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描述了一种用于从已知转子角中无传感器地确定无铁PMSM电机的转子的取向的方法，该方法包括下列步骤：a.根据转子角确定转子系统；b.在转子系统的形成转矩的方向上在电机的相上施加电压脉冲；c.测量电机的相中的电流；d.从所测量的电流中确定沿着形...
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