一种用于容器安放吸水垫的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于容器安放吸水垫的装置,包括机架,机架上设有移动通道、传送装置以及驱动电机，机架沿移动通道依次设有容器上料工位、点胶工位、吸水垫上料工位、顶料工位，机架上设有位于容器上料工位前端的容器放料装置以及位于容器放料装置和容器上料工位之间的容器取料装置，点胶工位上端设有点胶机，吸水垫上料工位上端设有吸水垫放料装置，吸水垫放料装置和吸水垫上料工位之间设有吸水垫取料装置，顶料工位下端设有顶料气缸，顶料气缸连接有顶块。本实用新型专利技术实现了自动化在容器内安放吸水垫，大大提高容器安放吸水垫的效率，而且吸水垫与容器连接牢靠，不易产生漏放吸水垫的问题，吸水垫在容器内位置美观。

A device for placing a water absorbent pad in a container

The utility model discloses a device for placing a water absorbent pad in a container, which comprises a frame, a moving passage, a transmission device and a driving motor on the frame. The frame is arranged along the moving passage with a material position, a point glue position, a feeding position of a water absorbent pad and a top material position in turn. A container discharging device and a container reclaimer located between the container discharge device and the feeding position of the container are set up. The upper end of the glue spot is provided with a glue dispenser. The upper end of the water absorbing pad is equipped with a water absorbing padding device. The top material cylinder and the top material cylinder are connected with the top block. The utility model has realized the automation of placing the water absorbent pads in the container, greatly improving the efficiency of placing the water absorbent pad in the container, and the water absorbing pad is connected to the container firmly, and it is not easy to produce the problem of leakage and water absorbing pads, and the water absorbing pad has a beautiful position in the container.

【技术实现步骤摘要】
一种用于容器安放吸水垫的装置
本技术涉及食品包装
，特别涉及一种用于容器安放吸水垫的装置。
技术介绍
随着生活方式的改变和生活节奏的加快，小包装冷藏食品越来越受到消费者的青睐。目前，超市里的果蔬、肉类、海鲜等生鲜产品，为了节省消费者称重时间，经常使用保鲜容器事先包装好，供消费者直接购买。保鲜容器包括一个盘状本体，在盘状本体上放上生鲜产品后，采用保鲜膜包装。但是放置一段时间之后，肉类、海鲜类等产品中会渗出液体，而传统的容器不具备吸水性，因此无法吸收肉类、海鲜等生鲜产品渗出的液体，除了影响产品的品质，更会使肉、海鲜等局部浸泡于液体中，导致肉质受到影响，还会缩短产品保鲜时间；渗出液还容易流出沾染到其他物品上，携带也不方便。因此有些保鲜容器内会放置吸水垫以吸收产品渗出的液体，吸水垫通过胶水固定设置于容器内，但是现有技术中均是通过人工在保鲜容器内放置吸水垫，导致效率低下，而且容易产生漏放吸水垫、吸水垫连接不牢靠、吸水垫在容器内位置倾斜导致不够美观等问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种用于容器安放吸水垫的装置，能够提高容器安放吸水垫的效率，而且吸水垫与容器连接牢靠，不易产生漏放吸水垫等问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案。