上料叠盘装置及上料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的上料叠盘装置及上料系统，涉及手机制作技术领域，本实用新型专利技术提供的上料叠盘装置包括：机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上，从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。本实用新型专利技术提供的上料叠盘装置中所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上。通过抓取机构能够将产品抓取到擦片设备，同时将吸塑盒抓取至容腔内，把吸塑盒层叠堆垛起来，提高了生产效率，节约成本。具有作业方便和结构简单等优点。

Feeding system and feeding system

The utility model provides a feeding disc device and a feeding system, which relates to the technical field of mobile phone production. The utility model provides a feed stack device consisting of a rack and two grasping mechanisms; two chambers are arranged on the frame, and the grab mechanism corresponds to the capacitive chamber; the grasping mechanism can be movable. The utility model is placed on the rack so as to be able to grab the plastic box from the cavity and to another cavity. The grasping mechanism in the feeding disc device provided by the utility model corresponds to the chamber setting, and the grasping mechanism can be movable to set on the rack. Through the grasping mechanism, the product can be captured to the wiping device, while the plastic box is captured to the chamber, and the plastic box stack is stacked up to improve the production efficiency and save the cost. It has the advantages of convenient operation and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
上料叠盘装置及上料系统
本技术涉及手机制作
，尤其是涉及一种上料叠盘装置及上料系统。
技术介绍
在玻璃丝印行业，为了便于玻璃类产品转移，保存，生产，需要人工作业将产品从吸塑盒内取出和放入，吸塑盒是指泡壳，用片材吸塑成型为塑料盒状。现有的产品即手机镜头需要放入擦片设备中擦拭表面，其中就要把产品从吸塑盒取走，将产品上料到擦片机中。人工劳动强度大、效率低、作业不方便，为了提高生产效率与节约成本，就更需要采用机器进行上料来替代人工。现有的上料方法具有人工劳动强度大、效率低和作业不方便等缺陷。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种上料叠盘装置，以解决现有的上料方法具有人工劳动强度大、效率低和作业不方便的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案；本技术第一方面提供的上料叠盘装置，其中，包括：机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上，从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。本技术提供的上料叠盘装置中所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上。通过抓取机构能够将产品抓取到擦片设备，同时将吸塑盒抓取至容腔内，把吸塑盒层叠堆垛起来，提高了生产效率，节约成本。具有作业方便和结构简单等优点。两个容腔为第一容腔和第二容腔，所述第一容腔用于放置载物吸塑盒，所述第二容腔用于放置吸塑盒；两个抓取机构为产品抓取机构和空盘抓取机构，所述产品抓取机构对应于所述第一容腔设置于所述机架上，所述空盘抓取机构对应于第二容腔设置于所述机架上。所述产品抓取机构和空盘抓取机构能够移动地设置于所述机架上。所述产品抓取机构抓取产品至擦片设备，所述空盘抓取机构抓取吸塑盒至第二容腔。在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取机构包括支架和多个抓取件，所述抓取件设置于所述支架的一端，所述支架能够移动地设置于所述机架上。在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取件为负压抓取件，通过负压吸取产品和吸塑盒。在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取机构设置于Y轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述机架上。在上述任一技术方案中，进一步的，还包括设置于机架上的X轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述X轴模组上。Y轴模组通过X轴模组相对于机架移动。在上述任一技术方案中，进一步的，所述抓取机构能够沿所述Y轴模组的轴线移动。为了便于使用，抓取机构可以移动抓取吸塑盒上的产品。在上述任一技术方案中，进一步的，还包括设置于所述机架上的升降机构，所述升降机构设置于所述容腔内。所述机架上设置有升降机构。升降机构包括第一升降机构和/或第二升降机构。可以在第一容腔内设置有第一升降机构，便于载物吸塑盒上升，达到抓料平面，通过产品抓取机构抓取产品。也可以在第二容腔内设置有第二升降机构，完成吸塑盒堆垛起来的功能。在上述任一技术方案中，进一步的，还包括用于放置吸塑盒的支板，所述升降机构带动所述支板沿所述机架的竖直方向移动。为了便于移动在上述任一技术方案中，进一步的，所述机架底部设置有移动轮。本技术还提供了一种上料系统，其中，包括如上所述的上料叠盘装置。在上述任一技术方案中，进一步的，还包括擦片设备，擦片设备对应于第一容腔设置，便于产品抓取机构将产品抓取至擦片设备上。本技术提供的上料叠盘装置使用时，第一升降机构把层叠的载物吸塑盒一层一层的上升，达到抓料平面，通过产品抓取机构抓取产品，产品抓取机构再通过X轴模组和Y轴模组运输到指定的位置进行上料，同时空盘抓取机构能够抓取空盘，放入第二容腔内，第二升降机构降低将吸塑盒放入第二容腔内，完成把吸塑盒堆垛起来的功能。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的上料叠盘装置中所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上。通过抓取机构能够将产品抓取到擦片设备，同时将吸塑盒抓取至容腔内，把吸塑盒层叠堆垛起来，提高了生产效率，节约成本。具有作业方便和结构简单等优点。进一步的，所述抓取机构设置于Y轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述机架上。进一步的，还包括设置于机架上的X轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述X轴模组上。进一步的，所述抓取机构能够沿所述Y轴模组的轴线移动。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的上料叠盘装置的正面结构示意图；图2为本技术实施例一提供的上料叠盘装置的侧面结构示意图；图3为本技术实施例一提供的上料叠盘装置的俯视图；图4为本技术实施例一提供的上料叠盘装置的立体结构示意图；图5为本技术实施例一提供的上料叠盘装置中抓取机构的结构示意图；图6为本技术实施例一提供的上料叠盘装置中X轴模组和Y轴模组的结构示意图。附图标记：1：第一升降机构；2：第二升降机构；3：产品抓取机构；4：Y轴模组；5：X轴模组；6：空盘抓取机构；7：载物吸塑盒；8：吸塑盒；9：支板；10-抓取件；11：配重导轨。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本技术做进一步的解释说明。实施例一图1为本技术实施例一提供的上料叠盘装置的正面结构示意图；图2为本技术实施例一提供的上料叠盘装置的侧面结构示意图；图3为本技术实施例一提供的上料叠盘装置的俯视图；图4为本技术实施例一提供的上料叠盘装置的立体结构示意图；图5为本技术实施例一提供的上料叠盘装置中抓取机构的结构示意图。如图1至图5所示，本技术第一方面的实施例提供的上料叠盘装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料叠盘装置，其特征在于，包括：机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上，从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。

【技术特征摘要】
1.一种上料叠盘装置，其特征在于，包括：机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上，从而能够抓取所述容腔内的吸塑盒至另一所述容腔内。2.根据权利要求1所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取机构包括支架和多个抓取件，所述抓取件设置于所述支架的一端，所述支架能够移动地设置于所述机架上。3.根据权利要求2所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取件为负压抓取件。4.根据权利要求1-3任意一项所述的上料叠盘装置，其特征在于，所述抓取机构设置于Y轴模组，所述Y轴模组能够移动地设置于所述机架上。5.根据权利要求4所述的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，刘俊，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43