一种自动上下料装置和玻璃加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料装置和玻璃加工设备，所述自动上下料装置包括机台、固定在机台上的导向架、机械臂和固定在机台上的物料存放机构。机械臂活动连接在导向架上，并可在所述导向架上左右平移，机械臂包括上料机械臂、下料机械臂，上料机械臂和下料机械臂均可上下平移；上料机械臂设有水平式吸料板，下料机械臂设有旋转机构和旋转式吸料板，旋转式吸料板与旋转机构连接，旋转机构可使旋转式吸料板从水平位置转至竖直位置。物料存放机构包括竖直插入式下料架和叠料式上料架。本实用新型专利技术采用两个机械臂来各自完成上料和下料的操作，提高了本装置的自动化程度，减少了人工操作，提高生产效率和产品良率。

An automatic feeding device and glass processing equipment

The utility model discloses an automatic feeding device and a glass processing equipment. The automatic feeding device includes a machine table, a guide frame, a mechanical arm fixed on the machine platform, and a material storage mechanism fixed on the machine platform. The manipulator is connected to the guide frame and can be moved right and left on the guide frame. The arm consists of the feeding arm and the feeding arm, the feeding arm and the feeding arm can be moved up and down. The feeding manipulator is equipped with a horizontal suction plate, and a rotating mechanism and a rotating suction plate are provided for the feeding arm, and the rotary suction suction is used. The material plate is connected with the rotating mechanism, and the rotating mechanism can make the rotary suction plate move from a horizontal position to a vertical position. The material storage mechanism includes a vertical inserting feed rack and a stacking type charging rack. The utility model adopts two mechanical arms to complete the operation of feeding and blanking, which improves the automation of the device, reduces the manual operation, and improves the production efficiency and the yield of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置和玻璃加工设备
本技术涉及玻璃板的加工设备
，具体涉及一种自动上下料装置和玻璃精雕机。
技术介绍
随着智能手机升级以及外观新颖的要求，盖板玻璃从2D-2.5D-3D的逐步替代发展，3D玻璃有望成为智能手机的主流配置。玻璃的精雕加工是玻璃生产必不可少的一道工序，目前，现有的加工玻璃的精雕机多采用人工上下料，这样的操作方式不仅生产效率较低，而且在人工上下料的过程中，容易造成产品损坏和工人受伤。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种自动上下料装置和玻璃精雕机。为达到以上目的，本技术一方面提供一种自动上下料装置，其包括：机台；导向架，所述导向架与所述机台固定连接；机械臂，所述机械臂活动连接在所述导向架上，并可在所述导向架上左右平移；所述机械臂包括上料机械臂、下料机械臂，所述上料机械臂和下料机械臂均可上下平移；所述上料机械臂设有水平式吸料板，所述下料机械臂设有旋转机构和旋转式吸料板，所述旋转式吸料板与所述旋转机构连接，所述旋转机构可使所述旋转式吸料板从水平位置转至竖直位置；物料存放机构，所述物料存放机构固定在所述机台上，所述物料存放机构包括竖直插入式下料架和叠料式上料架。