【技术实现步骤摘要】
一种连杆机器手
本专利技术属于自动化搬运机器设备末端手臂机构领域。
技术介绍
目前化工厂在进行产品生产时需要对原料进行抓取,或者在制造工艺中需要进行搬离,例如硫酸钡、重晶石制造过程,连杆机器手在硫酸钡制造处理中的主要作用是与其他机械设备连接使用,对硫酸钡矿石原料进行夹取,搬离,即是一个使硫酸钡原料转移位置的机构。传统的机械手臂构型复杂,每个手指都安装驱动设备,容易出现不工作的问题,导致维修困难,待机时间过长,效率低等问题,人工搬离费事费力,安全不能够保证,造成大量人力物力浪费,响应速度慢,工作效率低。近几年国内专利数据库公开了一些类似的机器手技术报道:【申请号】ZL201720979612.9,【名称】一种带缓冲功能的柔性机械手,【公开号】CN207027546U,公开了一种沉淀池,包括:本技术公开了一种带缓冲功能的柔性机械手,包括柔性机械手本体和安装法兰,柔性机械手还包括弹性缓冲组件,弹性缓冲组件安装于柔性机械手本体和安装法兰之间用于弹性改变安装法兰和柔性机械手本体之间间距,柔性机械手本体包括集成块,集成块上安装有至少两个相互配合实现柔性夹持的柔性手指,每个柔性手指上设置有与驱动腔室连通的通气口,该通气口与气路连通,其存在结构复杂,生产成本高,维护成本高,维修难度大,而且工作安全系数低,容易出现罢工的情况,响应速度慢,振动冲击大,待机时间过长,效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种连杆机器手,传统的机械手臂构型复杂,每个手指都安装驱动设备,容易出现不工作的问题,导致维修困难,待机时间过长,效率低等问题。一种连杆机器手,包括用于夹持物品的第一机器手指 ...
【技术保护点】
1.一种连杆机器手,包括用于夹持物品的第一机器手指(6),第二机器手指(7),其特征在于:第一机器手指(6)一端通过铰接连接方式安装在连接架(9)上,另一端通过铰接连接方式安装在第一拉杆(5)上;第二机器手指(7)一端通过铰接连接方式安装在连接架(9)上,另一端通过铰接连接方式安装在第二拉杆(8)上;第一拉杆(5)一端通过铰接方式与第一手指(6)连接,另一端通过铰接方式与电缸推杆(4)连接;第二拉杆(8)一端通过铰接方式与第二手指(7)连接,另一端通过铰接方式与电缸推杆(4)连接;连接架(9)与电缸缸体(3)通过螺柱连接固定,电缸推杆(4)与电缸缸体(3)滑动连接,电缸推杆(4)安装在电缸缸体(3)圆轴轴心线上,电缸推杆(4)与导向连杆(2)通过螺纹螺母连接,导向连杆(2)与法兰盘(1)直接通过螺柱连接。
【技术特征摘要】
1.一种连杆机器手,包括用于夹持物品的第一机器手指(6),第二机器手指(7),其特征在于:第一机器手指(6)一端通过铰接连接方式安装在连接架(9)上,另一端通过铰接连接方式安装在第一拉杆(5)上;第二机器手指(7)一端通过铰接连接方式安装在连接架(9)上,另一端通过铰接连接方式安装在第二拉杆(8)上;第一拉杆(5)一端通过铰接方式与第一手指(6)连接,另一端通过铰接方式与电缸推杆(4)连接;第二拉杆(8)一端通过铰接方式与第二手指(7)连接,另一端通过铰接方式与电缸推杆(4)连接;连接架(9)与电缸缸体(3)通过螺柱连接固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎勤涛,韦郁芬,覃驿,
申请(专利权)人:广西联壮科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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