The invention belongs to the technical field of harmonic decelerator. The invention provides a harmonic reducer that can be loosened by a fixed adjustment mechanism, which is characterized by a fixed card on the adjusting bolt on the outer edge of the bearing between the hollow rotating shaft and the outer shell, and the arc hole on the card corresponds to the amount of the screw holes on the adjusting bolt, and the number of the screw holes on the adjusting bolt is corresponding. The retainer on the fixed card corresponds to the check groove on the housing. Through the implementation of the above scheme, the loosened harmonic reducer can be fixed and the loosening of the adjusting bolt can be effectively prevented in the operation process, so that the product can play a reliable and stable operation effect.
【技术实现步骤摘要】
有固定调节机构的谐波发生器
本专利技术属于谐波减速器
技术介绍
国家专利2017107902753谐波减速器、谐波减速器的装配方法及机械手中，提出了调节波发生器轴向位置的调节机构的方案。该方案在加工各个零部件时，对于各个零部件在波发生器轴向上的尺寸要求不高，减少废品率，提高了生产效率，在装配时，可通过调节机构对波发生器进行轴向间距的调节，使波发生器精准地在柔轮内的贴靠位置，使柔轮外齿与刚轮内齿的啮合程度达到最佳状态，从而使得谐波减速器运行顺畅，当谐波减速器运行一段时间后，零部件发生了磨损，也可通过对调节机构进行调节，使得谐波减速器重新处于运行良好的状态，延长了使用寿命，降低了使用成本。
技术实现思路
针对上述方案，本专利技术提出可以固定波发生器轴向位置调节调节机构的谐波减速器，也就是在调节波发生器轴向位置的调节机构加装固定的技术方案，其特征在于，所述的在转轴与外壳之间的轴承外沿的调节螺栓上设有若干个螺孔，所述的卡片上的弧形孔与调节螺栓上的螺孔数量有盈余对应，所述的卡片由螺钉经弧形孔和螺孔固定在调节螺栓上，所述的固定卡片上设有止退片与外壳的固定面上的止退槽对应...
【技术保护点】
1.有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，所述的在波发生器的转轴与外壳之间的轴承外沿的调节螺栓设有若干个螺孔，所述的调节螺栓外有弧形孔止退作用的卡片，所述的外壳固定面上的有止退槽，所述的卡片固定在调节螺栓和外壳固定面的止退槽上。
【技术特征摘要】
1.有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，所述的在波发生器的转轴与外壳之间的轴承外沿的调节螺栓设有若干个螺孔，所述的调节螺栓外有弧形孔止退作用的卡片，所述的外壳固定面上的有止退槽，所述的卡片固定在调节螺栓和外壳固定面的止退槽上。2.根据权利要求1所述的有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，所述的在波发生器的转轴与外壳之间的轴承外沿的调节螺栓上设有止退凹槽，所述的调节螺栓外有止退作用的卡片，所述的外壳固定面上的有若干个螺孔，所述的卡片固定在调节螺栓的止退凹槽内和外壳固定面上。3.根据权利要求1所述的有固定调节机构的谐波发生器，其特征在于，...
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