置的齿槽啮合，齿轮21右侧的轴杆贯穿滑动套筒7的右侧壁，其末端与伺服电机12的输出轴固定连接，推动杆11的底部固定连接有固定块14，推动杆11的顶部和中部分别固定套接有限位套管4，通过限位套管4的设置，从而起到了限制推动杆11竖直方向上的位移，滑动套筒7两侧均固定连接有架杆13，两个架杆13分别以滑动套筒7的轴心呈左右对称分布，架杆13的底部固定连接有第一连接块17，固定块14的表面与两个第一活动杆15的一端铰接，两个第一活动杆15分别以固定块14的中心呈左右对称分布，第一活动杆15的另一端与三角件16的顶角铰接，三角件16的右侧角与第一连接块17的端头铰接，三角件16的底角铰接有第二连接块19，第一连接块17的中部铰接有第二活动杆18，第二活动杆18的另一端与第二连接块19远离三角件16的侧面铰接，通过第二活动杆18的设置，从而起到了约束第二连接块19位移的作用，第二连接块19的底部固定连接有固定爪20，两个固定爪20内侧的正面设置呈凹状，固定爪20内侧的表面开设有用于增大摩擦的纵向凹槽，通过凹槽的设置，从而起到了增大固定爪20抓取物的稳定性。使用时，首先，通过第一电动控制滚轮车3在纵向滑道1上位移，电动控制滚轮车为现有公知
，在此不做详解，第一电动控制滚轮车3带动支撑杆2前后位移，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易机械手装置，包括纵向滑道（1），其特征在于：所述纵向滑道（1）的顶部插入有支撑杆（2），所述纵向滑道（1）的顶部开设有与支撑杆（2）配合使用的纵向滑槽，所述支撑杆（2）位于纵向滑道（1）滑槽内的底部固定连接有第一滑动块（5），所述第一滑动块（5）的表面与纵向滑道（1）滑动连接，所述支撑杆（2）的外表面固定套接有第一电动控制滚轮车（3），所述第一电动控制滚轮车（3）的轮毂与纵向滑道（1）的顶部接触，所述支撑杆（2）的顶部固定连接有横向固定杆（6），所述横向固定杆（6）的底部开设有滑槽，所述横向固定杆（6）的滑槽处插入有滑动套筒（7），所述滑动套筒（7）与固定杆（6）滑动连接，所述滑动套筒（7）位于固定杆（6）内部的一端固定连接有第二滑动块（9），所述滑动套筒（7）的外表面固定套接有第二电动控制滚轮车（8），所述第二电动控制滚轮车（8）的轮毂与横向固定杆（6）的底部接触，所述滑动套筒（7）的底部插入有固定套管（10），所述固定套管（10）的表面与滑动套筒（7）的底部固定连接，所述固定套管（10）的轴心处滑动套接有推动杆（11），所述推动杆（11）的顶部插入滑动套筒（7）的内部，所述推动杆（11）位于滑动套筒（7）内部的正面设置有齿槽，所述滑动套筒（7）的内部活动连接有齿轮（21），所述齿轮（21）背面的齿牙与推动杆（11）正面设置的齿槽啮合，所述齿轮（21）右侧的轴杆贯穿滑动套筒（7）的右侧壁，其末端与伺服电机（12）的输出轴固定连接，所述推动杆（11）的底部固定连接有固定块（14），所述滑动套筒（7）两侧均固定连接有架杆（13），所述架杆（13）的底部固定连接有第一连接块（17），所述固定块（14）的表面与两个第一活动杆（15）的一端铰接，所述第一活动杆（15）的另一端与三角件（16）的顶角铰接，所述三角件（16）的右侧角与第一连接块（17）的端头铰接，所述三角件（16）的底角铰接有第二连接块（19），所述第一连接块（17）的中部铰接有第二活动杆（18），所述第二活动杆（18）的另一端与第二连接块（19）远离三角件（16）的侧面铰接，所述第二连接块（19）的底部固定连接有固定爪（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种简易机械手装置，包括纵向滑道（1），其特征在于：所述纵向滑道（1）的顶部插入有支撑杆（2），所述纵向滑道（1）的顶部开设有与支撑杆（2）配合使用的纵向滑槽，所述支撑杆（2）位于纵向滑道（1）滑槽内的底部固定连接有第一滑动块（5），所述第一滑动块（5）的表面与纵向滑道（1）滑动连接，所述支撑杆（2）的外表面固定套接有第一电动控制滚轮车（3），所述第一电动控制滚轮车（3）的轮毂与纵向滑道（1）的顶部接触，所述支撑杆（2）的顶部固定连接有横向固定杆（6），所述横向固定杆（6）的底部开设有滑槽，所述横向固定杆（6）的滑槽处插入有滑动套筒（7），所述滑动套筒（7）与固定杆（6）滑动连接，所述滑动套筒（7）位于固定杆（6）内部的一端固定连接有第二滑动块（9），所述滑动套筒（7）的外表面固定套接有第二电动控制滚轮车（8），所述第二电动控制滚轮车（8）的轮毂与横向固定杆（6）的底部接触，所述滑动套筒（7）的底部插入有固定套管（10），所述固定套管（10）的表面与滑动套筒（7）的底部固定连接，所述固定套管（10）的轴心处滑动套接有推动杆（11），所述推动杆（11）的顶部插入滑动套筒（7）的内部，所述推动杆（11）位于滑动套筒（7）内部的正面设置有齿槽，所述滑动套筒（7）的内部活动连接有齿轮（21），所述齿轮（21）背面的齿牙与推动杆（11）正面设置的齿槽啮合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽全，
申请(专利权)人：江西博展自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36