本技术采用两个机械臂来各自完成上料和下料的操作，提高了本装置的自动化程度，减少了人工操作，提高生产效率和产品良率。优选地，所述机械臂还包括第一升降机构，所述第一升降机构用以驱动所述上料机械臂和下料机械臂上下平移，所述第一升降机构包括第一导轨、驱动装置和机械臂支架，所述第一导轨沿竖直方向设置，所述机械臂支架与所述第一导轨滑动连接，所述驱动装置可控制所述机械臂支架移动，所述机械臂支架分别与所述上料机械臂、下料机械臂固定连接。优选地，所述机械臂还包括安装板，所述第一升降机构固定在所述安装板上，所述安装板与所述导向架滑动连接。优选地，所述上料机械臂还包括第一气缸、第二导轨、第一滑块和第一连接板，所述第二导轨沿竖直方向设置，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一连接板分别与所述第一滑块、第一气缸、水平式吸料板固定连接，所述第一气缸通过所述第一连接板来驱动所述水平式吸料板上下平移。优选地，下料机械臂还包括第二气缸、第三导轨、第二滑块和第二连接板，所述第三导轨沿竖直方向设置，所述第二滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第二连接板分别与所述第二滑块、第二气缸、旋转机构固定连接，所述第二气缸通过所述第二连接板来驱动所述旋转机构上下平移。优选地，所述旋转机构包括：固定架，所述固定架固定在所述第二连接板上；支承座，所述支承座与所述固定架固定连接，所述支承座设有支承孔；运动块和旋转轴；第三气缸，所述第三气缸与所述运动块连接，所述第三气缸用以驱动所述运动块移动；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述运动块转动连接，所述连杆机构的另一端与旋转轴固定连接，所述旋转轴可转动地套接在所述支承孔上；连接脚，所述连接脚的一端与所述旋转轴固定连接，所述连接脚的另一端与所述旋转式吸料板固定连接。优选地，所述固定架设有第一限位挡块和第二限位挡块，所述第一限位挡块和第二限位挡块用以限制旋转式吸料板的旋转，当所述第一限位挡块与连接脚接触时，所述旋转式吸料板处在水平位置，当所述第二限位挡块与连接脚接触时，所述旋转式吸料板处在竖直位置。优选地，所述竖直插入式下料架包括：下料架底板；两块侧板，所述两块侧板相互平行，所述两块侧板垂直设立在所述下料架底板的两侧；若干限位杆，所述两块侧板之间横设有若干个限位杆，所述限位杆上设有U型定位槽。优选地，所述U型定位槽沿所述限位杆的轴向间隔设置。优选地，所述竖直插入式下料架还设有运动导轨，所述运动导轨与所述下料架底板固定连接，所述运动导轨可驱动所述下料架底板沿前后方向平移。优选地，所述叠料式上料架设有若干个垂直设置的定位立柱，所述若干个定位立柱包围成存放空间。优选地，所述叠料式上料架还包括：上料架底板；前调节板，所述前调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述前调节板转动连接在所述上料架底板上，所述前调节板可在打开位置和闭合位置之间转动；活动板，所述活动板转动连接在所述上料架底板上，当所述活动板转动到与所述前调节板接触的位置时，所述前调节板被卡在闭合位置处；后调节板，所述后调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述后调节板滑动连接在所述上料架底板上，所述后调节板的位置可沿前后方向调节；左调节板，所述左调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述左调节板滑动连接在所述上料架底板上，所述左调节板的位置可沿左右方向调节；右调节板，所述右调节板上均匀地分布有若干定位立柱，所述右调节板滑动连接在所述上料架底板上，所述右调节板的位置可沿左右方向调节。优选地，所述水平式吸料板的底部和旋转式吸料板的底部均设有吸盘，所述机械臂还包括真空度检测器，所述真空度检测器和吸盘连接。本技术另一方面还提供一种玻璃加工设备，其包括至少一台精雕机，所述精雕机设有定位治具，所述玻璃加工设备还包括以上所述任意一种自动上下料装置。优选地，所述玻璃加工设备设有两台精雕机，所述两台精雕机分别设于所述自动上下料装置的左右两侧。本技术的玻璃加工设备可对玻璃进行精加工，自动上下料装置同时可对两台精雕机进行上下料操作，减少了人工操作，提高生产效率和产品良率。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一实施例所述的自动上下料装置的结构示意图；图2是本技术一实施例所述的机械臂的结构示意图；图3是本技术一实施例所述的旋转机构和旋转式吸料板的爆炸图；图4是本技术一实施例所述的旋转机构和旋转式吸料板的结构简图；图5是本技术一实施例所述的竖直插入式下料架的结构示意图；图6是本技术一实施例所述的限位杆的结构示意图；图7是本技术一实施例所述的限位杆与玻璃板材的配合示意图；图8是本技术一实施例所述的叠料式上料架的结构示意图；图9是本技术一实施例所述的精雕机的结构示意图。