双出轴舵机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种双出轴舵机包括壳体和设于壳体内的驱动件、减速组件、输出件及定位控制件；驱动件的输出端与减速组件的一端连接；输出件包括输出轴以及套设于输出轴的输出齿轮和定位传动齿轮；输出轴的两端均由壳体内部向外延伸至壳体的外部；输出齿轮与减速组件的另一端连接；定位控制件包括定位磁性件、磁感应件以及控制件；定位磁性件与定位传动齿轮连接；磁感应件设于控制件的一端，控制件的另一端连接驱动件；定位磁性件与磁感应件正对。本申请的实用新型专利技术输出轴的双向输出设置增加了舵机输出的稳定性及一致性；定位控制件使得舵机的输出控制更为精准；减速组件增加了舵机的输出力矩，使得舵机所能控制的物体重量更重。

Double shaft steering gear

The utility model discloses a dual-output shaft steering gear, which comprises a housing and a driving part, a deceleration assembly, an output part and a positioning control part in the housing; the output end of the driving part is connected with one end of the deceleration assembly; the output part includes an output shaft, an output gear sleeved on the output shaft and a positioning transmission gear; and both ends of the output shaft are equal. It extends outward from the inside of the shell to the outside of the shell; the output gear is connected with the other end of the deceleration assembly; the positioning control includes positioning magnetic parts, magnetic induction parts and control parts; the positioning magnetic parts are connected with the positioning transmission gear; the magnetic induction parts are located at one end of the control parts, and the other end of the control parts is connected with the driving parts; the positioning magnetic parts are connected with the positioning magnetic parts. The magnetic parts and the magnetic induction parts are exactly right. The bidirectional output setting of the practical new output shaft of the present application increases the stability and consistency of the output of the steering gear; the positioning controller makes the output control of the steering gear more accurate; and the deceleration module increases the output torque of the steering gear, making the weight of the object controlled by the steering gear heavier.

【技术实现步骤摘要】
双出轴舵机
本技术涉及位置控制
，具体的涉及一种双出轴舵机。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，现在已普遍用于航空模型及工业自动化中，随着舵机的应用范围越发广泛，在高端精密制造，高端玩具及机器人等领域的应用中对舵机的控制精度以及输出稳定性提出了更高的要求。现有技术中，舵机往往只具有单输出轴，此种舵机适用于所控制物体重量较轻或者所控制角度精度较低的场所；无法满足一些高控制精度、力度以及平稳度的场景，例如：智能机械人手臂以及手指关节处所使用的舵机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种双出轴舵机。一种双出轴舵机包括壳体；以及设于壳体内的驱动件、减速组件、输出件以及定位控制件；驱动件的输出端与减速组件的一端连接；输出件包括输出轴以及套设于输出轴的输出齿轮和定位传动齿轮；输出轴与壳体转动连接，且输出轴的两端均由壳体内部向外延伸至壳体的外部；输出齿轮与减速组件的另一端连接；定位控制件包括定位磁性件、磁感应件以及控制件；定位磁性件与定位传动齿轮连接；磁感应件设于控制件的一端，控制件的另一端连接驱动件；定位磁性件与磁感应件正对。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双出轴舵机，其特征在于，包括：壳体(1)；以及设于所述壳体(1)内的驱动件(2)、减速组件(3)、输出件(4)以及定位控制件(5)；所述驱动件(2)的输出端与所述减速组件(3)的一端连接；所述输出件(4)包括输出轴(41)以及套设于所述输出轴(41)的输出齿轮(42)和定位传动齿轮(43)；所述输出轴(41)与所述壳体(1)转动连接，且所述输出轴(41)的两端均由所述壳体(1)内部向外延伸至所述壳体(1)的外部；所述输出齿轮(42)与所述减速组件(3)的另一端连接；所述定位控制件(5)包括定位磁性件(51)、磁感应件(52)以及控制件(53)；所述定位磁性件(51)与所述定位传动齿轮(...

【技术特征摘要】
1.一种双出轴舵机，其特征在于，包括：壳体(1)；以及设于所述壳体(1)内的驱动件(2)、减速组件(3)、输出件(4)以及定位控制件(5)；所述驱动件(2)的输出端与所述减速组件(3)的一端连接；所述输出件(4)包括输出轴(41)以及套设于所述输出轴(41)的输出齿轮(42)和定位传动齿轮(43)；所述输出轴(41)与所述壳体(1)转动连接，且所述输出轴(41)的两端均由所述壳体(1)内部向外延伸至所述壳体(1)的外部；所述输出齿轮(42)与所述减速组件(3)的另一端连接；所述定位控制件(5)包括定位磁性件(51)、磁感应件(52)以及控制件(53)；所述定位磁性件(51)与所述定位传动齿轮(43)连接；所述磁感应件(52)设于所述控制件(53)的一端，所述控制件(53)的另一端连接所述驱动件(2)；所述定位磁性件(51)与所述磁感应件(52)正对。2.根据权利要求1所述的双出轴舵机，其特征在于，所述输出轴(41)沿着自身长度方向开设有一传动通孔(411)。3.根据权利要求2所述的双出轴舵机，其特征在于，所述传动通孔(411)的横截面为中心对称的″十″字型。4.根据权利要求1所述的双出轴舵机，其特征在于，所述定位磁性件(51)包括定位轴(511)以及套设于所述定位轴(511)的定位齿轮(512)；所述定位轴(511)与所述壳体(1)转动连接；所述定位齿轮(512)与所述定位传动齿轮(43)啮合；所述定位轴(511)的中心轴线与所述磁感应件(52)的中心轴线重叠。5.根据权利要求1所述的双出轴舵机，其特征在于，所述壳体(1)包括上盖(11)、中壳(12)以及下盖(13)；所述上盖(11)设于所述中壳(12)的顶端；所述下盖(13)设于所述中壳(12)的底端；所述驱动件(2)设于所述中壳(12)内；所述减速组件(3)设于所述中壳(12)以及上盖(11)之间；所述输出轴(41)位于所述驱动件(2)的一侧，并与所述中壳(12)转动连接；所述输出轴(41)的两端分别由所述中壳(12)的内部向外延伸至所述上盖(11)以及下盖(13)的外部；所述定位磁性件(51)设于所述输出轴(41)远离所述驱动件(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜祥光，莫小红，
申请(专利权)人：惠州市工藤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44