一种无位置传感器无刷直流电机的启动方法技术

本发明专利技术公开了一种无位置传感器无刷直流电机的启动方法，从启动开始到切换进入闭环增加非换相相电流观测器，换相阶段该观测器开始起作用，换相结束后对参考角速度进行补偿校正，通过相电流与参考值进行PID控制获得驱动模块所需的PWM值，在换相阶段增加相电流比较策略，实时控制母线电压值，达到减小换相转矩脉动和启动电流的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制方法领域，具体是。
技术介绍
现阶段无位置传感器无刷直流电机多采用开环启动方式，当转速足够高，反电动势可以通过未通电相检测到，再切换至闭环控制。开环启动的最大缺点在于启动电流大，固定时间内对其中两相通电，对于不同负载的电机产生的启动电流也是不同的，所以电机在不同的负载下需要在控制程序中调整换相时间，否则容易造成启动失败。同时换相不精确也容易造成换相转矩脉动大，体现在转速上为阶梯式上升，无法达到平稳启动的要求。现有的解决方案1:基于V-F控制的开环启动方式 该方案的缺点是:通过V-F控制的方法可以很容易实现，然而此方法对负载和电机参数敏感，当负载发生变化或者电机由于温度等原因造成电机参数发生变化时，V-F开环启动容易造成失速从而启动失败。现有的解决方案2:基于1-F控制的开环启动方式 该方案的缺点是:对于不同的负载来说，1-F控制方法通常具有相对于V-F更好的鲁棒性，然而开环1-F启动不容易确定参考角速度值，引起的换相不准确会造成启动转矩换相脉动的增大，同时固定的母线电压不能有效抑制启动电流和换相脉动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，以解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无位置传感器无刷直流电机的启动方法，其特征在于：转子对齐定位后，从转子位置为0开始，设定参考电流恒值和匀加速参考角速度值，参考角速度通过积分作用并考虑极对数的影响，产生参考转子角度，从启动到切换进入闭环控制整个过程，增加非换相相电流观测器，观测非换相绕组的相电流值的波动范围，进入换相阶段，当观测到非换相相电流值波动范围超过设定范围，待换相结束后，增大参考角速度斜率，设定的波动范围为多级，超出不同范围设定斜率的增加有所不同；参考转子角度与参考电流恒值共同作用产生三相电流参考值，与实时相电流进行PID处理，得到的三个PID值大小进行比较，切换至合适的PWM通道输入驱动模块，母线上增加Buck控...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪有源，陈浩，何强，陈俊华，余长城，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34