玻璃上料摆放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃上料摆放机构，包括：基板、安装在基板上端用于等间隔竖立放置待加工玻璃的原料框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件以及带动Z轴组件沿着原料框一侧边运动的X轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和旋转臂，旋转臂一端连接旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台旋转，使载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。本实用新型专利技术设计开发一种待加工玻璃的上料摆放机构，从原料框中取料到放到指定位置的过程采用全机械化自动操作，提高工作效率；节省人力，减少人工成本；不会对玻璃造成损伤，保证加工品质，提高产品一致性。

Glass feeding mechanism

The utility model discloses a glass feeding and placing mechanism, which comprises a base plate, a raw material frame, a rotating component, a Z axis component that drives the upper and lower movements of the rotating component, and a X axis component that drives the Z shaft assembly to move along the side of the raw material frame. It includes the rotating cylinder and the rotating arm, the end of the rotating arm connects the power end of the rotating cylinder, the other end is fixed with the loading table, and the rotating cylinder is driven by the rotating cylinder, so that the carrier table can be in the horizontal or vertical state, and the loading table is equipped with a vacuum sucker. The utility model designs and develops a feeding mechanism for the material to be processed. The process of taking the material from the raw material to the specified position is fully mechanized and automatic operation, improving the working efficiency, saving manpower and reducing the labor cost, not causing damage to the glass, ensuring the quality of the processing and improving the consistency of the product.

