一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，使得药瓶按照预设方向上保持固有姿态向前平稳传输，并利于稳定清晰成像。装置包括底部粗调机构、垂直粗调机构、顶部精调机构、挡板限位机构等。底部粗调机构设有线性模组,可手动或电动调整滑轨距离；垂直粗调机构由支持撑板组成,垂直粗，由四个可上下运动的支持撑板组成，实现限位挡板的高度调节；顶部精调机构由分布在顶部的四个千分尺的微动平台组成，可精密调节挡板限位机构，用以约束药瓶姿态，以防药瓶前后、左右、上下漂移，保证药瓶姿态平稳。结构装置可实现大尺度的粗调以及小范围的精密调节，从源头上保证成像质量，使得药瓶平稳运动传输。

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置
本技术涉及姿态校准
，具体涉及一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置。
技术介绍
目前的药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置与方法，是使用水平传送带运输工件；当需要调整其姿态时，传送带停止运动，将工件上下夹持固定，并原地旋转，直到工件姿态符合要求；之后传送带继续运输工件。上述方式的缺陷在于：工作效率较低，响应较慢。因此，如何提供一种效率较高、响应快速的传输装置成为了业界需要解决的问题。中国专利【CN207890475U】提供了一种具有姿态调整功能的传输装置,其包括：支撑框架；姿态调整机构,其位于支撑框架上；姿态调整机构包括两个传送带,传送带带面竖直设置；两个传送带相对设置；用于调节传送带空间位置的调节机构,其与传送带对应设置；调节机构位于支撑框架上,且与对应的传送带相连；调节机构包括竖直位移机构和水平位移机构。但该装置工作效率低，不能精准调整姿态。中国专利【CN210132064U】公开了一种三自由度姿态调整装置,涉及多自由度车刀调整领域,包括底座和调整连接板,所述底座上固定连接有球头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，其特征在于，包括底部粗调机构、垂直粗调机构、顶部精调机构、挡板限位机构；所述底部粗调机构设有线性模组，可手动或电动调整滑轨距离；所述垂直粗调机构，由四个可上下运动的支持撑板组成；所述顶部精调机构，可精密调节所述挡板限位机构，使两条挡板平行；所述挡板限位机构用于保证药瓶在姿态平稳下，工业相机能采集清晰稳定的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，其特征在于，包括底部粗调机构、垂直粗调机构、顶部精调机构、挡板限位机构；所述底部粗调机构设有线性模组，可手动或电动调整滑轨距离；所述垂直粗调机构，由四个可上下运动的支持撑板组成；所述顶部精调机构，可精密调节所述挡板限位机构，使两条挡板平行；所述挡板限位机构用于保证药瓶在姿态平稳下，工业相机能采集清晰稳定的图像。


2.如权利要求书1所述的药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，其特征在于，所述底部粗调机构，主要由左右两条线性模组组成，线性模组包括线性滑轨，可手动或电动调整线性滑轨，大范围调节支持撑板的X方向位置，安装在支持平台上。


3.如权利要求书2所述的药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，其特征在于，所述垂直粗调机构，采用单轴微动平台，可调节四个支持撑板高低位置，大范围调节挡板在Z方...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟球盛，侯文峰，吴隽，李志瑶，林荣墩，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44