一种智能锁的电机防堵转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能锁的电机防堵转装置，包括底壳，底壳内上仓设有电机齿轮，底壳内下仓设有传动齿轮，传动齿轮连接驱动电机，传动齿轮下方设有旋转检测齿轮，旋转检测齿轮一侧设有旋转检测板，旋转检测板一侧设有主控板，主控板上设有主控芯片、电机驱动模块、电机离合模块、堵转检测模块和旋转检测模块，本发明专利技术结构原理简单，智能化程度高，提高电机离合结构的寿命，减少产品的功耗损失。

【技术实现步骤摘要】
一种智能锁的电机防堵转装置
本专利技术涉及智能锁
，具体为一种智能锁的电机防堵转装置。
技术介绍
一种可以输出大扭矩的智能锁可以适应更多的门型，但电机在驱动锁舌伸出时，免不了出现锁舌撞到门框或者异物的情形，此时电机发生堵转，堵转电流大，可达数安培。如果发生堵转，电机阻力剧增，造成传动机构磨损加大，如果堵转时间过长，功耗消耗大，电机发热，对电机以及附加离合结构寿命也会造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能锁的电机防堵转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能锁的电机防堵转装置,包括底壳，所述底壳内上仓设有电机齿轮，所述底壳内下仓设有传动齿轮，所述传动齿轮连接驱动电机，所述传动齿轮下方设有旋转检测齿轮，所述旋转检测齿轮一侧设有旋转检测板，所述旋转检测板一侧设有主控板，所述主控板上设有主控芯片、电机驱动模块、电机离合模块、堵转检测模块和旋转检测模块，所述主控芯片分别连接电机驱动模块、堵转检测模块和旋转检测模块，所述电机驱动模块、堵转检测模块和旋转检测模块分别连接驱动电机，所述驱动电机连接电机离合模块优选的，所述堵转检测模块包括运算放大器，所述运算放大器正极输入端分别连接电阻D一端和电阻F一端，电阻F另一端接地，所述电阻D另一端连接电阻B一端和负极电源端，所述运算放大器负极输入端分别连接电阻C一端和电阻E一端，电阻C另一端连接电阻B另一端和正极电源端，所述运算放大器输出端连接电阻E另一端和信号输出端，所述运算放大器正极电源端连接电容D一端，电容D另一端连接运算放大器负极电源端并接地。优选的，所述旋转检测模块包括旋转传感器和信号放大模块，所述旋转传感器安装在驱动电机上，所述旋转传感器通过信号放大模块连接主控芯片，所述信号放大模块包三极管、扼流圈A、扼流圈B，所述三极管集电极分别连接电阻A一端、电容C一端和扼流圈A一端，扼流圈A另一端连接电源端，所述三极管基极分别连接电阻A另一端、电容B一端和扼流圈B一端，扼流圈B另一端接地，所述三极管发射极分别连接电容A一端，电容A另一端接地。优选的，使用方法如下步骤：A、主控板、电机驱动模块、电机离合模块、堵转检测模块、旋转检测模块，组合为一套控制系统，当驱动电机收到旋转信号后，开始工作并带动电机齿轮转动；B、通过主控板控制电机驱动模块驱动电机离合模块运行；C、电机离合模块运行过程中，通过堵转检测模块和旋转检测模块把电机离合模块的运行状态反馈给主控板；D、主控板调整电机驱动控制状态，达到提前防止堵转目的。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术结构原理简单，智能化程度高，提高电机离合结构的寿命，减少产品的功耗损失。(2)本专利技术采用的堵转检测模块能够实现用更少的电路元件达到检测堵转电流的目的，降低了整个电路的成本，而且检测精度高，有效识别电机的运转状态，并判断电机是否发生堵转。(3)本专利技术采用的旋转检测模块中的信号放大模块能够实现降压和放大的功能，放大精度高，进一步提高了检测效率。(4)本专利技术采用控制模块+检测模块，组合为控制+反馈的系统，以及防堵转算法，达到自适应控制目的。系统简单可靠。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术控制原理框图；图3为本专利技术堵转检测模块原理图；图4为本专利技术信号放大模块原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种智能锁的电机防堵转装置,包括底壳1，所述底壳1内上仓设有电机齿轮2，所述底壳1内下仓设有传动齿轮3，所述传动齿轮3连接驱动电机4，所述传动齿轮3下方设有旋转检测齿轮5，所述旋转检测齿轮5一侧设有旋转检测板6，所述旋转检测板6一侧设有主控板7，所述主控板7上设有主控芯片8、电机驱动模块9、堵转检测模块10和旋转检测模块11，所述主控芯片8分别连接电机驱动模块9、电机离合模块16、堵转检测模块10和旋转检测模块11，所述电机驱动模块9、堵转检测模块10和旋转检测模块11分别连接驱动电机4，驱动电机4连接电机离合模块16。