一种无人自动移动的AGV家具搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人自动移动的AGV家具搬运车，其技术特点是：包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块，磁导传感器的输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理。本实用新型专利技术实现了家具自动移动的功能，具有使用方便、载重量大、安全可靠的特点。

An unmanned mobile AGV furniture truck

The utility model relates to a AGV furniture handling car with unmanned automatic movement, which includes a AGV carrier chassis, four identical wheels, a support and an internal control circuit. The internal control circuit includes a camera, a magnetic guide sensor, a central processing module, a first wireless transceiver module, a hand control box, and an upper part. The output end of the magnetic conduction sensor is connected with the central processing module to transfer the electromagnetic data collected by the magnetic conduction sensor to the central processing module and process. The output end of the camera is connected with the central processing module to transmit the image data collected by the camera to the central processing module. Block and handle. The utility model realizes the function of automatically moving furniture, and has the advantages of convenient operation, large load capacity, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动移动的AGV家具搬运车
本技术属于无人自动导航
，涉及无人自动移动的AGV搬运车，尤其是一种无人自动移动的AGV家具搬运车。
技术介绍
随着社会的发展，经济的不断进步，人们对生活质量的要求也是不断的提高，合理的家具布局可以减少家具所占的空间，变相的扩大生活空间，还可以改变房间的功能。如今随着房价不断的攀升，人们越来越倾向选择小户型的房子，家具合理的布局对于提升人们的生活质量所起到的作用越来越大。可以通过家具搬运车实现对家具移动布局的功能。目前市场上销售的的自动移动AGV家具搬运车载重量比较小，无法搬运重量较大的家具。因此需要设计一种新的无人自动移动的AGV家具搬运车来解决上述问题，是本领域技术人员迫切需要解决的技术难题。经检索，未发现与本技术相同或相似的已公开的专利文献。
技术实现思路
本技术的目地在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、载重量大且使用方便的无人自动移动的AGV家具搬运车。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种无人自动移动的AGV家具搬运车，包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块；磁导传感器固定在AGV家具搬运车底盘下部且其输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头固定在AGV家具搬运车的支架上部且斜向下安装使其采集到AGV家具搬运车前方的轨迹信号，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理，手控盒的输出端通过2米长的信号线与中央处理模块相连接直接将控制信号传输给中央处理模块，上位机内部包括第二无线收发模块，该上位机通过第二无线收发模块发送控制信号，第一无线收发模块接收控制信号，第一无线收发模块的输出端与中央处理模块相连接将控制信号传输给中央处理模块，中央处理模块的输出端与左电机、右电机相连接将传输来的控制信号处理后发送给左电机与右电机实现AGV家具搬运车的无人自动移动功能，中央处理模块、第一无线收发模块、左电机、右电机和电源模块安装于AGV搬运车底盘内部，电源模块的输出端与中央处理模块、摄像头、磁导传感器、第一无线收发模块、左电机、右电机相连接实现对各个模块供电的功能。而且，所述摄像头为视觉CCD或者MOS摄像头。本技术的优点和积极效果是：1、本技术将摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块合理地结合在一起，所述左电机与右电机通过差速实现AGV家具搬运车的转向，左电机与右电机通过同速实现AGV家具搬运车的直线运动，从而实现了家具自动移动的功能，具有操作简便、稳定可靠的特点。2、本技术载重量较大，可以搬运重量大的家具。附图说明图1是本技术的结构图；图2是本技术的电路原理图。