【技术实现步骤摘要】
斜轨推进式机械手
本专利技术涉及机械手，具体涉及一种采用斜轨推进式的机械手。
技术介绍
现有的绝大多数机械手，其在卡紧不同直径的工件时，卡紧中心位置都会产生变化，这就导致一种机械手需要卡紧不同规格工件时，需要设置不同的定位程序，增大了系统设计和使用难度。也因此，大量生产线上的机械手都是为完成单一功能而设计的，只能夹取单一规格的工件，造成了装备投资的浪费。再者，现有的绝大多数机械手，受结构特征限制，其卡紧力上限都较低，一般在百公斤以下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种适应面广、卡紧力大的斜轨推进式机械手。本专利技术的技术解决方案是：斜轨推进式机械手，包括机械手爪和驱动其张合的驱动部件，还包括壳体和导轨座，壳体的前端开有用于容纳待抓取工件的容纳口，容纳口的下方横向固定有直线轴，所述机械手爪为两个，分别固定在直线轴上于容纳口两侧并可沿直线轴滑动，导轨座为“V”字形，设在机械手爪的后方，导轨座上于内侧设有两个呈“V”字形固定的直线导轨，直线导轨上设有滑块与机械手爪固定连接，导轨座与所述驱动部件连接，通过驱动部件驱动可使导轨座在壳体内前后移动，从而推动机械手爪沿直线轴滑动，实现张合动作。本专利技术的技术效果是：本结构的机械手，在整个工作尺寸范围内卡紧任意规格的工件时，工件中心位置无变化，从而其适应面更广。本结构的机械手的卡紧力可达百吨量级。驱动组件离钳点位置远，不受被执行工件的温度、化学性质等影响。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构示意图；图3为图2的A-A视图。具体实施方式如图1、2和3所示，斜轨...
【技术保护点】
1.斜轨推进式机械手，包括机械手爪（1）和驱动其张合的驱动部件（2），其特征在于，它还包括壳体（3）和导轨座（4），壳体（3）的前端开有用于容纳待抓取工件的容纳口（5），容纳口（5）的下方横向固定有直线轴（6），所述机械手爪（1）为两个，分别固定在直线轴（6）上于容纳口（5）两侧并可沿直线轴（6）滑动，导轨座（4）为“V”字形，设在机械手爪（1）的后方，导轨座（4）上于内侧设有两个呈“V”字形固定的直线导轨（7），直线导轨（7）上设有滑块（8）与机械手爪（1）固定连接，导轨座（4）与所述驱动部件（2）连接，通过驱动部件（2）驱动可使导轨座（4）在壳体（3）内前后移动，从而推动机械手爪（1）沿直线轴（6）滑动，实现张合动作。
【技术特征摘要】
1.斜轨推进式机械手，包括机械手爪（1）和驱动其张合的驱动部件（2），其特征在于，它还包括壳体（3）和导轨座（4），壳体（3）的前端开有用于容纳待抓取工件的容纳口（5），容纳口（5）的下方横向固定有直线轴（6），所述机械手爪（1）为两个，分别固定在直线轴（6）上于容纳口（5）两侧并可沿直线轴（6）滑动，导轨座（4）为“V”字形，设在机械手爪（1）的后方，导轨座（4）上于内侧设有两个呈“V”字形固定的直线导轨（7），直线导轨（7）上设有滑块（8）与机械手爪（1）固定连接，导轨座（4）与所述驱动部件（2）连接，通过驱动部件（2）驱动可使导轨座（4）在壳体（3）内前后移动，从而推动机械手爪（1）沿直线轴（6）滑动，实现张合动作。2.如...
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