用于移动容器的装置制造方法及图纸

用于移动容器(11)的装置，包括：进给单元(13)，其配置为进给所述容器(11)，每个容器(11)被搁放为各自的底部(18)位于进给平面(π)上并且处于进给方向(Y)上，移动设备(14)，其配置为将所述容器(11)从所述进给单元(13)进给至在进给方向(Y)上与所述进给单元(13)相邻的工作单元(16)。所述移动设备(14)包括可移动升降元件(20)，该可移动升降元件(20)界定了移动平面(π’)，该移动平面(π’)设置为用于抵靠容器(11)中的一个的底部(18)搁置，以便通过从下面抬升所述容器(11)并且将其从所述进给平面(π)移动进入所述工作单元(16)，以便从所述进给单元(13)捡拾所述容器(11)。

Device for moving containers

For moving containers (11) device includes a feeding unit (13), which is configured to feed the container (11), each container (11) is put into the bottom (18) is located in the plane (PI) and feed in the feed direction (Y), mobile devices (14), configured to the container (11) from the feed unit (13) to feed in the feed direction (Y) on the feed and the unit (13) adjacent to the work unit (16). The mobile device (14) comprises a movable lifting element (20), the movable lifting element (20) defines the moving plane (PI), the moving plane (PI) arranged for against the container (11) in a bottom (18) to hold, from below lift up the container (11) and the feed from the plane (PI) moved into the work unit (16), so that from the feed unit (13) to pick up the container (11).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动容器的装置
本专利技术涉及用于移动容器的装置，尤其是装有液体染色产品的容器，液体染色产品比如用于涂装的液体染料、清漆、瓷釉、墨水或其它液体染色物质。特别地，本专利技术涉及用于从工作单元移动容器及移动容器至工作单元的装置，该工作单元配置为操作每个容器，例如，混合单元。
技术介绍
使得装在容器中的液体染色产品被例如计量单元和混合单元这样的工作单元连续使用，这是已知的。已知的计量单元能够计量液体产品，比如，染色颜料，并且能够将液体产品与基底结合，比如，油漆基料。混合单元，还已知为混合器，能够将液体产品混合在一起，比如，不同深浅和颜色的染料，和/或添加至基础物质以制成清漆或确定颜色的油漆。通过旋转移动、回转、轨道、振动或其它移动，已知的混合单元混合液体产品，并且已知的混合单元通常包括旋转或振动单元，该旋转或振动单元使待混合的液体产品转动或振动地包含在所述容器中。容器通常由圆桶、罐头、罐子或其它组成，取决于所含的液体产品的量。还已知的是，在生产中，通常利用移动机器驱动液体染色产品的移动。已知的移动机器包括进给单元，进给单元通过在进给方向移动容器来运行，邻近工作单元。已知的进给单元设置有多个滚轮，该多个滚轮绕与进给或选择性地传送带的方向正交的轴转动。工作单元通常朝向进给单元，并且包括工作腔，该工作腔类似混合腔，包含在容器内部的液体染色产品出现在工作腔内的独立作业。已知的移动机器还包括移动设备，该移动设备将容器从进给单元移动至独立的工作装置的工作腔，这是自动完成的，不需要任何手工活动。已知的移动设备通常配置为与进给单元合作，具体地，当容器在工作腔对面时，由于所述移动设备，容器自动移至工作腔内。已知的移动设备通常设置有自动定心的夹具、推进机构或通过吸力作用的其它机构，每个机构作用于容器的上侧或侧面。然而，在容器的移动过程中，所述移动设备可以引起意外或突然的附带移动，包含在容器中的液体产品有泄露的风险。