【技术实现步骤摘要】
玻璃上料摆放机构
本技术涉及一种辅助机械设备上料的机械手摆放装置，更具体地的涉及一种用于全自动热弯机的玻璃上料摆放机构。
技术介绍
热弯机在加工过程中，需要配套使用上下料机械手，上下料机械手将装有待加工玻璃的载具送入热弯机，热弯加工完成后，上下料机械手再将载具取出。目前在此过程中，待加工玻璃装入载具的工序都是靠人工来完成的，人工将原料框中的玻璃依次取出放到指定位置，进行检测对位后装入载具，被上下料机械手送入热弯机。人工上料摆放待加工玻璃的问题：一是，加工效率慢，上下料机械手的动作往往要等待人工操作；机械化程度低，阻碍工业推广应用；二是，人工容易出错损伤玻璃，人工摆放时，玻璃可能会产生指纹、模痕，降低产品品质；三是，人工成本高，增加生产成本，每台设备都需要配备业务娴熟的工人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种玻璃上料摆放机构。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种玻璃上料摆放机构，包括：基板、安装在基板上端用于等间隔竖立放置待加工玻璃的原料框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件以及带动Z轴组件沿着原料框一侧边运动的X轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和旋转臂，旋转臂一端连接旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台旋转，使载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。作为优选方案，所述X轴组件包括：X轴线性滑台，X轴线性滑台固定安装在基板的下端，在X轴线性滑台的底部滑动连接有X轴滑块。作为优选方案，所述Z轴组件包括：Z轴气缸，Z轴气缸的缸体竖立固定安装在X轴滑块的一侧，Z轴气缸的动力杆顶端固定有连板，旋转气缸的缸体固定安装在连板上。作为优选方案，所述原料框安装在基板上，原料框包括：相对而设的支撑板及连接在两支撑板之间上下设置的四根支撑杆，下侧两根支撑杆的间距小于上侧两根支撑杆的间距，在支撑杆上等间隔设置有轮边，轮边之间形成了间隙凹槽，玻璃的左右两侧边放入上侧两支撑杆的对应凹槽内，玻璃的底边放入下侧两支撑杆的对应凹槽内。作为优选方案，所述基板上位于原料框的上料一侧设置有限位座，限位座上竖立有限位柱，在载料台处于水平状态等待取料时，限位柱能够直接抵靠在载料台的侧边缘。作为优选方案，所述原料框的上方设置有防护罩。作为优选方案，所述真空吸盘的气路及各个气缸的电路通过拖链实现传输，拖链的一端通过支架连接在基板的下方，此为固定端，拖链的另一端通过支架连接在X轴组件的底端，此为活动端。作为优选方案，所述旋转臂呈L形，旋转臂的L形一端连接旋转气缸的动力端，旋转臂的L形另一端固定连接载料台。与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一，本技术设计开发一种待加工玻璃的上料摆放机构，从原料框中取料到放到指定位置的过程采用全机械化自动操作，提高工作效率；节省人力，减少人工成本；第二，不会对玻璃造成损伤，保证加工品质，提高产品一致性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：图1为本技术较佳实施例的结构示意图一；图2为本技术较佳实施例的结构示意图二；图3为本技术较佳实施例的结构示意图三。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参见图1至图3，本技术较佳实施例设计的一种玻璃上料摆放机构，其主要包括：基板10、原料框、X轴组件、Z轴组件以及旋转组件，下面具体描述各构件及连接关系。原料框安装在基板10的上端，原料框包括：左右相对而设的支撑板22及连接在两支撑板22之间上下设置的四根支撑杆21，下侧两根支撑杆的间距小于上侧两根支撑杆的间距，在每根支撑杆21上等间隔设置有轮边，轮边之间形成了间隙凹槽，待加工的玻璃60即放置在四根支撑杆21之间，玻璃60的左右两侧边放入上侧两支撑杆的对应凹槽内，玻璃60的底边放入下侧两支撑杆的对应凹槽内，从而将玻璃60等间隔放好。X轴组件包括：X轴线性滑台31，X轴线性滑台31固定安装在基板10的下端，在X轴线性滑台31的底部滑动连接有X轴滑块32，X轴滑块32能够沿着X轴线性滑台31左右运动。Z轴组件包括：Z轴气缸41，Z轴气缸41的缸体竖立固定安装在X轴滑块32的一侧，Z轴气缸41的动力杆向上伸出，在动力杆顶端固定有连板42，由X轴线性滑台31带动Z轴组件沿着原料框一侧左右运动。旋转组件包括：旋转气缸51和旋转臂52，旋转气缸51的缸体固定安装在连板42上，由Z轴气缸41带动旋转组件上下运动，旋转气缸51的动力端朝向原料框一侧输出竖直旋转力，旋转臂52呈L形，旋转臂52的L形一端连接旋转气缸51的动力端，旋转臂52的L形另一端固定连接有载料台53，由旋转气缸51通过旋转臂52带动载料台53旋转摆动，使载料台53可以处于水平或竖直状态。载料台53上装有真空吸盘54，真空吸盘54连接着真空装置，真空吸盘54用于吸附固定放上来的玻璃60。进一步地，在基板10上位于原料框的上料一侧设置有限位座11，限位座11上竖立有多根限位柱12，在载料台53处于水平状态等待取料时，限位柱12能够直接抵靠在载料台53的侧边缘，用于限位载料台53，确保上料精准。进一步地，在原料框的上方设置有防护罩23，防护罩23不能罩在Z轴组件和旋转组件上，防护罩23起到保护、隔离作用。进一步地，真空吸盘54的气路及各个气缸的电路是通过拖链70来实现传输的，拖链70的一端通过支架连接在基板10的下方，此为固定端，用于接入外源，拖链70的另一端通过支架连接在X轴滑块32的底端，此为活动端，用于对接真空吸盘54及各个气缸，活动端随着X轴滑块32一起运动。为了便于理解本方案，下面描述一下本机构的运动过程：第一，Z轴气缸带动旋转组件向上运动；第二，X轴线性滑台带动Z轴组件朝向原料框内最外侧的玻璃方向运动，到达指定位置；第三，旋转气缸带动载料台53旋转至竖直状态；第四，Z轴气缸带动旋转组件向下运动，至载料台53靠向最外侧的玻璃60；第五，真空吸盘54吸附固定住对应的玻璃60，Z轴气缸带动旋转组件向上运动；第六，旋转气缸带动载料台53反转至水平状态，X轴线性滑台带动Z轴组件运动至初始位置，真空吸盘松开，等待取料；当玻璃被取走后，重复上述步骤，依次将原料框里的待加工玻璃取走上料。本技术重点保护的是待加工玻璃的辅助上料摆放机构，而针对热弯机上下料的其他机构(玻璃上下料机械手、载具操作机构等)，在此不做详细阐述。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃上料摆放机构，其特征在于，包括：基板、安装在基板上端用于间隔放置待加工玻璃的原料框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件以及带动Z轴组件沿着原料框一侧边运动的X轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和旋转臂，旋转臂一端连接旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台旋转，使载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上料摆放机构，其特征在于，包括：基板、安装在基板上端用于间隔放置待加工玻璃的原料框、旋转组件、带动旋转组件上下运动的Z轴组件以及带动Z轴组件沿着原料框一侧边运动的X轴组件，所述旋转组件包括：旋转气缸和旋转臂，旋转臂一端连接旋转气缸的动力端、另一端固定连接有载料台，由旋转气缸带动载料台旋转，使载料台能够处于水平或竖直状态，载料台上装有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述X轴组件包括：X轴线性滑台，X轴线性滑台固定安装在基板的下端，在X轴线性滑台的底部滑动连接有X轴滑块。3.根据权利要求2所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述Z轴组件包括：Z轴气缸，Z轴气缸的缸体竖立固定安装在X轴滑块的一侧，Z轴气缸的动力杆顶端固定有连板，旋转气缸的缸体固定安装在连板上。4.根据权利要求1至3任一项所述的玻璃上料摆放机构，其特征在于，所述原料框安装在基板上，原料框包括：相对而设的支撑板及连接在两支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪文，
申请(专利权)人：深圳市银浩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44