本实用新型专利技术公开了一种SCARA搭配锡焊装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有对称设置的第一安装板与第二安装板，所述第一安装板顶部外侧壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆端部与第二安装板连接，所述滑动杆通过滑动机构连接有牵引机构，所述牵引机构连接有L形杆，所述L形杆外侧壁固定连接有转动杆，所述第一安装板设有旋转口，所述转动杆外侧壁与旋转口内侧壁转动连接，所述第二安装板外侧壁固定连接有电机。本实用新型专利技术通过底座、第一安装板、第二安装板、电机、输出轴、连接板、挤压板、伸缩弹簧、伸缩杆和滑动机构的配合使用，实现了对于不同长度的机械手进行固定，并且使得能够对机械臂多角度进行焊接，增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。增加了装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种SCARA搭配锡焊装置
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种SCARA搭配锡焊装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手在加工中需要对其进行固定，但是现有的固定装置是用固定的螺丝或者绑带进行固定，过程繁琐，同时机械手在焊锡的时候对不同部位进行焊锡需要转动，现有的装置不能够对机械手进行全面多角度的焊锡，同时焊锡过程中是高温操作，焊锡的温度会对机械手产生影响，并且固定速度降低，因此，提出一种SCARA搭配锡焊装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种SCARA搭配锡焊装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种SCARA搭配锡焊装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有对称设置的第一安装板与第二安装板，所述第一安装板顶部外侧壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆端部与第二安装板连接，所述滑动杆通过滑动机构连接有牵引机构，所述牵引机构连接有L形杆，所述L形杆外侧壁固定连接有转动杆，所述第一安装板设有旋转口，所述转动杆外侧壁与旋转口内侧壁转动连接，所述第二安装板外侧壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴贯穿第二安装板，所述输出轴与L形杆均连接有伸缩机构，所述转动杆外侧壁连接有气流机构。
[0007]优选地，所述滑动机构包括滑动套接在滑动杆外侧壁的滑块，所述滑块底部固定连接有焊锡头，所述滑动杆外侧壁套有牵引弹簧，所述牵引弹簧端部分别与滑块外侧壁和第二安装板外侧壁固定连接。
[0008]优选地，所述牵引机构包括固定连接在滑块外侧壁的牵引线，所述第一安装板外侧壁固定连接有转向轮，所述牵引线绕过转向轮并通过连接机构与L形杆连接。
[0009]优选地，所述连接机构包括转动套接在L形杆外侧壁的转动环，所述牵引线端部固定连接有连接块，所述转动环与连接块通过连杆连接，所述第一安装板外侧壁固定连接有限位板，所述限位板设有滑动口，所述连杆外侧壁与滑动口内侧壁滑动连接。
[0010]优选地，所述伸缩机构包括两个分别固定连接在输出轴与转动杆相对端的连接板，所述连接板外侧壁固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆端部固定连接有同一挤压板，所述伸缩杆外部套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧端部分别与连接板外侧壁和挤压板外
侧壁固定连接。
[0011]优选地，所述气流机构包括固定在第一安装板外侧壁的气箱，所述转动杆贯穿气箱，位于气箱内部的所述转动杆外侧壁固定连接有第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮啮合连接有第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮固定套接有旋转杆，所述旋转杆端部与气箱内侧壁转动连接，所述旋转杆外侧壁固定连接有扇叶，所述气箱侧壁连通有气管，所述气管外侧壁设有多个气孔。
[0012]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0013]1、本技术通过底座、第一安装板、第二安装板、电机、输出轴、连接板、挤压板、伸缩弹簧、伸缩杆和滑动机构的配合使用，实现了对于不同长度的机械手进行固定，并且使得能够对机械臂多角度进行焊接，增加了装置的实用性。
