【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无刷直流电机的控制方法，尤其涉及一种基于双模控制的无刷直流电机控制方法。
技术介绍
传统的无刷直流电机控制均需要一个附加的位置传感器，用以向逆变桥提供必要的换向信号，它的存在给无刷直流电机的应用带来很多的缺陷与不便，增加电机的体积和成本；在高温、潮湿等恶劣条件下会降低电机运行的可靠性；即使现在广泛使用的磁敏式电压霍尔传感器也存在一定程度的磁不敏感区；传感器的安装精度还会影响电机的运行性能，增加生产工艺难度。
技术实现思路
本专利技术的目的所要解决的技术问题是针对现有无刷直流电机霍尔传感器易损坏而导致电机运行效率低的问题，提出一种基于双模控制的无刷直流电机控制方法。为了达到上述目的，本专利技术解决技术问题采取的技术方案是：一种基于双模的无刷直流电机控制方法，通过对直流电源、三相桥式逆变器、无刷直流电机、位置传感器和单片机进行控制，其特征在于：所述无刷直流电机运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式自动切换，当位置传感器输出信号正常时，电机工作于有位置传感器模式下；当位置传感器输出信号不正常时，电机工作于无位置传感器模式下，具体包括下列步骤：（1）单片机接收位置传感器的位置信号；（2）单片机判断位置信号是否正常；（3）如果位置信号正常，单片机输出PWM信号给三相桥式逆变器；如果位置信号不正常，单片机切换到无传感器模式，再根据反电动势检测结果输出PWM信号给三相桥式逆变器；（4）无刷直流电机根据三相桥式逆变器输出信号进行转动。上述步骤（3）所述的无传感...
【技术保护点】
一种基于双模的无刷直流电机控制方法，通过对直流电源、三相桥式逆变器、无刷直流电机、位置传感器和单片机进行控制，其特征在于：所述无刷直流电机运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式自动切换，当位置传感器输出信号正常时，电机工作于有位置传感器模式下；当位置传感器输出信号不正常时，电机工作于无位置传感器模式下，具体包括下列步骤：（1）单片机接收位置传感器的位置信号；（2）单片机判断位置信号是否正常；（3）如果位置信号正常，单片机输出PWM信号给三相桥式逆变器；如果位置信号不正常，单片机切换到无传感器模式，再根据反电动势检测结果输出PWM信号给三相桥式逆变器； （4）无刷直流电机根据三相桥式逆变器输出信号进行转动。
【技术特征摘要】
1.一种基于双模的无刷直流电机控制方法，通过对直流电源、三相桥式逆变器、无刷直流电机、位置传感器和单片机进行控制，其特征在于：所述无刷直流电机运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式自动切换，当位置传感器输出信号正常时，电机工作于有位置传感器模式下；当位置传感器输出信号不正常时，电机工作于无位置传感器模式下，具体包括下列步骤：
（1）单片机接收位置传感器的位置信号；
（2）单片机判断位置信号是...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬宏，
申请(专利权)人：金海新源电气江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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