更进一步地，已知的移动设备通常设计用于仅操作确定尺寸及形状的容器，由此引起对使用中关于可以使用的容器的类型的多功能性的限制。实际上，已知的是，鉴于审美及功能原因，容器可以假定不同于传统圆柱形的很多不同的形状，使通过已知的移动设备的自动化移动复杂化，使其不可能变为通用。文件US-A-6,158,566,DE-A-3539723和US-A-2006/188358描述了用于移动、装载或转移已知类型的物体的装置。因此，存在使用于移动容器的装置及用于移动装置的方法完美的需要，可以克服现有技术的至少一个缺点。具体地，本专利技术的一个目的是实现一种用于移动容器的装置及一种用于移动容器的方法，该装置可以应用于容器的尺寸及形状，同时仍允许在稳定及安全条件下移动所述容器。另一目的是实现一种用于移动容器的装置及一种用于移动容器的方法，该装置在移动期间保持包含其中的液体产品。申请人已设计、测试及呈现本专利技术克服了现有技术的缺点，并且实现了这些及其它的目的及优点。
技术实现思路
本专利技术的阐述及特征见独立权利要求，从属权利要求描述本专利技术或主要专利技术点的变体的其它特征。根据以上目的，文中描述的实施例的形式涉及一种用于移动容器的装置，该装置包括进给单元，该进给单元配置为进给所述容器，每个容器以各自的底部列于进给平面上并且处于进给方向。所述移动装置还包括移动设备，该移动设备配置为将所述容器从所述进给单元进给至在进给方向与所述进给单元相邻的工作单元。根据本文所述的实施例的形式，所述移动设备包括可移动升降元件，该可移动升降元件界定移动平面，该移动平面设置用于搁置一个容器的底部，以便通过从下面升起所述容器并且将其从所述进给平面移动进入所述工作单元，从所述进给单元捡拾所述容器。因此，根据本专利技术的装置允许从下面升起容器以移动容器，不需要对容器的侧壁和/或盖子作用。这样，可以确保容器的移动，提供稳定的搁置平面，不论容器可能具有的不同尺寸及形状。根据本专利技术的装置可以应用与混合单元及其它工作单元(比如，计量单元)结合使用。根据实施例的一些形式，所述升降元件配置成可在降低位置与升高位置之间移动，在降低位置处，所述移动平面低于所述进给平面，在升高位置处，所述移动平面与所述进给平面共面或至少部分高于所述进给平面，以从所述进给单元捡拾所述容器。更进一步地，在实施例的一些形式中，所述升降元件还配置成至少可在升高位置与工作单元中的侧方位移位置之间移动，以在工作单元中定位所述容器。根据实施例的其它形式，所述升降元件可通过第一驱动部件在第一方向移动，该第一方向垂直于所述进给平面，以及通过第二驱动部件在第二方向移动，该第二方向垂直于所述进给方向。通过根据本说明书的移动设备，可以驱动移动的多个方向，允许所述容器对应于所述工作单元(例如，混合器)移动。此外，移动的不同方向允许应用以定位进给平面上的容器。根据本专利技术的另一方面，工作单元，例如，混合器，包括下板和上板，该下板和上板配置为操作所述容器。所述下板包括接触层，所述容器待搁置在该接触层上，所述下板配置有槽，该槽配置为在其内部接纳所述升降元件，所述下板能够移动所述容器。在可能的实施方式中，所述槽具有的深度允许所述升降元件的分离移动，以将所述容器从移动平面转移至所述接触层。所述接触层的形状和厚度允许所述升降元件卸载所述容器到所述下板上，不造成牵引或阻塞，牵引或阻塞例如可导致所述容器颠覆。文中描述的实施例的其它形式涉及一种用于移动容器的方法。根据实施例的一个形式，所述方法包括：通过进给单元进给所述容器，每个容器以各自底部列于进给平面(π)上并且处于进给方向，通过移动设备移动所述容器，从所述进给单元移至在所述进给方向与所述进给单元相邻的工作单元。此外，根据本说明书，所述方法提供以利用界定移动平面的所述移动设备的可移动升降元件搁置一个容器的所述底部，并且通过从下面升起所述容器以及将其从所述进给平面移动进入所述工作单元，从所述进给单元捡拾所述容器。所述升降元件至少在降低位置与升高位置之间移动，在降低位置处，所述移动平面低于所述进给平面，在升高位置处，所述移动平面与所述进给平面共面或至少部分高于所述进给平面，以从所述进给单元捡拾所述容器。所述升降元件＝还至少在所述升高位置与所述工作单元中的侧方位移位置之间移动，所述容器被接纳在设置于所述工作单元中的至少一个下板上，将所述容器搁置在所述下板的接触层上，将所述升降元件接纳至所述接触层的槽中。参照以下说明、附图及所附权利要求，可以更好地理解本公开的这些及其它方面以及特征和优点。附图是集成的，并且构成本说明书的一部分，展示了本专利技术的实施例的一些形式，附图连同说明书用于描述本公开的原则。在可能的情况下，本说明书中描述的各个方面及特征可以单独应用。这些独立方面，例如，所附从属权利要求中描述的方面及特征，可以是分开申请的客体。