具有行星齿轮的紧凑型多级齿轮和邻近所述多级齿轮的应变波齿轮制造技术
Compact multistage gear with planetary gear and strain wave gear adjacent to the multistage gear.
The invention relates to a multistage gear with a planetary gear and a strain wave gear adjacent to the multistage gear, in which the output of the planetary gear is maintained with the drive of the wave generator of the strain wave gear, and the planetary gear is at least partially arranged in a strain wave gear. According to the invention, the wave generator is installed on the gear ring of the planet gear in radial direction.
【技术实现步骤摘要】
具有行星齿轮的紧凑型多级齿轮和邻近所述多级齿轮的应变波齿轮本专利技术涉及一种根据独立权利要求1的通用术语，具有行星齿轮的多级齿轮和与所述多级齿轮相邻和/或在所述多级齿轮下游的应变波齿轮。在这种多级齿轮中，行星齿轮的输出处于与应变波齿轮的波发生器的驱动连接中。行星齿轮在应变波齿轮内至少部分地以径向方式布置。特定类型的多级齿轮具有非常短的轴向结构长度的优点，而齿轮则具有零齿隙。然而，纯粹的行星齿轮通常不是没有齿隙。通过行星齿轮与应变波齿轮的组合，可以实现较高的齿轮减速条件，并且可以产生较高的角度扭矩。这种齿轮对于车轮驱动器和机器人应用领域的驱动器特别有用，其中需要齿隙的自由度以及高的角扭矩。例如在DE10333951B3中描述了根据独立权利要求1的通用术语的多级齿轮。在该齿轮中，采用了单级行星齿轮，其行星轮一方面与太阳轮啮合，另一方面支撑在内部的外齿支撑盘上。应变波齿轮的波发生器仅支撑在行星齿轮的单个行星齿轮架上。根据独立权利要求1的通用术语的另一种多级齿轮从DE10151878A1中已知。同样在该齿轮中，应变波齿轮的波发生器仅支撑在行星齿轮的单个行星齿轮架上。行星齿轮...
【技术保护点】
1.具有行星齿轮和邻近所述行星齿轮的应变波齿轮的多级齿轮，其中所述行星齿轮的驱动器(2)与所述应变波齿轮的波发生器(3)保持驱动连接，并且其中所述行星齿轮至少部分地径向布置在所述应变波齿轮内，其特征在于，所述波发生器(3)径向安装在所述行星齿轮的齿圈(4)上。
【技术特征摘要】
2017.01.24 EP 17152884.71.具有行星齿轮和邻近所述行星齿轮的应变波齿轮的多级齿轮，其中所述行星齿轮的驱动器(2)与所述应变波齿轮的波发生器(3)保持驱动连接，并且其中所述行星齿轮至少部分地径向布置在所述应变波齿轮内，其特征在于，所述波发生器(3)径向安装在所述行星齿轮的齿圈(4)上。2.根据权利要求1所述的多级齿轮，其特征在于，所述行星齿轮的输出(2)是所述行星齿轮的行星齿轮架，其中此行星齿轮架与所述波发生器(3)形成为一个部件。3.根据权利要求1或2所述的多级齿轮，其特征在于，所述波发生器(3)在所述行星齿轮的齿圈(4)上安装有至少一个滚柱轴承(8,9)。4.根据权利要求3所述的多级齿轮，其特征在于，所述波发生器(3)通过两个滚柱轴承(8,9)安装在所述行星齿轮的齿圈(4)上，所述两个滚柱轴承(8,9)彼此轴向间隔开。5.根据权利要求4所述的多级齿轮，其特征在于，所述两个滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·弗雷，M·施尔布，A·利斯勒，
申请(专利权)人：湖景创新有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH
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