本专利技术中，堵转检测模块10包括运算放大器12，所述运算放大器12正极输入端分别连接电阻D4a一端和电阻F6a一端，电阻F6a另一端接地，所述电阻D4a另一端连接电阻B2a一端和负极电源端，所述运算放大器12负极输入端分别连接电阻C3a一端和电阻E5a一端，电阻C3a另一端连接电阻B2a另一端和正极电源端，所述运算放大器12输出端连接电阻E5a另一端和信号输出端，所述运算放大器12正极电源端连接电容D4b一端，电容D4b另一端连接运算放大器负极电源端并接地。本专利技术采用的堵转检测模块能够实现用更少的电路元件达到检测堵转电流的目的，降低了整个电路的成本，而且检测精度高，有效识别电机的运转状态，并判断电机是否发生堵转。本专利技术中，旋转检测模块11包括旋转传感器13和信号放大模块14，所述旋转传感器13安装在驱动电机4上，所述旋转传感器13通过信号放大模块14连接主控芯片8，所述信号放大模块14包括三极管15、扼流圈A1c、扼流圈B2c，所述三极管15集电极分别连接电阻A1a一端、电容C3b一端和扼流圈A1c一端，扼流圈A1c另一端连接电源端，所述三极管15基极分别连接电阻A1a另一端、电容B2b一端和扼流圈B2c一端，扼流圈B2c另一端接地，所述三极管15发射极分别连接电容A1b一端，电容A1b另一端接地。本专利技术采用的旋转检测模块中的信号放大模块能够实现降压和放大的功能，放大精度高，进一步提高了检测效率。本专利技术在使用初期，主控芯片控制电机正向、反向运转，执行开关门动作；主控芯片检测电机运转过程中出现的堵转点；主控芯片通过旋转检测电路，记录电机旋转圈数和角度；多次开关门后，通过自学习算法，将用户门锁的旋转参数固化；后续用户正常的开关门，可根据门锁学习的参数控制电机运行，保证电机在完成正常开关门过程中不发生堵转现象。本专利技术的使用方法如下步骤：A、主控板、电机驱动模块、电机离合模块、堵转检测模块、旋转检测模块，组合为一套控制系统，当驱动电机收到旋转信号后，开始工作并带动电机齿轮转动；B、通过主控板控制电机驱动模块驱动电机离合模块运行；C、电机离合模块运行过程中，通过堵转检测模块和旋转检测模块把电机离合模块的运行状态反馈给主控板；D、主控板调整电机驱动控制状态，达到提前防止堵转目的。本专利技术结构原理简单，智能化程度高，提高电机离合结构的寿命，减少产品的功耗损失。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能锁的电机防堵转装置,包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)内上仓设有电机齿轮(2)，所述底壳(1)内下仓设有传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)连接驱动电机(4)，所述传动齿轮(3)下方设有旋转检测齿轮(5)，所述旋转检测齿轮(5)一侧设有旋转检测板(6)，所述旋转检测板(6)一侧设有主控板(7)，所述主控板(7)上设有主控芯片(8)、电机驱动模块(9)、电机离合模块16、堵转检测模块(10)和旋转检测模块(11)，所述主控芯片(8)分别连接电机驱动模块(9)、堵转检测模块(10)和旋转检测模块(11)，所述电机驱动模块(9)、堵转检测模块(10)和旋转检测模块(11)分别连接驱动电机(4)，所述驱动电机(4)连接电机离合模块16。

【技术特征摘要】
1.一种智能锁的电机防堵转装置,包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)内上仓设有电机齿轮(2)，所述底壳(1)内下仓设有传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)连接驱动电机(4)，所述传动齿轮(3)下方设有旋转检测齿轮(5)，所述旋转检测齿轮(5)一侧设有旋转检测板(6)，所述旋转检测板(6)一侧设有主控板(7)，所述主控板(7)上设有主控芯片(8)、电机驱动模块(9)、电机离合模块16、堵转检测模块(10)和旋转检测模块(11)，所述主控芯片(8)分别连接电机驱动模块(9)、堵转检测模块(10)和旋转检测模块(11)，所述电机驱动模块(9)、堵转检测模块(10)和旋转检测模块(11)分别连接驱动电机(4)，所述驱动电机(4)连接电机离合模块16。2.根据权利要求1所述的一种智能锁的电机防堵转装置，其特征在于：所述堵转检测模块(10)包括运算放大器(12)，所述运算放大器(12)正极输入端分别连接电阻D(4a)一端和电阻F(6a)一端，电阻F(6a)另一端接地，所述电阻D(4a)另一端连接电阻B(2a)一端和负极电源端，所述运算放大器(12)负极输入端分别连接电阻C(3a)一端和电阻E(5a)一端，电阻C(3a)另一端连接电阻B(2a)另一端和正极电源端，所述运算放大器(12)输出端连接电阻E(5a)另一端和信号输出端，所述运算放大器(12)正极电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝强，
申请(专利权)人：西安慧晶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61