一种微型舵机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种微型舵机包括壳体、减速组件、驱动件及定位控制件；减速组件设于壳体的上盖，其包括输出轴及减速件，减速件与输出轴连接；驱动件设于壳体内的容置腔，其输出端与减速件连接；定位控制件包括磁性件、磁感应件及控制件，控制件设于壳体的卡槽；磁性件设于输出轴；控制件与驱动件连接；磁性件与磁感应件正对；控制件通过磁感应件以及磁性件检测到输出轴的位置，并判断输出轴是否到达设定的位置。本申请的实用新型专利技术减速组件、驱动件及定位控制件分别设于壳体的上盖、容置腔以及卡槽，合理规划了舵机内部各部件于壳体内设置空间，增加了舵机内部件的稳固性的同时避免了部件的位置偏移及碰撞损坏，保证了舵机的精确度。

A miniature rudder

The utility model reveals a miniature rudder consisting of a shell, a deceleration component, a driving part and a positioning control. The deceleration component is attached to the upper cover of the shell, which includes an output shaft and a deceleration part, the deceleration part is connected with the output shaft, and the driving part is placed in the shell, the output end is connected with the deceleration part, and the positioning control includes the magnetic field. Sex parts, magnetic induction parts and control parts, the control parts are placed in the shell of the shell; the magnetic parts are placed on the output shaft; the control parts are connected with the driving parts; the magnetic parts and the magnetic induction parts are right pair; the control part detects the position of the output axis through magnetic induction parts and magnetic parts, and determines whether the output axis reaches the set position. The applied new type of deceleration component, driving part and positioning control part are located in the upper cover, the accommodation cavity and the slot of the shell, which rationally plan the setting space of the parts of the rudder inside the shell, increase the stability of the internal parts of the rudder, and avoid the position shift and collision damage of the parts, and ensure the precision of the rudder. It is true.

【技术实现步骤摘要】
一种微型舵机
本技术涉及位置控制
，具体的涉及一种微型舵机。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，现在已普遍用于航空模型及工业自动化中，随着舵机的应用范围越发广泛，在高端精密制造，高端玩具及机器人等领域的应用中对舵机的体积、重量及控制精度提出了更高的要求。而现有技术中，舵机各零件的位置设置不合理，导致舵机体积较大，装配不便的同时还会影响舵机各零件的稳固性，在舵机的使用过程中往往会伴随着振动，这样易导致舵机的各零件产生错位损坏，进而对舵机的控制精度产生影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种微型舵机。一种微型舵机包括壳体，其包括本体、上盖及侧盖；本体内具有一个容置腔；本体的侧壁开设有一卡槽；上盖设于本体的端部；侧盖设于卡槽；设于上盖的减速组件，减速组件包括输出轴以及减速件；减速件与输出轴连接；设于容置腔内的驱动件；驱动件的输出端连接减速件；以及定位控制件，其包括磁性件、磁感应件及控制件；磁性件设于输出轴；磁感应件与磁性件正对；控制件设于卡槽，并分别与驱动件以及磁感应件连接。根据本技术一实施方式，磁性件设于输出轴正对驱动件的一端，磁感应件设于上盖；磁性件的中心轴线与磁感应件的中心轴线重叠。根据本技术一实施方式，输出轴正对驱动件的一端设有一凹槽；磁性件设于凹槽内。根据本技术一实施方式，减速件还包括传动齿轮、输出齿轮及支撑轴承；传动齿轮的一端啮合驱动件的输出端，其另一端与输出齿轮啮合；输出齿轮及支撑轴承均套设于输出轴，其中支撑轴承与上盖固接。根据本技术一实施方式，支撑轴承的数量为两个；两个支撑轴承均套设于输出轴，并分别位于输出齿轮的两侧。根据本技术一实施方式，上盖包括由下至上依次叠合的第一上盖、第二上盖及第三上盖；第一上盖靠近控制件的一侧开设有一放置槽，磁感应件设于放置槽；输出齿轮设于第二上盖以及第三上盖之间；两个支撑轴承分设于第二上盖以及第三上盖；输出轴的一端设于第二上盖的一支撑轴承，其另一端穿过第三上盖上另一支撑轴承。根据本技术一实施方式，传动齿轮包括传动齿片以及传动轴齿；传动齿片设于本体顶部并与驱动件的输出端啮合；传动齿片套设于传动轴齿的一端，传动轴齿的另一端依次穿过第一上盖及第二上盖后与输出齿轮啮合。根据本技术一实施方式，控制件包括第一控制板及第二控制板；第一控制板卡设于卡槽；第二控制板的一端卡接于第一控制板靠近上盖的一端；磁感应件设于第二控制板。根据本技术一实施方式，驱动件为无刷直流电机。根据本技术一实施方式，磁性件为圆柱形永磁铁；磁感应件为磁编码器。同现有技术相比：一方面，将减速组件、驱动件及定位控制件分别模块化设置于壳体的上盖、容置腔以及卡槽中，使得减速组件、驱动件及定位控制件分别装配在壳体的不同位置，合理规划了减速组件、驱动件及定位控制件于壳体上的设置空间；另一方面，当舵机运作时，减速组件、驱动件及定位控制件分别与壳体的上盖、容置腔以及卡槽稳固连接以及壳体的上盖、容置腔以及卡槽分别对减速组件、驱动件及定位控制件进行适当限位，避免舵机运作过程中减速组件、驱动件以及定位控制件产生位置偏移以及磨损碰撞，进而提高了舵机的精确度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中微型舵机结构示意图；图2为本实施例中减速组件、驱动件以及定位控制件结构示意图；图3为本实施例中微型舵机的爆炸示图；图4为本实施例中本体的结构示意图；图5为本实施例中第三上盖结构示意图；图6为本实施例中输出轴以及输出齿轮结构示意图。附图标记说明：1、壳体；11、本体；111、容置腔；112、卡槽；113、第一齿轮位；12、上盖；121、第一上盖；1211、放置槽；1212、第一圆孔；122、第二上盖；1221、第二圆孔；1222、第三圆孔；123、第三上盖；1231、第二齿轮位；1232、第四圆孔；13、侧盖；14、后盖；2、减速组件；21、输出轴；211、凹槽；22、减速件；221、传动齿轮；2211、传动齿片；2212、传动轴齿；2213、轴承；222、输出齿轮；223、支撑轴承；3、驱动件；4、定位控制件；41、磁性件；42、磁感应件；43、控制件；431、第一控制件；432、第二控制件。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及″第一＂、″第二＂等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：参照图1-6，图1为本实施例中微型舵机结构示意图，图2为本实施例中减速组件、驱动件以及定位控制件结构示意图，图3为本实施例中微型舵机的爆炸示图，图4为本实施例中本体的结构示意图，图5为本实施例中第三上盖结构示意图，图6为本实施例中输出轴以及输出齿轮结构示意图；本实施例中的微型舵机包括壳体1、减速组件2、驱动件3以及定位控制件4；减速组件2、驱动件3以及定位控制件4均设于壳体1内；减速组件2包括输出轴21以及减速件22，减速件22与输出轴21连接；驱动件3的输出端与减速件22连接，驱动件3用于驱动输出轴21转动；定位控制件4包括磁性件41、磁感应件42及控制件43；磁性件41设于输出轴21，磁感应件42设于控制件43，磁性件41与磁感应件42正对，控制件43与驱动件3连接。控制件43通过磁感应件42以及磁性件41检测输出轴21的位置，并判断输出轴21是否到达设定的位置，若否，则控制件43再通过控制驱动件3驱动输出轴21转动至设定的位置。复参照图1-6，进一步，壳体1近似为长方体，其包括本体11、上盖12、侧盖13以及后盖14。本体11上设置有容置腔111、卡槽112以及第一齿轮位113；容置腔111为圆柱形，其沿着本体11的长度方向设于本体11内；卡槽112开设于本体11的侧壁；卡槽112与容置腔111平行；第一齿轮位113设于本体11的顶端。上盖12包括第一上盖121本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型舵机，其特征在于，包括：壳体(1)，其包括本体(11)、上盖(12)及侧盖(13)；所述本体(11)内具有一个容置腔(111)；所述本体(11)的侧壁开设有一卡槽(112)；所述上盖(12)设于所述本体(11)的端部；所述侧盖(13)设于所述卡槽(112)；设于所述上盖(12)的减速组件(2)，所述减速组件(2)包括输出轴(21)以及减速件(22)；所述减速件(22)与所述输出轴(21)连接；设于所述容置腔(111)内的驱动件(3)；所述驱动件(3)的输出端连接所述减速件(22)；以及定位控制件(4)，其包括磁性件(41)、磁感应件(42)及控制件(43)；所述磁性件(41)设于所述输出轴(21)；所述磁感应件(42)与所述磁性件(41)正对；所述控制件(43)设于所述卡槽(112)，并分别与所述驱动件(3)以及磁感应件(42)连接。

