用于无传感器地控制PMSM电机的方法技术

本发明专利技术描述一种用于PMSM电机的自适应的无传感器的位置确定的方法，包括下列步骤：a.借助于离散信号注入针对静止状态直至低转速之间的范围确定转子位置和转子极性；b.借助于连续信号注入在比第一切换转速小的转速的情况下确定转子位置；c.借助于反向EMK在比第一切换转速大的转速的情况下确定转子位置；其中借助于电机控制装置根据转速在借助于连续信号注入的转子位置确定与借助于反向EMK的转子位置确定之间进行切换；并且其中在转子运动时在某个时刻的转子极性和/或转子位置在使用在先时刻的转子极性和/或转子位置来监视并调校。

A method for sensorless control of PMSM motor

The invention describes a method for position sensorless adaptive PMSM motor is determined, which comprises the following steps: A. based on discrete signal injection to determine the rotor position and polarity range of the static state until the low speed; B. by means of continuous signal injection to determine the position of the rotor in the first switching speed than the speed of the small in the case of reverse EMK; determine the rotor position in switch speed than the first speed under the condition of using C.; with the help of the motor control device according to the speed in between the rotor position of the rotor position in the continuous signal injection and determined by reverse EMK of switching; and wherein the rotor in a rotor when the polarity of the rotor position in the rotor and / or the first to use moment polarity and / or rotor position to monitor and adjust.

【技术实现步骤摘要】
用于无传感器地控制PMSM电机的方法
本专利技术处于调节电子换向电机的领域。本专利技术涉及一种用于无传感器地控制永磁同步电机（PMSM）电机的方法。
技术介绍
PMSM电机经常用于例如医学领域中的应用中，在所述应用中，电机的动态性扮演决定性角色。电机的可靠控制要求对转子位置的精确认识，为此在常规应用中使用位置传感器、例如霍尔传感器或光学传感器。但是传感器的使用例如在布线方面提高了电机的成本和复杂度，并且对驱动装置的可靠性和鲁棒性造成不利影响。出于这些原因，在近些年研发出了不同的用于无传感器地控制PMSM电机的方法，这些方法主要被划分成两类，并且在电机类型和/或电机动态性方面具有不同优缺点。在第一类中，转子位置通过由旋转的永磁体造成的反向EMK（电动力）来确定。基于反向EMK的方法不适于或差地适于静止状态和低速度，因为在这些范围内，反向EMK的信号消失或者过小，而不能保证足够的信噪（S/N）比。第二类包括充分利用电机的各向异性的方法。各向异性例如可以包括电机的磁凸极比（Schenkligkeit）或者定子的铁芯中的磁饱和效应。这些方法所提供的优点是，位置确定也可以在静止状态或低速度下实本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于PMSM电机的自适应的无传感器的位置确定的方法，包括下列步骤：a.借助于离散信号注入针对静止状态直至低转速之间的范围确定转子位置和转子极性；b.借助于连续信号注入在比第一切换转速小的转速的情况下确定转子位置；c.借助于反向EMK在比第一切换转速大的转速的情况下确定转子位置；其中借助于电机控制装置根据转速在借助于连续信号注入的转子位置确定与借助于反向EMK的转子位置确定之间进行切换；并且其中在转子运动时在某个时刻的转子极性和/或转子位置在使用在先时刻的转子极性和/或转子位置来监视并调校。

【技术特征摘要】
2016.08.22 CH 01079/161.用于PMSM电机的自适应的无传感器的位置确定的方法，包括下列步骤：a.借助于离散信号注入针对静止状态直至低转速之间的范围确定转子位置和转子极性；b.借助于连续信号注入在比第一切换转速小的转速的情况下确定转子位置；c.借助于反向EMK在比第一切换转速大的转速的情况下确定转子位置；其中借助于电机控制装置根据转速在借助于连续信号注入的转子位置确定与借助于反向EMK的转子位置确定之间进行切换；并且其中在转子运动时在某个时刻的转子极性和/或转子位置在使用在先时刻的转子极性和/或转子位置来监视并调校。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在转子位置确定以前执行校准步骤，在该校准步骤中，作为定子场的角位置的函数形成依赖于电机阻抗的参数的基本上不依赖于转子磁场的校准曲线，并且通过校准曲线来补偿在位置确定时确定的参数曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校准曲线存放在电机控制单元的非易失性数据存储器、优选闪存中的查找表中。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在转子位置和/或转子极性确定时借助于离散信号注入和/或连续信号注入确定的测量值通过校准步骤中的数据来校正，其中形成在转子位置确定时通过离散和/或连续信号注入确定的参数曲线与校准曲线之间的差值。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宸，
申请(专利权)人：湖景创新有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH