一种机器人爪具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人爪具，它包括定爪、动爪、气缸、滑轨和滑块组件。所述定爪包括安装板，所述安装板水平放置，在安装板底部固定安装有多根立柱，所述立柱的底端安装有两块侧板，其中一块侧板上安装有第一夹板，另一块侧板上安装有第一连接板；所述第一连接板上安装有第二连接板；所述气缸和动爪安装在第一夹板上，所述第一夹板的底端设置有抓齿。所述动爪包括折弯形成的水平板和与水平板垂直的第二夹板，第二夹板的下端一体设置有抓齿。此爪具能够实现自动抓取动作，进而提高了自动化程度，而且此爪具结构简单，成本低，稳定好。

A robot claw tool

The utility model discloses a robot claw, which comprises a fixed claw, a moving claw, a cylinder, a slide rail and a slide block assembly. The fixing claw comprises a mounting plate, which is horizontally arranged, and a plurality of columns are fixed and installed at the bottom of the mounting plate. Two side plates are installed at the bottom of the column. One side plate is provided with a first splint, the other side plate is provided with a first connecting plate, and the first connecting plate is provided with a second connecting plate. The cylinder and moving paws are mounted on the first splint, and the bottom end of the first splint is provided with a grab tooth. The movable claw comprises a horizontal plate formed by bending and a second splint perpendicular to the horizontal plate, and the lower end of the second splint is integrally provided with gripping teeth. The gripper can realize automatic grasping action, thereby improving the degree of automation, and the gripper has simple structure, low cost and good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人爪具
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人爪具。
技术介绍
在工业自动化生产过程中，经常需要配合机械手进行自动的抓取，此时就需要用到自动抓取机构，进而通过抓取机构实现自动化作业，提高工作效率。
技术实现思路
本技术是一种机器人爪具，此爪具能够实现自动抓取动作，进而提高了自动化程度，而且此爪具结构简单，成本低，稳定好。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种机器人爪具，它包括定爪、动爪、气缸、滑轨和滑块组件。所述定爪包括安装板，所述安装板水平放置，在安装板底部固定安装有多根立柱，所述立柱的底端安装有两块侧板，其中一块侧板上安装有第一夹板，另一块侧板上安装有第一连接板；所述第一连接板上安装有第二连接板；所述气缸和动爪安装在第一夹板上，所述第一夹板的底端设置有抓齿。所述动爪包括折弯形成的水平板和与水平板垂直的第二夹板，第二夹板的下端一体设置有抓齿。所述气缸包括缸体和伸缩杆，缸体水平固定在水平板上，伸缩杆末端与第二连接板连接。所述滑轨固定在水平板上表面，且位于气缸两侧。所述滑块组件分别固定在两块侧板下表面，并与滑轨相适配。所述定爪上还包括两根第一方管，两个第一方管分别固定在侧板上表面，且第一方管两端分别与第一连接板和第一夹板固定，第一方管上表面与立柱底端固定。所述滑轨远离第一夹板的一侧固定有导杆，所述第二连接板上加工有与导杆适配的导孔，导杆穿过导孔。所述定爪还包括连接框架，且连接框架为由四个方管相互固定而成的矩形框架，安装板固定在连接框架上，立柱的数量为4个，且分别固定在连接框架的四个角的下表面。所述第一夹板和第二夹板上分布有圆孔。所述第一夹板和第二夹板的分别向内折弯1°~15°。本技术有如下有益效果：1、通过采用上述的爪具工作过程中，通过气缸能够驱动动爪沿着滑轨滑动，进而由动爪和定爪之间的配合对物体进行夹取，进而便于自动化加工，提高了工作效率。2、通过滑轨组件和滑轨之间的配合能够保证动爪和定爪之间相对滑动的平稳性，进而保证了工作的可靠性。