[0014]2、本技术通过气箱、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、扇叶和旋转杆的配合使用，实现了对机械臂焊接时产生的热量进行降温，防止温度过高对装置产生影响，使得焊锡能够快速的凝固。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种SCARA搭配锡焊装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种SCARA搭配锡焊装置第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、旋转杆和转动杆的连接结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、第一安装板；3、第二安装板；4、电机；5、输出轴；6、连接板；7、挤压板；8、伸缩弹簧；9、伸缩杆；10、气管；11、滑动杆；12、滑块；13、牵引弹簧；14、焊锡头；15、牵引线；16、转向轮；17、连接块；18、连杆；19、限位板；20、转动环；21、L形杆；22、气箱；23、第一啮合齿轮；24、第二啮合齿轮；25、扇叶；26、旋转杆；27、转动杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]参照图1
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2，一种SCARA搭配锡焊装置，包括底座1，底座1顶部固定连接有对称设置的第一安装板2与第二安装板3，第一安装板2顶部外侧壁固定连接有滑动杆11，滑动杆11端部与第二安装板3连接，滑动杆11通过滑动机构连接有牵引机构，滑动机构包括滑动套接在滑动杆11外侧壁的滑块12，滑块12底部固定连接有焊锡头14，滑动杆11外侧壁套有牵引弹簧13，牵引弹簧13端部分别与滑块12外侧壁和第二安装板3外侧壁固定连接。
[0021]牵引机构连接有L形杆21，牵引机构包括固定连接在滑块12外侧壁的牵引线15，第一安装板2外侧壁固定连接有转向轮16，牵引线15绕过转向轮16并通过连接机构与L形杆21连接，第一安装板2开有滑动口，牵引线15在滑动口内滑动。
[0022]连接机构包括转动套接在L形杆21外侧壁的转动环20，牵引线15端部固定连接有连接块17，转动环20与连接块17通过连杆18连接，第一安装板2外侧壁固定连接有限位板19，限位板19设有滑动口，连杆18外侧壁与滑动口内侧壁滑动连接，
[0023]牵引机构连接有L形杆21，L形杆21外侧壁固定连接有转动杆27，第一安装板2设有旋转口，转动杆27外侧壁与旋转口内侧壁转动连接。
[0024]第二安装板3外侧壁固定连接有电机4，电机4输出端固定连接有输出轴5，输出轴5贯穿第二安装板3，输出轴5与L形杆21均连接有伸缩机构，伸缩机构包括两个固定连接在输出轴5与转动杆27相对端部的连接板6，两个连接板6相对面外侧壁固定连接有多个伸缩杆9，多个伸缩杆9端部固定连接有同一挤压板7，伸缩杆9外部套接有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8端部分别与连接板6外侧壁和挤压板7外侧壁固定连接。
[0025]第一安装板2外侧壁连接有气流机构，气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SCARA搭配锡焊装置，包括底座，其特征在于，所述底座顶部固定连接有对称设置的第一安装板与第二安装板，所述第一安装板顶部外侧壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆端部与第二安装板连接，所述滑动杆通过滑动机构连接有牵引机构，所述牵引机构连接有L形杆，所述L形杆外侧壁固定连接有转动杆，所述第一安装板设有旋转口，所述转动杆外侧壁与旋转口内侧壁转动连接，所述第二安装板外侧壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴贯穿第二安装板，所述输出轴与L形杆均连接有伸缩机构，所述转动杆外侧壁连接有气流机构。2.根据权利要求1所述的一种SCARA搭配锡焊装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑动套接在滑动杆外侧壁的滑块，所述滑块底部固定连接有焊锡头，所述滑动杆外侧壁套有牵引弹簧，所述牵引弹簧端部分别与滑块外侧壁和第二安装板外侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种SCARA搭配锡焊装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定连接在滑块外侧壁的牵引线，所述第一安装板外侧壁固定连接有转向轮，所述牵引线绕过转向轮并通过连接机构与L形杆连接。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：常海生，金明，
申请(专利权)人：深圳市美斯图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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