一种驱动舵轮及自动转运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动舵轮及自动转运小车，驱动舵轮包括舵轮总成和舵轮安装板，所述舵轮总成装设在所述舵轮安装板上，所述驱动舵轮还包括上安装板和一根以上导向轴，所述导向轴的第一端与所述舵轮安装板连接，且第二端装设在所述上安装板上并可相对于所述上安装板轴向移动，所述上安装板与所述舵轮总成分别位于所述舵轮安装板的两侧，所述上安装板和舵轮安装板之间设有缓冲机构，具有驱动平稳、使用寿命长、便于安装等优点，自动转运小车包括车体，所述车体下方设有至少两组上述的驱动舵轮，所述驱动舵轮的上安装板装设在所述车体上，具有运行平稳、牵引可靠等优点。

A driving wheel and automatic transfer car

The utility model discloses a driving wheel and an automatic transfer car, which includes a rudder assembly and a rudder mounting plate. The rudder assembly is mounted on the rudder mounting plate, and the driving rudder also includes an upper mounting plate and a guide shaft, and the first end of the guide shaft is connected with the rudder mounting plate. The second end is mounted on the mounting plate and can move in axial direction relative to the upper mounting plate. The upper mounting plate and the rudder assembly are respectively located on both sides of the rudder mounting plate, and a buffer mechanism is arranged between the upper mounting plate and the rudder mounting plate, which has the advantages of smooth driving, long service life, easy installation and the like. The auto transfer car includes a car body, and at least two sets of driving rudder are set below the car body. The upper mounting plate of the steering wheel is installed on the car body, which has the advantages of smooth running, reliable traction, and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动舵轮及自动转运小车
本技术涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种驱动舵轮及自动转运小车。
技术介绍
自动导航转运小车（AGV小车）是广泛应用于食品、药品生产领域的自动化物料搬运设备，其能够沿预先设定的路径行驶，适应性好、柔性程度高、可靠性好，可实现生产和搬运功能的全自动化。AGV小车的驱动方式有很多种，舵轮驱动是其中比较常见的一种，舵轮驱动的AGV小车在前进过程中，驱动的牵引力直接作用在舵轮上，在高低不平的地面上，AGV小车载重时，舵轮的传动部件容易受到冲击，直接减少舵轮正常的使用寿命；同时舵轮与地面之间的压力也会不断变化，导致舵轮的牵引力过大或过小，影响舵轮对AGV小车的导向功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种驱动平稳、使用寿命长、便于安装的驱动舵轮及运行平稳、牵引可靠的自动转运小车。