The invention discloses a brushless DC motor Holzer sensor redundancy design, including two sets of three-phase Holzer sensor, three-phase Holzer sensor are symmetrically arranged, independent positioning, in which a Holzer failure of another Holzer can quickly replace, can quickly detect the fault location and fault Holzer make effective treatment measures, and can still work normally in the heterogeneous Holzer fault, for motor control, improve the work efficiency of the motor.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流无刷电机控制,具体涉及直流无刷电机霍尔传感器控制方法。
技术介绍
直流无刷电机有转矩高、能量密度高、效率高、噪声低等优点,广泛应用于新能源汽车驱动电机,而直流无刷电机矢量控制方法中需要精确确定转子位置,霍尔传感器因其体积小、安装方便、价格低廉等优点被普遍应用于直流无刷电机转子的相位检测中。准确的转子相位对于直流无刷电机控制策略十分重要,相位的准确性直接影响到电机运行过程中的震动、噪声及效率等,然而霍尔传感器出现故障,电机控制器将会解析出错误的转子相位信号并输出错误的控制信号,进而带来严重的后果,如转矩波动、相电流过大、电机热负荷过大甚至电机内部短路。现有的直流无刷电机一般配置三个对称安装的霍尔传感器,三相霍尔传感器的编码信号为001、010、011、100、101、110共六个信号,利用该六个编码信号可以将直流无刷电机的一个电周期分为六个区域,并于区域交界处有6个准确的参考相位,然而当三相霍尔其中一相或两相出现故障时,其输出仍然为上述六个编码信号,不容易判断是否故障以及故障的具体霍尔,不利于电机的高效控制。
技术实现思路
一般的直流无刷电机会配置三个对称安装的霍尔传感器,利用三个霍尔传感器的输出信号组成的六个编码信号可以将直流无刷电机的一个电周期分为六个区域,并于区域交界处有6个准确的参考相位,然而当三相霍尔其中一相或两相出现故障时,仍然会输出上述六个编码信号,不容易快速判断是否故障以及故障的具体霍尔,不利于电机的高效控制。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种直流无刷电机霍尔传感器冗余设计,包括霍尔A1、霍尔B1、霍 ...
【技术保护点】
一种直流无刷电机霍尔传感器冗余设计,其特征在于,包括霍尔A1、霍尔B1、霍尔C1、霍尔A2、霍尔B2、霍尔C2共六相霍尔,所述霍尔A1、霍尔B1、霍尔C1相邻两相之间夹角为120°,所述霍尔A2、霍尔B2、霍尔C2相邻两相之间夹角为120°。
【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机霍尔传感器冗余设计,其特征在于,包括霍尔A1、霍尔B1、霍尔C1、霍尔A2、霍尔B2、霍尔C2共六相霍尔,所述霍尔A1、霍尔B1、霍尔C1相邻两相之间夹角为120°,所述霍尔A2、霍尔B2、霍尔C2相邻两相之间夹角为120°。2.根据权利要求1所述的直流无刷电机霍尔传感器冗余设计,其特征在于,所述霍尔A1与所述霍尔A2设置于相同的位置,所述霍尔B1与所述霍尔B2设置于相同的位置,所述霍尔C1与所述霍尔C2设置于相同的位置。3.根据权利要求1所述的直流无刷电机霍尔传感器冗余设计,其特征在于,所述霍尔A1与所述霍尔A2的位置相对电机转子中心对称,所述霍尔B1与所述霍尔B2的位置相对电机转子中心对称,所述霍尔C1与所述霍尔C2的位置相对电机转子中心对称。4.根据权利要求2或3所述的直流无刷电机霍尔传感器冗余设计,其特征在于,所述霍尔A1、霍尔B1、霍尔C1、霍尔A2、霍尔B2、霍尔C2各自独立定位。5.根据权利要求4所述的直流无刷电机霍尔传感器冗余设计,其特征在于,还包括故障检测模块,所述故障检测模块的具体操作步骤如下:步骤一:记录电机转子经过上一个霍尔区域的时间tn-1,如果从电机转子进入当前霍尔区域时的tn-1+Δt时间内,电机转子
\t离开当前霍尔区域时对应的霍尔电平发生变化,则该霍尔正常,如果对应的霍尔电平未发生变化,则将该霍尔标记为可疑霍尔,其中Δt为设定的误差时间;步骤二:当检测出某个霍尔为可疑霍尔时,暂停使用该霍尔,经过至少一个旋转周期后,再次对该可疑霍尔重复步骤一的检测,若该霍尔电平发生变化,则标记为正常,恢复使用该霍尔;若该霍尔电平未发生变化,则仍标记为可疑;步骤三:重复步骤二,若出现正常,则标记为正常,恢复使用该霍尔;若经过两次以上的检测该霍尔电平均未发生变化...
【专利技术属性】
技术研发人员:李岷舣,余国权,刘菁,黄俊,
申请(专利权)人:天津市松正电动汽车技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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