【技术实现步骤摘要】
本申请涉及分料领域，具体而言，涉及一种分料装置和分包生产线。
技术介绍
1、物料(比如具有异形盘状结构的料盒)在分料前通常堆叠成垛放置，在进行分料或者进一步加工处理时，需要依靠人工逐个取走，这样的重复工作劳动强度大，且生产效率低下。
2、由于物料的厚度较薄，如何实现稳定、高品质的分料以及下料是一大难点。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种分料装置和分包生产线，以解决物料的分料问题，保证分料后的物料符合生产合格标准，实现高效的、有品质的分料和下料。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种分料装置，该分料装置包括上料机构和取料机构；
3、所述上料机构包括储料滑道、拨料结构和多个限位结构；多个所述限位结构预设在所述储料滑道的端部，并围合形成与工件形状适配的出料口；多个所述限位结构能够配合开闭所述出料口；所述拨料结构至少在所述出料口周侧配置有多个并形成分料组；
4、所述取料机构包括能够移动的取件结构，所述取件结构在移动行程内靠近和远离所述出料口；所述取件结构和/或所述分料组能够沿出料方向移动所述工件，并驱动所述限位结构打开所述出料口。
5、在可选的实施方式中，每个所述限位结构能够在外力作用下转动打开所述出料口，并在外力消失时复位阻停所述出料口。
6、在可选的实施方式中，每个所述限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第二限位部能够转动且复位地连接所述第一限位部，多个所述第一限位部对应所述工件形状分布。
<...【技术保护点】
1.一种分料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，每个所述限位结构(130)能够在外力作用下转动打开所述出料口，并在外力消失时复位阻停所述出料口。
3.如权利要求2所述的分料装置，其特征在于，每个所述限位结构(130)包括第一限位部(131)和第二限位部(132)，所述第二限位部(132)能够转动且复位地连接所述第一限位部(131)，多个所述第一限位部(131)对应所述工件(31)形状分布。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的分料装置，其特征在于，所述拨料结构(120)还在所述储料滑道(110)靠近所述出料口的部位配置有多个并形成进料组(121)；所述进料组(121)与所述分料组(122)之间预留有分料间距。
5.如权利要求1至3中任意一项所述的分料装置，其特征在于，所述上料机构(100)还包括吹气结构(140)，所述吹气结构(140)的吹气端朝向所述分料组(122)接触所述工件(31)的剥离侧(1223)。
6.如权利要求1至3中任意一项所述的分料装置，其特征在于，所述取料机构(200
7.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述安装座(214)的侧壁上设置有导向槽(2141)，所述摆臂组件(215)滑动连接于所述导向槽(2141)；所述导向槽(2141)与所述移动端的移动路径适配。
8.如权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述取件结构(210)包括吸附座(211)与设置在所述吸附座(211)上的吸附件(212)，所述吸附座(211)能够拆卸地设置于所述移动端。
9.如权利要求1至3中任意一项所述的分料装置，其特征在于，还包括：
10.一种分包生产线，其特征在于，包括输送装置(20)和权利要求1至9中任意一项所述的分料装置，所述输送装置(20)提供有若干出料位，所述出料位靠近所述分料装置的送出端。
...【技术特征摘要】
1.一种分料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，每个所述限位结构(130)能够在外力作用下转动打开所述出料口，并在外力消失时复位阻停所述出料口。
3.如权利要求2所述的分料装置，其特征在于，每个所述限位结构(130)包括第一限位部(131)和第二限位部(132)，所述第二限位部(132)能够转动且复位地连接所述第一限位部(131)，多个所述第一限位部(131)对应所述工件(31)形状分布。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的分料装置，其特征在于，所述拨料结构(120)还在所述储料滑道(110)靠近所述出料口的部位配置有多个并形成进料组(121)；所述进料组(121)与所述分料组(122)之间预留有分料间距。
5.如权利要求1至3中任意一项所述的分料装置，其特征在于，所述上料机构(100)还包括吹气结构(140)，所述吹气结构(140)的吹气端朝向所述分料组(122)接触所述工件(31)的剥离侧(1223)。
6.如权利要求1至3中任意一项所述的分料装置，其特征在于，所述取料机构(200)还包括取料...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩永强，单艾青，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：
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