应该理解的是，在授予专利权期间发现的已知的任何方面或特征不会被要求，并且作为拒绝的客体。附图说明下面参照附图，描述实施例的一个形式，作为非限制性的样例，本专利技术的这些及其它特征变得明显，其中：图1为根据本文所述的实施例的形式的处于运行状态的用于移动容器的装置的透视图；图2为处于另一运行状态的图1所示的装置的透视图；图3为仍处于另一运行状态的图1所示的装置的透视图；图4为根据本文所述的实施例的形式本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于移动容器(11)的装置，包括：进给单元(13)，其配置为进给所述容器(11)，每个容器(11)搁放为各自的底部(18)位于进给平面(π)上并且处于进给方向(Y)上，移动设备(14)，其配置为将所述容器(11)从所述进给单元(13)移动至在所述进给方向(Y)上与所述进给单元(13)相邻的工作单元(16)，其特征在于，所述移动设备(14)包括可移动升降元件(20)，该可移动升降元件(20)界定了移动平面(π’)，该移动平面(π’)被设置为抵靠所述容器(11)中的一个的底部(18)搁置，以便通过从下方抬升所述容器(11)并且将其从所述进给平面(π)移入所述工作单元(16)而从所述进给单元(13)捡拾所述容器(11)，所述升降元件(20)配置成至少在降低位置与升高位置之间是可移动的，在所述降低位置处所述移动平面(π’)低于所述进给平面(π)，在所述升高位置处所述移动平面(π’)与所述进给平面(π)共面或至少部分高于所述进给平面(π)，以从所述进给单元(13)所述容器(11)，所述升降元件(20)还配置成至少可在所述升高位置与所述工作单元(16)中的一侧方位移位置之间是可移动的，所述装置还包括设置在所述工作单元(16)中的下板(54)，该下板(54)用于接纳所述容器(11)，所述下板(54)包括接触层(57)，该接触层(57)用于搁置所述容器(11)，设置有槽(59)，该槽(59)配置为在其内部接纳所述升降元件(20)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.23 IT UD2014A0001261.用于移动容器(11)的装置，包括：进给单元(13)，其配置为进给所述容器(11)，每个容器(11)搁放为各自的底部(18)位于进给平面(π)上并且处于进给方向(Y)上，移动设备(14)，其配置为将所述容器(11)从所述进给单元(13)移动至在所述进给方向(Y)上与所述进给单元(13)相邻的工作单元(16)，其特征在于，所述移动设备(14)包括可移动升降元件(20)，该可移动升降元件(20)界定了移动平面(π’)，该移动平面(π’)被设置为抵靠所述容器(11)中的一个的底部(18)搁置，以便通过从下方抬升所述容器(11)并且将其从所述进给平面(π)移入所述工作单元(16)而从所述进给单元(13)捡拾所述容器(11)，所述升降元件(20)配置成至少在降低位置与升高位置之间是可移动的，在所述降低位置处所述移动平面(π’)低于所述进给平面(π)，在所述升高位置处所述移动平面(π’)与所述进给平面(π)共面或至少部分高于所述进给平面(π)，以从所述进给单元(13)所述容器(11)，所述升降元件(20)还配置成至少可在所述升高位置与所述工作单元(16)中的一侧方位移位置之间是可移动的，所述装置还包括设置在所述工作单元(16)中的下板(54)，该下板(54)用于接纳所述容器(11)，所述下板(54)包括接触层(57)，该接触层(57)用于搁置所述容器(11)，设置有槽(59)，该槽(59)配置为在其内部接纳所述升降元件(20)。2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置设置有第一驱动部件(21)，该第一驱动部件(21)用于在第一方向(D)上移动所述升降元件(20)，该第一方向(D)垂直于所述进给平面(π)。3.根据权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置设置有第二驱动部件(23)，该第二驱动部件(23)用于在第二方向(S)上移动所述升降元件(20)，该第二方向(S)垂直于所述进给进给方向(Y)。4.根据前述权利要求的任意一项所述的移动装置，其特征在于，所述升降元件(20)包括第一部分(24)，该第一部分(24)界定了所述移动平面(π’)。5.根据前述权利要求的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·伦吉尼，鲁道夫·雷贾尼，
申请(专利权)人：克洛布单一股东股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT