一种护角供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于给机器人搜边装置供料的护角供料机构，包括主架，设置于主架上将护角传送到指定位置的传送机构，用于护角传送过程中导向的导向机构，以及用于配合机器人搜边装置下料的下料组件，以及与下料组件及传送机构电连接的控制器。实现了机器人搜边装置自动上料，加快了箱体自动包装护角的工作流程，减轻了人工上料的工人负担，节约工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种护角供料机构
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种护角供料机构。
技术介绍
现有技术在对产品包装时，为了能够使得叠加于栈板的多个箱体的边角位置得到有效保护，通常会在边角位置增加一个相邻两侧臂呈90度设置的保护条，以此有效防止边角损伤。现有的包装中，具有机器人搜边装置，例如本申请人申请的中国专利CN201721794345.4，一种机器人搜边装置，就实现使用工业机械给箱体自动安装保护条。虽然现搜边装置满足了给箱体自动包装护角以保护箱体的边角位置，但是需要人工将护角送至搜边装置的抓取位，搜边装置才得以继续后续的工作，人工给搜边装置上料，使得包装效率低下，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在提供一种护角供料机构，用于给机器人搜边装置供料，使得包装作业更加高效，省时省力。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种护角供料机构，用于给机器人搜边装置供料，包括主架，设置于主架上将所述护角传送到指定位置的传送机构，用于所述护角传送过程中导向的导向机构，用于配合所述机器人搜边装置下料的下料组件，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护角供料机构，用于给机器人搜边装置供料，其特征在于，包括主架(1)，设置于主架(1)上将所述护角(11)传送到指定位置的传送机构，用于所述护角(11)传送过程中导向的导向机构，用于配合所述机器人搜边装置下料的下料组件，以及与下料组件及传送机构电连接的控制器(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种护角供料机构，用于给机器人搜边装置供料，其特征在于，包括主架(1)，设置于主架(1)上将所述护角(11)传送到指定位置的传送机构，用于所述护角(11)传送过程中导向的导向机构，用于配合所述机器人搜边装置下料的下料组件，以及与下料组件及传送机构电连接的控制器(12)。


2.根据权利要求1所述的护角供料机构，其特征在于，所述传送机构包括动力皮带(4)及给动力皮带(4)提供动力的马达(3)，马达(3)与控制器(12)电连接，马达(3)推动动力皮带(4)带动所述护角(11)传送。


3.根据权利要求2所述的护角供料机构，其特征在于，所述导向机构包括导向槽(6)、导轨(71)、滑块(72)、推杆(5)及防护推手(51)；导向槽(6)由两片平行设置在所述主架(1)上的导向防护片(7)围成，所述动力皮带(4)的上方及下方分别设置有导向槽(6)，位于导向槽(6)同一侧的两片导向防护片(7)下方设置有导轨(71)及与导轨适配的滑块(72)，推杆(5)固定在所述动力皮带(4)上且两端通过连接滑块(72)从而可在导轨(71)上滑行，防护推手(51)设置在推杆(5)的两端朝向所述下料组件方向上，用于推动所述护角(11)；
其中，所述动力皮带(4)带动推杆(5)在导轨(71)上滑动，从而带动防护推手(51)推动所述护角(11)在导向槽(6)内朝向所述下料组件方向滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员：常海生，金明，
申请(专利权)人：深圳市美斯图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44