无传感器地确定无铁PMSM电机的转子的取向的方法技术

描述了一种用于从已知转子角中无传感器地确定无铁PMSM电机的转子的取向的方法，该方法包括下列步骤：a.根据转子角确定转子系统；b.在转子系统的形成转矩的方向上在电机的相上施加电压脉冲；c.测量电机的相中的电流；d.从所测量的电流中确定沿着形成通量的轴的预期反向EMK；e.通过对沿着形成通量的轴的预期反向EMK和/或基于滤波器的累积函数进行时间积分来形成预期反向EMK的积分；以及f.从预期反向EMK和/或累积函数的积分的符号中确定转子的取向。

Nonsensorless determination of the orientation of the rotor of an iron free PMSM motor

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【技术实现步骤摘要】
无传感器地确定无铁PMSM电机的转子的取向的方法
本专利技术处于调节电子换向电机的领域。本专利技术涉及一种用于无传感器地确定无铁永磁同步电机（PMSM）的转子的取向的方法。
技术介绍
调节电子换向电机中的主题之一是转子的位置确定。转子的位置确定包括确定转子角，为此从现有技术中公知不同方法。常规而言，转子的位置通过位置传感器、例如霍尔传感器或编码器来确定。在这些系统的情况下公知的是，位置传感器对系统的可靠性以及成本具有不利影响。因此，为了降低成本和提高系统的鲁棒性，优选不同的用于确定转子的位置的无传感器方法，其中为了位置确定，尤其是充分利用电机的各向异性、饱和效应、转子结构中的非对称性或者转子偏心性。无传感器确定的一种方案在于测量由于转动的永磁体造成的感应电压（EMK）并且分析过零点。但是该方法所具有的缺点是，需要转子的最小转速，以便获得足够大的EMK的幅度以用于位置确定的足够的信噪比。在静止状态下，该方法在原则上是不合适的。在实际中，电机因此常常在不知道转子位置的情况下通过专门的起动过程被致动，以便达到可借助于EMK来应用测量方法的最小转速。另一用于确定转子位置的方法是INFORM方本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于从已知转子角中无传感器地确定无铁PMSM电机的转子的取向的方法，包括下列步骤：a.根据转子角确定转子系统；b.在转子系统的形成转矩的方向上在电机的相上施加电压脉冲；c.测量电机的相中的电流；d.从所测量的电流中确定沿着形成通量的轴的预期反向EMK；e.通过对沿着形成通量的轴的预期反向EMK和/或基于滤波器的累积函数进行时间积分来形成预期反向EMK的积分；f.从预期反向EMK和/或累积函数的积分的符号中确定转子的取向。

【技术特征摘要】
2016.08.22 CH 01078/161.用于从已知转子角中无传感器地确定无铁PMSM电机的转子的取向的方法，包括下列步骤：a.根据转子角确定转子系统；b.在转子系统的形成转矩的方向上在电机的相上施加电压脉冲；c.测量电机的相中的电流；d.从所测量的电流中确定沿着形成通量的轴的预期反向EMK；e.通过对沿着形成通量的轴的预期反向EMK和/或基于滤波器的累积函数进行时间积分来形成预期反向EMK的积分；f.从预期反向EMK和/或累积函数的积分的符号中确定转子的取向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定沿着形成通量的轴的预期反向EMK仅仅使用在电机的相处电压为零时所测量的电流。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一旦预期反向EMK的积分达到预定阈值，则中断电压脉冲的施加。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在施加电压脉冲以后施加至少一个反脉冲，所述反脉冲使转子运动回原始位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所确定的转子系统的形成转矩的负方向上施加反脉冲。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所确定的转子系统的形成转矩的负方向上施加反脉冲，其中所述反脉冲是所施加的电压脉冲的积分。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在转子的所确定取向...

【专利技术属性】
技术研发人员：D弗里克，JS马里提奥斯，M塔那斯柯维克，D尼曼，
申请(专利权)人：湖景创新有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH