一种汽车用无刷电机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种汽车用无刷电机及其控制方法，其中，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；S2、持续监测C相线圈的感生电动势；S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，进行无刷电机的换相；所述时间段为自线圈通电开始至出现低于中心点电压情形时所经过的时间。本发明专利技术取消了传统无刷电机中的旋转变压器或者类似的霍尔传感器部件，并通过监测第三相的感生电动势来控制无刷电机的启动和调速，其具有节省成本、安装工时以及减少故障源并且可以节约整车布置空间的优点。

A brushless motor for automobile and its control method

The invention provides a vehicle for brushless motor and control method thereof, wherein, the automotive brushless motor control method comprises the following steps: S1, brushless motor A phase coil and B phase coil energized; S2, continuous monitoring of C phase coil induced electromotive force; voltage S3, center point when the C phase coil of electromotive force is lower than the star connection when, after the same time, the phase change of the brushless motor; the time from the coils to pass below the center point voltage when the time. The invention eliminates the Holzer sensor component of traditional non rotating transformer in a brushless motor or similar, and by monitoring the three-phase electromotive force to control the start and speed control of the brushless motor, which has the advantages of saving cost, reducing installation time and fault source and can save the spatial arrangement of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用无刷电机及其控制方法
本专利技术涉及车用无刷电机
，尤其涉及一种适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制方法及相应的车用无刷电机。
技术介绍
目前，新能源汽车使用的无刷电机全部使用旋转变压器(电磁传感器)来确定电机转子相对于电机定子的位置来进行电机绕组的换相，其具有控制简单的优点。但是，上述换相控制方式存在如下缺点：(1)旋转变压器购买价格昂贵，并且自重较大，在目前国家新能源政策补贴退坡以及补贴与行驶里程挂钩的情况下，并不划算。(2)旋转变压器给电机添加了潜在的故障因素，如果旋转变压器发生故障则电机也无法工作。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车用无刷电机及其控制方法，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种汽车用无刷电机控制方法，其适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；S2、持续监测C相线圈的感生电动势；S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车用无刷电机控制方法，其适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制，其特征在于，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；S2、持续监测C相线圈的感生电动势；S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，进行无刷电机的换相；所述时间段为自线圈通电开始至出现低于中心点电压情形时所经过的时间。

【技术特征摘要】
1.一种汽车用无刷电机控制方法，其适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制，其特征在于，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；S2、持续监测C相线圈的感生电动势；S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，进行无刷电机的换相；所述时间段为自线圈通电开始至出现低于中心点电压情形时所经过的时间。2.根据权利要求1所述的汽车用无刷电机控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括无刷电机的驱动步骤，该驱动步骤包括：对所述无刷电机的线圈进行通电，驱动所述无刷电机的转子进行旋转。3.根据权利要求2所述的汽车用无刷电机控制方法，其特征在于，所述驱动步骤具体包括：按照设定时间对A相线圈和B相线圈通电，并强制无刷电机的转子定位在AB相；按照按AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB的顺序轮流通电，强制驱动无刷电机的转子旋转，待电机启动成功后，将无刷电机按照所述步骤S1~S3进行自动换相。4.一种汽车用无刷电机控制方法，其适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制，其特征在于，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；S2、持续监测C相线圈的感生电动势；S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的A相线圈和C相线圈通电；S4、持续监测B相线圈的感生电动势；S5、当B相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的B相线圈和C相线圈通电；S6、持续监测A相线圈的感生电动势；S7、当A相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的B相线圈和A相线圈通电；S8、持续监测C相线圈的感生电动势；S7、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的C相线圈和A相线圈通...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛红亮，赵杰，鞠杜虎，谭福伦，程方斌，邱远红，
申请(专利权)人：金龙联合汽车工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32