一种无人自动移动的AGV家具搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人自动移动的AGV家具搬运车，其技术特点是：包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块，磁导传感器的输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理。本实用新型专利技术实现了家具自动移动的功能，具有使用方便、载重量大、安全可靠的特点。

An unmanned mobile AGV furniture truck

The utility model relates to a AGV furniture handling car with unmanned automatic movement, which includes a AGV carrier chassis, four identical wheels, a support and an internal control circuit. The internal control circuit includes a camera, a magnetic guide sensor, a central processing module, a first wireless transceiver module, a hand control box, and an upper part. The output end of the magnetic conduction sensor is connected with the central processing module to transfer the electromagnetic data collected by the magnetic conduction sensor to the central processing module and process. The output end of the camera is connected with the central processing module to transmit the image data collected by the camera to the central processing module. Block and handle. The utility model realizes the function of automatically moving furniture, and has the advantages of convenient operation, large load capacity, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动移动的AGV家具搬运车
本技术属于无人自动导航
，涉及无人自动移动的AGV搬运车，尤其是一种无人自动移动的AGV家具搬运车。
技术介绍
随着社会的发展，经济的不断进步，人们对生活质量的要求也是不断的提高，合理的家具布局可以减少家具所占的空间，变相的扩大生活空间，还可以改变房间的功能。如今随着房价不断的攀升，人们越来越倾向选择小户型的房子，家具合理的布局对于提升人们的生活质量所起到的作用越来越大。可以通过家具搬运车实现对家具移动布局的功能。目前市场上销售的的自动移动AGV家具搬运车载重量比较小，无法搬运重量较大的家具。因此需要设计一种新的无人自动移动的AGV家具搬运车来解决上述问题，是本领域技术人员迫切需要解决的技术难题。经检索，未发现与本技术相同或相似的已公开的专利文献。
技术实现思路
本技术的目地在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、载重量大且使用方便的无人自动移动的AGV家具搬运车。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种无人自动移动的AGV家具搬运车，包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自动移动的AGV家具搬运车，其特征在于：包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块，磁导传感器固定在AGV家具搬运车底盘下部且其输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头固定在AGV家具搬运车的支架上部且斜向下安装使其采集到AGV家具搬运车前方的轨迹信号，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理，手控盒的输出端通过2米长的信号线与中央处理模块相连接直接将控制信号传输...

【技术特征摘要】
1.一种无人自动移动的AGV家具搬运车，其特征在于：包括AGV搬运车底盘、四个相同的车轮、支架及其内部控制电路，所述内部控制电路包括摄像头、磁导传感器、中央处理模块、第一无线收发模块、手控盒、上位机、左电机、右电机和电源模块，磁导传感器固定在AGV家具搬运车底盘下部且其输出端与中央处理模块相连接将磁导传感器采集的电磁数据传输到中央处理模块并进行处理，摄像头固定在AGV家具搬运车的支架上部且斜向下安装使其采集到AGV家具搬运车前方的轨迹信号，摄像头的输出端与中央处理模块相连接将摄像头采集的图像数据传输到中央处理模块并进行处理，手控盒的输出端通过2米长的信号线与中央处理模块相连接直接将控制信号传输给中央处理模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广云，刘君岩，
申请(专利权)人：天津阿备默机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12