The utility model discloses an automatic cleaning system for glass plate, which includes a cleaning machine, a glass board automatic supply device, a feeding device, a glass board pickup manipulator, a clean glass board storage module and a storage worktable. The glass plate automatic supply device and the feeding device are connected with the storage table respectively, and the glass plate is supplied automatically. The device is connected with the feeding device, and the feeding device is also connected with the input end of the cleaning machine, and the glass board pickup manipulator is connected with the output end of the cleaning machine and the cleaning glass board storage module. The reclaimer will pick up the glass board on the glass board automatic supply device, place it in the input end of the cleaning machine and transmit it to the cleaning machine. The glass plate after the cleaning will be transported to the output end. The glass plate pickup hand will pick up the glass board after the cleaning and put it on the clean glass plate storage module. The utility model effectively realizes the automation of glass panel cleaning, and effectively improves the production efficiency and economic benefits of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
玻璃板自动清洗系统
本技术涉及自动化生产设备领域,特别涉及玻璃板自动清洗系统。
技术介绍
在玻璃板生产使用过程中,在涂胶使用前,需要对玻璃板进行清洗,将玻璃板上的污渍以及灰尘等清洗掉,以提高涂胶粘胶的效果。但是,现有技术中将玻璃板进行清洗时,需要将玻璃板逐次、分批次放置到清洗机内部进行清理。但是,现有技术中将玻璃板放置到清洗机的传输带时采用人工操作,存在劳动强度大、生产成本高、生产效率低等技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在将玻璃板放置到清洗机传输带上是全自动实现,减少人工参与,降低劳动强度和生产成本,提高生产效率的玻璃板自动清洗系统。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:玻璃板自动清洗系统,包括清洗机、玻璃板自动供给装置、取料装置、玻璃板拾取机械手、清洁玻璃板存放模块、存放工作台;所述玻璃板自动供给装置、取料装置分别与存放工作台连接,且玻璃板自动供给装置与取料装置形成配合连接;所述取料装置还与清洗机输入端配合连接;所述玻璃板拾取机械手与清洗机的输出端、以及清洁玻璃板存放模块配合连接;所述取料装置将存放玻璃板自动供给装置上的玻璃板拾取,并放置到清洗机输入端的传输带上,传输带将玻璃板运输到清洗机进行清洗,清洗后的玻璃板将被清洗机的传输带运输到输出端,玻璃板拾取机械手将清洗机输出端的玻璃板拾取放置到了清洁玻璃板存放模块上。优选地,所述取料装置包括平行于清洗机传输带的支架、同步传动带、驱动电机、导轨、滑块、移动安装板、纵向气缸、吸盘安装板、吸盘;所述导轨与支架顶固定连接,一侧的支架上还与同步传动带连接,所述驱动电机与同步传动带连接,所述移动安 ...
【技术保护点】
1.玻璃板自动清洗系统,其特征在于,包括清洗机、玻璃板自动供给装置、取料装置、玻璃板拾取机械手、清洁玻璃板存放模块、存放工作台;所述玻璃板自动供给装置、取料装置分别与存放工作台连接,且玻璃板自动供给装置与取料装置形成配合连接;所述取料装置还与清洗机输入端配合连接;所述玻璃板拾取机械手与清洗机的输出端、以及清洁玻璃板存放模块配合连接;所述取料装置将玻璃板自动供给装置上的玻璃板拾取,并放置到清洗机输入端的传输带上,传输带将玻璃板运输到清洗机进行清洗,清洗后的玻璃板将被清洗机的传输带运输到输出端,玻璃板拾取机械手将清洗机输出端的玻璃板拾取放置到了清洁玻璃板存放模块上。
【技术特征摘要】
1.玻璃板自动清洗系统,其特征在于,包括清洗机、玻璃板自动供给装置、取料装置、玻璃板拾取机械手、清洁玻璃板存放模块、存放工作台;所述玻璃板自动供给装置、取料装置分别与存放工作台连接,且玻璃板自动供给装置与取料装置形成配合连接;所述取料装置还与清洗机输入端配合连接;所述玻璃板拾取机械手与清洗机的输出端、以及清洁玻璃板存放模块配合连接;所述取料装置将玻璃板自动供给装置上的玻璃板拾取,并放置到清洗机输入端的传输带上,传输带将玻璃板运输到清洗机进行清洗,清洗后的玻璃板将被清洗机的传输带运输到输出端,玻璃板拾取机械手将清洗机输出端的玻璃板拾取放置到了清洁玻璃板存放模块上。2.根据权利要求1所述的玻璃板自动清洗系统,其特征在于,所述取料装置包括平行于清洗机传输带的支架、同步传动带、驱动电机、导轨、滑块、移动安装板、纵向气缸、吸盘安装板、吸盘;所述导轨与支架顶固定连接,一侧的支架上还与同步传动带连接,所述驱动电机与同步传动带连接,所述移动安装板两端下侧分别与滑块连接,所述滑块与导轨配合连接,同步传动带侧的滑块与同步传动带固定连接;所述移动安装板在同...
【专利技术属性】
技术研发人员:周阳春,
申请(专利权)人:湖南海擎智能科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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