附图标记说明：100-自动上下料装置；110-机械臂；111-第一升降机构，1111-机械臂支架，1112-驱动装置，1113-第一导轨；112-上料机械臂，1121-第一气缸，1122-第一连接板，1123-水平式吸料板，1124-第一滑块，1125-第二导轨；113-下料机械臂，1131-第二气缸，1132-第二连接板，1133-旋转式吸料板，1134-第二滑块，1135-旋转机构，11351-第三气缸，11352-固定架，113521-第一限位挡块，113522-第二限位挡块，113523-插入孔，11353-支承座，113531-支承孔，11354-运动块，11355-连杆机构，11356-旋转轴，11357-轴承，11358-垫圈，11359-连接脚；114-安装板，115-真空度检测器，116-吸盘；120-物料存放机构；121-叠料式上料架，1211-定位立柱，1212-前调节板，1213-右调节板，1214-左调节板，1215-后调节板，1216-活动板，1217-上料架底板，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：机台；导向架，所述导向架与所述机台固定连接；机械臂，所述机械臂活动连接在所述导向架上，并可在所述导向架上左右平移；所述机械臂包括上料机械臂、下料机械臂，所述上料机械臂和下料机械臂均可上下平移；所述上料机械臂设有水平式吸料板，所述下料机械臂设有旋转机构和旋转式吸料板，所述旋转式吸料板与所述旋转机构连接，所述旋转机构可使所述旋转式吸料板从水平位置转至竖直位置；物料存放机构，所述物料存放机构固定在所述机台上，所述物料存放机构包括竖直插入式下料架和叠料式上料架。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：机台；导向架，所述导向架与所述机台固定连接；机械臂，所述机械臂活动连接在所述导向架上，并可在所述导向架上左右平移；所述机械臂包括上料机械臂、下料机械臂，所述上料机械臂和下料机械臂均可上下平移；所述上料机械臂设有水平式吸料板，所述下料机械臂设有旋转机构和旋转式吸料板，所述旋转式吸料板与所述旋转机构连接，所述旋转机构可使所述旋转式吸料板从水平位置转至竖直位置；物料存放机构，所述物料存放机构固定在所述机台上，所述物料存放机构包括竖直插入式下料架和叠料式上料架。2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机械臂还包括第一升降机构，所述第一升降机构包括第一导轨、驱动装置和机械臂支架，所述第一导轨沿竖直方向设置，所述机械臂支架与所述第一导轨滑动连接，所述驱动装置可控制所述机械臂支架移动，所述机械臂支架分别与所述上料机械臂、下料机械臂固定连接。3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机械臂还包括安装板，所述第一升降机构固定在所述安装板上，所述安装板与所述导向架滑动连接。4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料机械臂还包括第一气缸、第二导轨、第一滑块和第一连接板，所述第二导轨沿竖直方向设置，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一连接板分别与所述第一滑块、第一气缸、水平式吸料板固定连接，所述第一气缸通过所述第一连接板来驱动所述水平式吸料板上下平移。5.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述下料机械臂还包括第二气缸、第三导轨、第二滑块和第二连接板，所述第三导轨沿竖直方向设置，所述第二滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第二连接板分别与所述第二滑块、第二气缸、旋转机构固定连接，所述第二气缸通过所述第二连接板来驱动所述旋转机构上下平移。6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转机构包括：固定架，所述固定架固定在所述第二连接板上；支承座，所述支承座与所述固定架固定连接，所述支承座设有支承孔；运动块和旋转轴；第三气缸，所述第三气缸与所述运动块连接，以驱动所述运动块移动；连杆机构，所述连杆机构的一端与所述运动块转动连接，所述连杆机构的另一端与旋转轴固定连接，所述旋转轴可转动地套接在所述支承孔上；连接脚，所述连接脚的一端与所述旋转轴固定连接，所述连接脚的另一端与所述旋转式吸料板固定连接。7.如权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建娇，梁国先，辛立军，贺琥，马达，段永亮，
申请(专利权)人：汕头比亚迪电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44