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种驱动舵轮，包括舵轮总成和舵轮安装板，所述舵轮总成装设在所述舵轮安装板上，所述驱动舵轮还包括上安装板和一根以上导向轴，所述导向轴的第一端与所述舵轮安装板连接，且第二端装设在所述上安装板上并可相对于所述上安装板轴向移动，所述上安装板与所述舵轮总成分别位于所述舵轮安装板的两侧，所述上安装板和舵轮安装板之间设有缓冲机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述舵轮安装板与上安装板相互平行，所述缓冲机构包括多组弹簧缓冲件，多组所述弹簧缓冲件均匀设置在所述舵轮总成的旋转中心的周向，所述弹簧缓冲件包括连接螺杆和压缩弹簧，所述连接螺杆的第一端与所述舵轮安装板固定连接，且第二端穿过所述上安装板上开设的通孔置于所述上安装板远离所述舵轮安装板的一侧，所述压缩弹簧套设在所述连接螺杆上并压设于所述舵轮安装板与上安装板之间。所述导向轴的第二端通过带法兰的无油衬套装设在所述上安装板上。所述导向轴的第二端上装设有限位压盖，所述限位压盖的直径大于所述无油衬套的内径。所述导向轴上设有限位轴肩，所述限位轴肩的直径大于所述无油衬套的内径。所述舵轮总成包括驱动轮、行走驱动件、固定大齿轮、转向小齿轮、转向驱动件和活动板，所述固定大齿轮装设在所述舵轮安装板上，所述转向小齿轮与所述固定大齿轮啮合并与所述转向驱动件连接，所述转向小齿轮装设在所述活动板上，所述驱动轮装设在所述活动板上并与所述行走驱动件连接。所述活动板还装设有两个与所述固定大齿轮啮合的小齿轮，其中一个所述小齿轮上设有转向编码器，所述驱动轮的转轴上设有行走编码器。一种自动转运小车，包括车体，所述车体下方设有至少两组上述的驱动舵轮，所述驱动舵轮的上安装板装设在所述车体上。与现有技术相比，本技术的优点在于：（1）本技术的驱动舵轮，通过导向轴连接舵轮安装板和上安装板，导向轴可相对于上安装板轴向移动，并在上安装板和舵轮安装板之间设有缓冲机构，在舵轮总成移动时，可使舵轮总成始终与移动支承面保持良好的接触，并减小驱动舵轮上安装的移动小车等设备所受到的震动，避免舵轮总成受到刚性冲击，对舵轮总成形成缓冲和保护，延长舵轮总成的使用寿命，上安装板与舵轮总成分别位于舵轮安装板的两侧，便于上安装板与移动小车等设备的安装连接。（2）本技术的自动转运小车，在车体下方设有至少两组上述的驱动舵轮，由于驱动舵轮设有缓冲机构，可减小自动转运小车运行时的震动，同时，舵轮总成能始终与移动支承面保持良好的接触，舵轮总成与移动支承面之间的压力能始终保持在正常范围内，避免驱动舵轮的牵引力过大或过小，本技术的自动转运小车运行平稳，牵引力稳定，导向可靠。附图说明图1是本技术驱动舵轮的立体图。图2是本技术驱动舵轮另一视角的立体图。图3是本技术驱动舵轮的立体分解图。图4是本技术驱动舵轮的缓冲机构的示意图。图中各标号表示：1、舵轮总成；11、驱动轮；12、行走驱动件；13、固定大齿轮；14、转向小齿轮；15、转向驱动件；16、活动板；17、小齿轮；18、转向编码器；19、行走编码器；2、舵轮安装板；3、上安装板；4、导向轴；41、限位轴肩；5、缓冲机构；51、连接螺杆；52、压缩弹簧；53、限位压盖；6、无油衬套。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图4示出了本技术驱动舵轮的一种实施例，该驱动舵轮包括舵轮总成1和舵轮安装板2，舵轮总成1装设在舵轮安装板2上，驱动舵轮还包括上安装板3和一根以上导向轴4，导向轴4的第一端与舵轮安装板2连接，且第二端装设在上安装板3上并可相对于上安装板3轴向移动，上安装板3与舵轮总成1分别位于舵轮安装板2的两侧，上安装板3和舵轮安装板2之间设有缓冲机构5，通过导向轴4连接舵轮安装板2和上安装板3，导向轴4可相对于上安装板3轴向移动，并在上安装板3和舵轮安装板2之间设有缓冲机构5，在舵轮总成1移动时，可使舵轮总成1始终与移动支承面保持良好的接触，并减小驱动舵轮1上安装的移动小车等设备所受到的震动，避免舵轮总成1受到刚性冲击，对舵轮总成1形成缓冲和保护，延长舵轮总成1的使用寿命，上安装板3与舵轮总成1分别位于舵轮安装板2的两侧，便于上安装板3与移动小车等设备的安装连接。