一种用于容器安放吸水垫的装置,包括机架,机架上设有与容器配合的移动通道、带动容器沿移动通道移动的传送装置以及驱动传送装置工作的驱动电机，机架沿移动通道依次设有容器上料工位、点胶工位、吸水垫上料工位、顶料工位，机架上设有位于容器上料工位前端的容器放料装置以及位于容器放料装置和容器上料工位之间的容器取料装置，容器取料装置包括第一吸盘、第一连接机构和第一驱动机构，第一吸盘连接于第一真空泵以使第一吸盘产生吸力，第一驱动机构通过第一连接机构连接于第一吸盘以使第一吸盘在容器上料工位和容器放料装置之间往复运动，点胶工位上端设有点胶机，吸水垫上料工位上端设有吸水垫放料装置，吸水垫放料装置和吸水垫上料工位之间设有吸水垫取料装置，吸水垫取料装置包括第二吸盘、第二连接机构和第二驱动机构，第二吸盘连接于第二真空泵以使第二吸盘产生吸力，第二驱动机构通过第二连接机构连接于第二吸盘以使第二吸盘在吸水垫放料装置和吸水垫上料工位之间往复运动，顶料工位下端设有顶料气缸，顶料气缸连接有顶块。进一步的，传送装置包括第一转轴、第二转轴以及连接于第一转轴和第二转轴之间的传送带，第一转轴和第二转轴之间通过第一链条连接，驱动电机通过第二链条连接于第一转轴以带动第一转轴转动，第一转轴转动通过第一链条带动第二转轴转动，从而使传送带转动，传送带上竖直向上设有多个挡块，移动通道中间设有通槽，挡块顶部穿过通槽位于移动通道上方，传送带转动带动挡块移动，从而使挡块推动容器沿移动通道移动。进一步的，机架上还有凸轮分割器，凸轮分割器的输出轴上设有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮的凸出部和第二凸轮的凸出部呈错位设置，凸轮分割器上端设有检测探头，检测探头连接于控制器，控制器连接有驱动电机、容器取料装置、点胶机、吸水垫取料装置和顶料气缸。进一步的，容器放料装置包括位于机架上的支撑架和位于支撑架上方的限位架，支撑架和限位架之间形成上料空间，上料空间用以放置容器。进一步的，第一连接机构包括第一连杆，第一连杆一端连接有第二连杆，第一连杆另一端连接有第三连杆，第二连杆连接于第一驱动机构，第三连杆上设有滑槽，机架上设有与滑槽配合的限位块，第三连杆还固定连接有第四连杆，第一吸盘通过安装座固定设置于第四连杆上。进一步的，吸水垫放料装置包括位于机架上的放置板，放置板上设有通孔，通孔周边设有多个挡柱，多个挡柱之间形成位于通孔上方的卡槽，吸水垫设置于卡槽内且吸水垫的尺寸大于通孔的尺寸，以使吸水垫不会在重力的作用下从通孔落下，第二吸盘位于通孔下方，第二驱动机构通过第二连接机构连接于第二吸盘，以使第二吸盘将卡槽内的吸水垫吸附到吸水垫上料工位。进一步的，第二驱动机构包括第一气缸和第二气缸，第二连接机构包括移动座，第一气缸连接于移动座以使移动座在吸水垫放料装置和吸水垫上料工位上下往复移动，移动座上设有转轴，第二吸盘通过安装座安装于转轴上，第二吸盘位于通孔下方，转轴一端连接有齿轮，移动座上设有与齿轮配合的齿条，齿条连接于第二气缸，第二气缸带动齿条移动，齿条与齿轮配合带动转轴转动，从而使第二吸盘转动。进一步的，转轴上下两端均通过安装座安装有第二吸盘。进一步的，第一驱动机构为气缸或液压缸。进一步的，机架上还设有用以储存胶水的储存腔，储存腔通过连接管连接于点胶机。本技术的有益效果为：本技术工作前，先将容器放置于容器放料装置上、将吸水垫放置在吸水垫放料装置上，工作时，第一驱动机构带动第一连接机构动作，使得第一吸盘将容器放料装置上的容器吸附到容器上料工位，驱动电机带动传送装置工作，传送装置将容器上料工位上的容器沿移动通道移动至点胶工位，点胶机工作，将胶水喷射容器上，然后传送装置再将点胶工位上的容器沿移动通道移动至吸水垫上料工位，第二驱动机构带动第二连接机构工作将吸水垫吸附至吸水垫上料工位，此时容器位于吸水垫上料工位上，且容器内还有胶水，吸水垫便通过胶水固定粘接于容器内，传送装置再将吸水垫上料工位上的容器沿移动通道移动至顶料工位，顶料气缸通过顶块将容器顶出，本技术实现了自动化在容器内安放吸水垫，大大提高容器安放吸水垫的效率，而且吸水垫与容器连接牢靠，不易产生漏放吸水垫的问题，吸水垫在容器内位置美观。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1中A处放大示意图。图3是本技术的机架结构示意图。图4是图3中A处放大示意图。图5是本技术的传送装置结构示意图。图6是本技术的整体结构示意图（俯视）。图7是图6中A处放大示意图。图8是本技术的吸水垫取料装置结构示意图。图9是本技术的吸水垫取料装置结构示意图（左视）。图10是图9中A处放大示意图。图中，10.机架；11.容器上料工位；12.点胶工位；121.点胶机；122.储存腔；13.吸水垫上料工位；14.顶料工位；15.移动通道；151.通槽；16.传送装置；161.第一转轴；162.第二转轴；163.传送带；164.第一链条；165.第二链条；166.挡块；17.驱动电机；20.容器放料装置；21.支撑架；22.限位架；30.容器取料装置；31.第一吸盘；32.第一驱动机构；33.第一连杆；34.第二连杆；35.第三连杆；351.滑槽；36.第四连杆；37.限位块；40.吸水垫放料装置；41.放置板；42.通孔；43.挡柱；50.吸水垫取料装置；51.第二吸盘；52.第一气缸；53.第二气缸；54.移动座；55.转轴；56.