【技术特征摘要】
1.一种微型舵机，其特征在于，包括：壳体(1)，其包括本体(11)、上盖(12)及侧盖(13)；所述本体(11)内具有一个容置腔(111)；所述本体(11)的侧壁开设有一卡槽(112)；所述上盖(12)设于所述本体(11)的端部；所述侧盖(13)设于所述卡槽(112)；设于所述上盖(12)的减速组件(2)，所述减速组件(2)包括输出轴(21)以及减速件(22)；所述减速件(22)与所述输出轴(21)连接；设于所述容置腔(111)内的驱动件(3)；所述驱动件(3)的输出端连接所述减速件(22)；以及定位控制件(4)，其包括磁性件(41)、磁感应件(42)及控制件(43)；所述磁性件(41)设于所述输出轴(21)；所述磁感应件(42)与所述磁性件(41)正对；所述控制件(43)设于所述卡槽(112)，并分别与所述驱动件(3)以及磁感应件(42)连接。2.根据权利要求1所述的微型舵机，其特征在于，所述磁性件(41)设于所述输出轴(21)正对所述驱动件(3)的一端；所述磁感应件(42)设于所述上盖(12)；所述磁性件(41)的中心轴线与所述磁感应件(42)的中心轴线重叠。3.根据权利要求1所述的微型舵机，其特征在于，所述输出轴(21)正对所述驱动件(3)的一端设有一凹槽(211)；所述磁性件(41)设于所述凹槽(211)内。4.根据权利要求1所述的微型舵机，其特征在于，所述减速件(22)还包括传动齿轮(221)、输出齿轮(222)及支撑轴承(223)；所述传动齿轮(221)的一端啮合所述驱动件(3)的输出端，其另一端与所述输出齿轮(222)啮合；所述输出齿轮(222)及支撑轴承(223)均套设于所述输出轴(21)，其中所述支撑轴承(223)与所述上盖(12)固接。5.根据权利要求4所述的微型舵机，其特征在于，所述支撑轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜祥光，莫小红，
申请(专利权)人：惠州市工藤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44