3、通过所述的安装板方便将整个爪具与机械手相连，进而实现自动抓取和移动的动作。4、上述的爪具结构简单合理，成本低，稳定性好，实用性和通用性好。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的定爪结构示意图。图3为定爪以及滑块组件的后视图。图4为动爪、气缸、滑轨和第二连接板的连接示意图。图5为动爪的结构示意图。图中：定爪1、动爪2、气缸3、滑轨4、滑块组件5；安装板11、立柱12、侧板13、第一连接板14、第二连接板15、第一夹板16、第一方管17、连接框架18；水平板21、第二夹板22；导杆41。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。参见图1-5，一种机器人爪具，它包括定爪1、动爪2、气缸3、滑轨4和滑块组件5。所述定爪1包括安装板11，所述安装板11水平放置，在安装板11底部固定安装有多根立柱12，所述立柱12的底端安装有两块侧板13，其中一块侧板13上安装有第一夹板16，另一块侧板13上安装有第一连接板14；所述第一连接板14上安装有第二连接板15；所述气缸3和动爪2安装在第一夹板16上，所述第一夹板16的底端设置有抓齿。所述动爪2包括折弯形成的水平板21和与水平板21垂直的第二夹板22，第二夹板22的下端一体设置有抓齿。所述气缸3包括缸体和伸缩杆，缸体水平固定在水平板21上，伸缩杆末端与第二连接板15连接。所述滑轨4固定在水平板21上表面，且位于气缸3两侧。所述滑块组件5分别固定在两块侧板13下表面，并与滑轨4相适配。工作过程中，通过气缸3的伸缩杆将带动动爪2沿着滑轨4滑动，进而使得动爪2和定爪1之间的配合实现物体的夹取动作。进一步的，所述定爪1上还包括两根第一方管17，两个第一方管17分别固定在侧板4上表面，且第一方管17两端分别与第一连接板14和第一夹板16固定，第一方管17上表面与立柱12底端固定。通过所述的第一方管17能够与定爪1相连。进一步的，所述滑轨4远离第一夹板16的一侧固定有导杆41，所述第二连接板15上加工有与导杆41适配的导孔，导杆41穿过导孔。通过滑轨4和导杆41起到很好的导向作用。进一步的，所述定爪1还包括连接框架18，且连接框架18为由四个方管相互固定而成的矩形框架，安装板11固定在连接框架18上，立柱12的数量为4个，且分别固定在连接框架18的四个角的下表面。通过所述的连接框架18方便了整个爪具的固定和安装。进一步的，所述第一夹板16和第二夹板22上分布有圆孔。通过所述的圆孔方便了其它零部件的连接。进一步的，所述第一夹板16和第二夹板22的分别向内折弯1°~15°。通过向内折弯，保证了动爪2和定爪1之间的配合，进而实现了物体的夹取。本技术的工作过程和工作原理为：首先，通过所述的安装板11与机械手相连；然后，通过机械手带动爪具移动，待爪具移动到待夹取物的顶部时，启动气缸3，通过气缸3驱动动爪2沿着滑轨4滑动，进而由动爪2和定爪1之间的配合对物体进行夹取，进而便于自动化加工，提高了工作效率。上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人爪具，其特征在于：它包括定爪（1）、动爪（2）、气缸（3）、滑轨（4）和滑块组件（5）；所述定爪（1）包括安装板（11），所述安装板（11）水平放置，在安装板（11）底部固定安装有多根立柱（12），所述立柱（12）的底端安装有两块侧板（13），其中一块侧板（13）上安装有第一夹板（16），另一块侧板（13）上安装有第一连接板（14）；所述第一连接板（14）上安装有第二连接板（15）；所述气缸（3）和动爪（2）安装在第一夹板（16）上，所述第一夹板（16）的底端设置有抓齿；所述动爪（2）包括折弯形成的水平板（21）和与水平板（21）垂直的第二夹板（22），第二夹板（22）的下端一体设置有抓齿；所述气缸（3）包括缸体和伸缩杆，缸体水平固定在水平板（21）上，伸缩杆末端与第二连接板（15）连接；所述滑轨（4）固定在水平板（21）上表面，且位于气缸（3）两侧；所述滑块组件（5）分别固定在两块侧板（13）下表面，并与滑轨（4）相适配。

【技术特征摘要】
1.一种机器人爪具，其特征在于：它包括定爪（1）、动爪（2）、气缸（3）、滑轨（4）和滑块组件（5）；所述定爪（1）包括安装板（11），所述安装板（11）水平放置，在安装板（11）底部固定安装有多根立柱（12），所述立柱（12）的底端安装有两块侧板（13），其中一块侧板（13）上安装有第一夹板（16），另一块侧板（13）上安装有第一连接板（14）；所述第一连接板（14）上安装有第二连接板（15）；所述气缸（3）和动爪（2）安装在第一夹板（16）上，所述第一夹板（16）的底端设置有抓齿；所述动爪（2）包括折弯形成的水平板（21）和与水平板（21）垂直的第二夹板（22），第二夹板（22）的下端一体设置有抓齿；所述气缸（3）包括缸体和伸缩杆，缸体水平固定在水平板（21）上，伸缩杆末端与第二连接板（15）连接；所述滑轨（4）固定在水平板（21）上表面，且位于气缸（3）两侧；所述滑块组件（5）分别固定在两块侧板（13）下表面，并与滑轨（4）相适配。2.根据权利要求1所述一种机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文涛，秦红玲，袁泽坤，黄柏军，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42