一种机器人搜边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人搜边装置，包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。以此结构设计的机器人搜边装置，能够通过设置于定位架上的传感器，并通过电控装置及机械臂的作用，自动寻找包装体的边角，之后通过设置于定位架上的吸盘将保护条与边角配合，继而再通过其它设备完成后续包装作业。本实用新型专利技术作业效率高，省时省力。

A robot searching edge device

The utility model discloses a robot search edge device, which includes a support, a mechanical arm erected on the support, a search mechanism connected with the mechanical arm, and a driving mechanism for driving the arm to go back and forth along the length direction of the support. The frying machine comprises a vertical setting, a positioning frame, and a setting. A suction plate on the adjacent two sides of the positioning frame and a sensor for detecting the position of the positioning frame are electrically connected with an electronic control device used to control the manipulator and the driving mechanism. The robot searching device designed by this structure can automatically find the edge angle of the packing body by setting the sensor on the positioning frame and through the function of the electronic control device and the manipulator. Then the protection bar is matched with the edge angle by the suction disc set on the positioning frame, then the other equipment is passed through the follow-up packing. The utility model has high efficiency and time saving and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人搜边装置
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种机器人搜边装置。
技术介绍
现有技术下在对产品包装时，为了能够使得叠加于栈板的多个箱体的边角位置得到有效保护，通常会在边角位置处增加一个相邻两侧壁呈90度设置的保护条，以此有效防止边角损伤；目前，由于缺少必要的机械设备，包装时，该保护条大多通过人工手动方式进行装配，因此，使得包装效率极低，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种作业效率高，省时省力的机械人搜边装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人搜边装置，包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。其中，所述定位架设置为长条形角铁，所述定位架的相邻两侧壁之间的夹角呈90度设置。其中，所述机械臂的动力输出端设置有固定座，所述固定座与所述定位架垂直紧固。其中，所述驱动机构包括垂直紧固于支架一端的驱动电机、与所述驱动电机一端的驱动轴紧固的主动轮、设置于所述支架另一端的从动轮、以及与所述主动轮和从动轮相配合的同步带。其中，所述同步带的外侧的支架顶部设置有滑轨，所述滑轨与所述机械臂的底座滑动配合。其中，所述底座与所述同步带紧固。其中，所述吸盘沿所述定位架的长度方向依次均匀间隔设置。其中，所述机械臂还包括与所述底座相枢接的水平支撑臂，以及垂直紧固于所述水平支撑臂顶面的驱动组件。本技术的有益效果：本技术包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。以此结构设计的机器人搜边装置，能够通过设置于定位架上的传感器，并通过电控装置及机械臂的作用，自动寻找包装体的边角，之后通过设置于定位架上的吸盘将保护条与边角配合，继而再通过其它设备完成后续包装作业。本技术作业效率高，省时省力。附图说明图1是本技术一种机器人搜边装置的轴测图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。结合图1所示，本实施例提供了一种机器人搜边装置，包括支架1、架设于所述支架1的机械臂2、与所述机械臂2相连接的搜边机构3、以及用于驱动所述机械臂2沿所述支架1长度方向往返运动的驱动机构4；所述搜边机构3包括竖直设置的定位架31、设置于所述定位架31的相邻两侧壁的吸盘32、以及用于检测该定位架31位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂2及所述驱动机构4运动的电控装置电连接。具体的，本实施例中，所述定位架31设置为长条形角铁，所述定位架31的相邻两侧壁之间的夹角呈90度设置，所述机械臂2的动力输出端设置有固定座，所述固定座与所述定位架31垂直紧固。为了方便机械臂沿支架长度方向往返运动，本实施例中，所述驱动机构4包括垂直紧固于支架1一端的驱动电机、与所述驱动电机一端的驱动轴紧固的主动轮、设置于所述支架1另一端的从动轮42、以及与所述主动轮和从动轮42相配合的同步带43，所述同步带43的外侧的支架1顶部设置有滑轨44，所述滑轨44与所述机械臂2的底座21滑动配合，所述底座21与所述同步带43紧固。以此结构设计，同步带传动时，即可带动机械臂同步运动。为了便于保护条的吸附，本实施例中的吸盘32沿所述定位架31的长度方向依次均匀间隔设置，并通过气管与外部吸附装置相连接。本实施例中，所述机械臂2还包括与所述底座21相枢接的水平支撑臂22，以及垂直紧固于所述水平支撑臂22顶面的驱动组件23。作为优选，底座及驱动组件中均设置有驱动电机。以此实现定位架的多角度运动。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人搜边装置，其特征在于：包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人搜边装置，其特征在于：包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人搜边装置，其特征在于：所述定位架设置为长条形角铁，所述定位架的相邻两侧壁之间的夹角呈90度设置。3.根据权利要求2所述的一种机器人搜边装置，其特征在于：所述机械臂的动力输出端设置有固定座，所述固定座与所述定位架垂直紧固。4.根据权利要求3所述的一种机器人搜边装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金明，常海生，何豫，
申请(专利权)人：深圳市美斯图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44