附图标记说明支架1、AGV搬运车底盘2、手控盒3、磁导传感器4、摄像头5。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例做进一步详述。一种无人自动移动的AGV家具搬运车，如图1所示，包括AGV搬运车底盘2、四个相同的车轮、支架1及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头5、磁导传感器4、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒3、上位机、左电机、右电机和电源模块，如图2所示，磁导传感器固定在AGV家具搬运车底盘下部且其输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头固定在AGV家具搬运车的支架上部且斜向下安装使其采集到AGV家具搬运车前方的轨迹信号，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理，手控盒的输出端通过2米长的信号线与中央处理模块相连接直接将控制信号传输给中央处理模块，上位机内部包括第二无线收发模块，该上位机通过第二无线收发模块发送控制信号，第一无线收发模块接收控制信号，第一无线收发模块的输出端与中央处理模块相连接将控制信号传输给中央处理模块，中央处理模块的输出端与左电机、右电机相连接将传输来的控制信号处理后发送给左电机与右电机实现AGV家具搬运车的无人自动移动功能，中央处理模块、第一无线收发模块、左电机、右电机和电源模块安装于AGV搬运车底盘内部，电源模块的输出端与中央处理模块、摄像头、磁导传感器、第一无线收发模块、左电机、右电机相连接实现对各个模块供电的功能。本技术的工作过程为：用户在装修入住之前首先要设计好各个家具的位置以及需要移动的轨迹，然后在地面上按设计好的轨迹铺设磁条，最后再安装地板。使用时首先人工将家具搬运到AGV家具搬运车上，AGV家具搬运车四角各有一个万向轮，左右两边各有一个动轮分别由左电机、右电机控制，磁导传感器动态采集磁条的电磁信号传送给中央处理模块，中央处理模块根据设定好的参数处理后将信号发送给左电机、右电机使AGV家具搬运车沿磁条运动，实现家具的自动移动功能,如果用户有其他需求可以通过上位机进行控制，上位机通过第二无线收发模块发送控制信号，第一无线收发模块接收控制信号，第一无线收发模块的输出端与中央处理模块相连接将控制信号传输给中央处理模块，中央处理模块处理后将信号发送给左电机、右电机使AGV家具搬运车根据上位机设定的参数沿磁条运动。左电机与右电机通过差速实现AGV家具搬运车的转向，左电机与右电机通过同速实现AGV家具搬运车的直线运动。当需要维护调试时，人工控制手控盒直接发送信号给中央处理模块，中央处理模块将信号处理后再发送给左电机、右电机使AGV家具搬运车运动，此时磁导传感器停止采集电磁信号，AGV家具搬运车可以不在磁条上运动。当不需要维护调试时，手控盒可以从AGV家具搬运车上拆解下来不影响正常使用。AGV家具搬运车使用时，摄像头始终处于正常工作状态实时动态的采集AGV家具搬运车前方轨迹的信号，当前方有障碍物时左电机、右电机停止工作，AGV家具搬运车停止运动，防止发生安全问题。需要强调的是，本技术所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本技术并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本技术的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自动移动的AGV家具搬运车，其特征在于：包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块，磁导传感器固定在AGV家具搬运车底盘下部且其输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头固定在AGV家具搬运车的支架上部且斜向下安装使其采集到AGV家具搬运车前方的轨迹信号，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理，手控盒的输出端通过2米长的信号线与中央处理模块相连接直接将控制信号传输给中央处理模块，上位机内部包括第二无线收发模块，该上位机通过第二无线收发模块发送控制信号，第一无线收发模块接收控制信号，第一无线收发模块的输出端与中央处理模块相连接将控制信号传输给中央处理模块，中央处理模块的输出端与左电机、右电机相连接将传输来的控制信号处理后发送给左电机与右电机实现AGV家具搬运车的无人自动移动功能，中央处理模块、第一无线收发模块、左电机、右电机和电源模块安装于AGV搬运车底盘内部，电源模块的输出端与中央处理模块、摄像头、磁导传感器、第一无线收发模块、左电机、右电机相连接实现对各个模块供电的功能。...

【技术特征摘要】
1.一种无人自动移动的AGV家具搬运车，其特征在于：包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块，磁导传感器固定在AGV家具搬运车底盘下部且其输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头固定在AGV家具搬运车的支架上部且斜向下安装使其采集到AGV家具搬运车前方的轨迹信号，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理，手控盒的输出端通过2米长的信号线与中央处理模块相连接直接将控制信号传输给中央处理模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广云，刘君岩，
申请(专利权)人：天津阿备默机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12