齿轮；57.齿条；60.顶料气缸；61.顶块；70.凸轮分割器；71.第一凸轮；72.第二凸轮；73.检测探头。具体实施方式结合附图对本技术进一步阐释。参见图1至图10所示的一种用于容器安放吸水垫的装置,包括机架10,机架10上设有与容器配合的移动通道15、带动容器沿移动通道15移动的传送装置16以及驱动传送装置16工作的驱动电机17，传送装置16包括第一转轴161、第二转轴162以及连接于第一转轴161和第二转轴162之间的传送带163，第一转轴161和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于容器安放吸水垫的装置,包括机架（10）,其特征在于：机架（10）上设有与容器配合的移动通道（15）、带动容器沿移动通道（15）移动的传送装置（16）以及驱动传送装置（16）工作的驱动电机（17），机架（10）沿移动通道（15）依次设有容器上料工位（11）、点胶工位（12）、吸水垫上料工位（13）、顶料工位（14），机架（10）上设有位于容器上料工位（11）前端的容器放料装置（20）以及位于容器放料装置（20）和容器上料工位（11）之间的容器取料装置（30），容器取料装置（30）包括第一吸盘（31）、第一连接机构和第一驱动机构（32），第一吸盘（31）连接于第一真空泵以使第一吸盘（31）产生吸力，第一驱动机构（32）通过第一连接机构连接于第一吸盘（31）以使第一吸盘（31）在容器上料工位（11）和容器放料装置（20）之间往复运动，点胶工位（12）上端设有点胶机(121)，吸水垫上料工位（13）上端设有吸水垫放料装置（40），吸水垫放料装置（40）和吸水垫上料工位（13）之间设有吸水垫取料装置（50），吸水垫取料装置（50）包括第二吸盘（51）、第二连接机构和第二驱动机构，第二吸盘（51）连接于第二真空泵以使第二吸盘（51）产生吸力，第二驱动机构通过第二连接机构连接于第二吸盘（51）以使第二吸盘（51）在吸水垫放料装置（40）和吸水垫上料工位（13）之间往复运动，顶料工位（14）下端设有顶料气缸（60），顶料气缸（60）连接有顶块（61）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于容器安放吸水垫的装置,包括机架（10）,其特征在于：机架（10）上设有与容器配合的移动通道（15）、带动容器沿移动通道（15）移动的传送装置（16）以及驱动传送装置（16）工作的驱动电机（17），机架（10）沿移动通道（15）依次设有容器上料工位（11）、点胶工位（12）、吸水垫上料工位（13）、顶料工位（14），机架（10）上设有位于容器上料工位（11）前端的容器放料装置（20）以及位于容器放料装置（20）和容器上料工位（11）之间的容器取料装置（30），容器取料装置（30）包括第一吸盘（31）、第一连接机构和第一驱动机构（32），第一吸盘（31）连接于第一真空泵以使第一吸盘（31）产生吸力，第一驱动机构（32）通过第一连接机构连接于第一吸盘（31）以使第一吸盘（31）在容器上料工位（11）和容器放料装置（20）之间往复运动，点胶工位（12）上端设有点胶机(121)，吸水垫上料工位（13）上端设有吸水垫放料装置（40），吸水垫放料装置（40）和吸水垫上料工位（13）之间设有吸水垫取料装置（50），吸水垫取料装置（50）包括第二吸盘（51）、第二连接机构和第二驱动机构，第二吸盘（51）连接于第二真空泵以使第二吸盘（51）产生吸力，第二驱动机构通过第二连接机构连接于第二吸盘（51）以使第二吸盘（51）在吸水垫放料装置（40）和吸水垫上料工位（13）之间往复运动，顶料工位（14）下端设有顶料气缸（60），顶料气缸（60）连接有顶块（61）。2.根据权利要求1所述的一种用于容器安放吸水垫的装置,其特征在于：传送装置（16）包括第一转轴（161）、第二转轴（162）以及连接于第一转轴（161）和第二转轴（162）之间的传送带（163），第一转轴（161）和第二转轴（162）之间通过第一链条（164）连接，驱动电机（17）通过第二链条（165）连接于第一转轴（161）以带动第一转轴（161）转动，第一转轴（161）转动通过第一链条（164）带动第二转轴（162）转动，从而使传送带（163）转动，传送带（163）上竖直向上设有多个挡块（166），移动通道（15）中间设有通槽（151），挡块（166）顶部穿过通槽（151）位于移动通道（15）上方，传送带（163）转动带动挡块（166）移动，从而使挡块（166）推动容器沿移动通道（15）移动。3.根据权利要求1所述的一种用于容器安放吸水垫的装置,其特征在于：机架（10）上还有凸轮分割器（70），凸轮分割器（70）的输出轴上设有第一凸轮（71）和第二凸轮（72），第一凸轮（71）的凸出部和第二凸轮（72）的凸出部呈错位设置，凸轮分割器（70）上端设有检测探头（73），检测探头（73）连接于控制器，控制器连接有驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文聪，
申请(专利权)人：宁波霖华塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33