本实施例中，舵轮安装板2与上安装板3相互平行，缓冲机构5包括多组弹簧缓冲件，多组弹簧缓冲件均匀设置在舵轮总成1的旋转中心的周向，使上安装板3和舵轮安装板2始终保持水平，弹簧缓冲件包括连接螺杆51和压缩弹簧52，连接螺杆51的第一端与舵轮安装板2固定连接，且第二端穿过上安装板3上开设的通孔置于上安装板3远离舵轮安装板2的一侧，压缩弹簧52套设在连接螺杆51上并压设于舵轮安装板2与上安装板3之间，压缩弹簧52能起到弹性缓冲作用。本实施例中，导向轴4的第二端通过带法兰的无油衬套6装设在上安装板3上，导向轴4的第二端只能相对于上安装板3轴向移动。本实施例中，导向轴4的第二端上装设有限位压盖53，限位压盖53的直径大于无油衬套6的内径，限制压缩弹簧52的最大伸长量，保证舵轮总成1与移动支承面之间的压力不会过小。本实施例中，导向轴4上设有限位轴肩41，限位轴肩41的直径大于无油衬套6的内径，限制压缩弹簧52的最大压缩量，防止压缩弹簧52压缩过量而被损坏。通过限位压盖53和限位轴肩41的共同作用，使压缩弹簧5的调整长度保持在合理范围内。本实施例中，舵轮总成1包括驱动轮11、行走驱动件12、固定大齿轮13、转向小齿轮14、转向驱动件15和活动板16，固定大齿轮13装设在舵轮安装板2上，转向小齿轮14与固定大齿轮13啮合并与转向驱动件15连接，转向小齿轮14装设在活动板16上，驱动轮11装设在活动板16上并与行走驱动件12连接，转向驱动件15驱动活动板16绕固定大齿轮13转动，实现驱动轮11的转向，行走驱动件12驱动驱动轮11转动实现舵轮总成1的行走。本实施例中，活动板16还装设有两个与固定大齿轮13啮合的小齿轮17，其中一个小齿轮17上设有转向编码器18，驱动轮11的转轴上设有行走编码器19。本技术的自动转运小车，包括车体，车体下方设有至少两组上述实施例中的驱动舵轮，驱动舵轮的上安装板3装设在车体上，由于驱动舵轮设有缓冲机构5，可减小自动转运小车运行时的震动，同时，舵轮总成1能始终与移动支承面保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动舵轮，包括舵轮总成（1）和舵轮安装板（2），所述舵轮总成（1）装设在所述舵轮安装板（2）上，其特征在于：所述驱动舵轮还包括上安装板（3）和一根以上导向轴（4），所述导向轴（4）的第一端与所述舵轮安装板（2）连接，且第二端装设在所述上安装板（3）上并可相对于所述上安装板（3）轴向移动，所述上安装板（3）与所述舵轮总成（1）分别位于所述舵轮安装板（2）的两侧，所述上安装板（3）和舵轮安装板（2）之间设有缓冲机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种驱动舵轮，包括舵轮总成（1）和舵轮安装板（2），所述舵轮总成（1）装设在所述舵轮安装板（2）上，其特征在于：所述驱动舵轮还包括上安装板（3）和一根以上导向轴（4），所述导向轴（4）的第一端与所述舵轮安装板（2）连接，且第二端装设在所述上安装板（3）上并可相对于所述上安装板（3）轴向移动，所述上安装板（3）与所述舵轮总成（1）分别位于所述舵轮安装板（2）的两侧，所述上安装板（3）和舵轮安装板（2）之间设有缓冲机构（5）。2.根据权利要求1所述的驱动舵轮，其特征在于：所述舵轮安装板（2）与上安装板（3）相互平行，所述缓冲机构（5）包括多组弹簧缓冲件，多组所述弹簧缓冲件均匀设置在所述舵轮总成（1）的旋转中心的周向，所述弹簧缓冲件包括连接螺杆（51）和压缩弹簧（52），所述连接螺杆（51）的第一端与所述舵轮安装板（2）固定连接，且第二端穿过所述上安装板（3）上开设的通孔置于所述上安装板（3）远离所述舵轮安装板（2）的一侧，所述压缩弹簧（52）套设在所述连接螺杆（51）上并压设于所述舵轮安装板（2）与上安装板（3）之间。3.根据权利要求2所述的驱动舵轮，其特征在于：所述导向轴（4）的第二端通过带法兰的无油衬套（6）装设在所述上安装板（3）上。4.根据权利要求3所述的驱动舵轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，龙小军，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43