一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法技术

本发明专利技术公开了一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法，包括：支架，其分为上、中、下三层；滚筒，其包括第一滚筒和第二滚筒；下压机构，其设置在所述支架的中层，用于压紧气泡膜；裁剪机构，其设置在所述下压机构的上方通过滑动以切割所述下压机构压住的气泡膜；拉料机构，用于将气泡膜拉至预定位置；夹持机构，其设置在所述拉料机构的中部，用于夹持气泡膜以便所述拉料机构拉出或裁剪时防止气泡膜跑动；以及控制面板，其控制所述下压机构、所述裁剪机构、所述拉料机构和所述夹持机构工作。本发明专利技术能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。 1

An automatic bubble packing machine for PCB carrier plate and its operation method

The invention discloses a PCB board automatic bubble film packing machine and its operation method, including: a bracket, which is divided into three layers: upper, middle and lower; the drum consists of the first and second rollers; the lower pressure mechanism is set at the middle layer of the bracket for pressing the bubble film; the cutting mechanism is set up in the press machine. A bubble film that is mounted above the structure by sliding to cut the press of the press; the pull-out mechanism is used to pull the bubble film to the predetermined position; a clamping mechanism is set at the middle of the pull-out mechanism for holding a bubble film to prevent the bubble film from running when the pull-out mechanism is pulled out or cut; and the control panel is controlled. The lower pressure mechanism, the cutting mechanism, the drawing mechanism and the clamping mechanism are worked. The invention can automatically place the bubble film on the PCB board. It can be packed and cut without artificial feeding, and the efficiency is high, the effect is good, and the manual labor and production cost are reduced. One

【技术实现步骤摘要】
一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法
本专利技术涉及电路板制作加工
，特别涉及一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法。
技术介绍
现有的PCB板加工完成后，需要将其从输送带上取料后进行加工包装，现有的加工方式均是人工在输送带旁等料后进行拿取再进行放置包装，非常的麻烦，而且人工劳动量大。尤其进行真空包装时，需要先放底板，再放气泡膜，而气泡膜来料为片状，需要提前加工为对应的尺寸，上料方式大都为气泡膜来料后需要先进行裁剪，工作人员再将气泡膜一片一片放到载板上，人工成本高，效率低，且包装质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在解决现有技术的不足，而提供一种PCB载板自动上气泡膜包装机能够本专利技术能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。为实现上述目的，本专利技术提供了一种PCB载板自动上气泡膜包装机，包括：支架，其分为上、中、下三层；滚筒，其包括第一滚筒和第二滚筒，用于放置气泡膜卷装料，所述第一滚筒安装于所述支架的上层，所述第二滚筒安装于所述支架的下层；下压机构，其设置在所述支架的中层，用于压紧气泡膜；裁剪机构，其设置在所述下压机构的上方通过滑动以切割所述下压机构压住的气泡膜；拉料机构，其设置在所述下压机构的下方，用于将气泡膜拉至预定位置；夹持机构，其设置在所述拉料机构的中部，用于夹持气泡膜以便所述拉料机构拉出或裁剪时防止气泡膜跑动；以及控制面板，其控制所述下压机构、所述裁剪机构、所述拉料机构和所述夹持机构工作。优选地，上述技术方案中，所述下压机构包括下压气缸、下压调压阀、压板和压板垫，所述下压调压阀包括分别设置在所述下压气缸两端的第一下压调压阀和第二下压调压阀，所述第一下压调压阀和所述第二下压调压阀分别与所述压板可拆卸连接，通过所述压板将所述压板垫下压固定气泡膜。优选地，上述技术方案中，所述裁剪机构由无杆气缸、线性滑轨、微型调压阀、刀具固定夹具以及气缸连接件组成，所述无杆气缸的一端通过所述气缸连接件将所述线性滑轨和所述微型调压阀连接一起，所述微型调压阀的输入端与所述无杆气缸连接，所述微型调压阀的输出端与所述刀具固定夹具连接，所述刀具固定夹具上设计有可调节安装刀具的高度的安装槽。优选地，上述技术方案中，所述拉料机构由拉料气缸A、可伸缩拉料气缸B、限位导杆、拉料杆连接件、拉料杆和拉料杆底座组成，所述拉料杆的两端通过两个所述拉料杆连接件与一组所述拉料气缸A和所述可伸缩拉料气缸B可拆卸连接，所述限位导杆设置在所述拉料气缸A和所述可伸缩拉料气缸B之间，所述拉料气缸A和所述限位导杆可拆卸式安装在所述拉料杆底座的上方。优选地，上述技术方案中，所述拉料气缸A的长度与所需气泡膜的长度或宽度一致。优选地，上述技术方案中，所述夹持机构由夹持手连接座、夹持手连固定底座、手指底座、手指连接杆和夹持手指组成，所述夹持手连接座的侧面通过所述夹持手连固定底座与所述拉料机构可拆卸连接，所述夹持手连接座的前端与所述手指底座可拆卸连接，所述手指底座通过所述手指连接杆与所述夹持手指连接。优选地，上述技术方案中，所述控制面板包括烧录有控制程序的控制板和控制按钮，其中，所述控制按钮包括电源开关、启动按钮、停止按钮、报警复归按钮、急停按钮以及下压机构启动按钮；所述电源开关、所述启动按钮、所述停止按钮、所述报警复归按钮、所述急停按钮和所述下压机构启动按钮均与所述控制板连接。本专利技术的另一个目的在于提供一种PCB载板自动上气泡膜包装机的作业方法，包括如下步骤：步骤一，作业人员将气泡膜卷料装在放料轴上的滚筒处并将气泡膜拉到预定位置；步骤二，启动控制面板上的下压机构启动按钮，下压机构将起始位置的气泡膜压住；步骤三，拉料机构将气泡膜夹住，下压机构缩回，拉料机构拉出实际需要气泡膜的长度；步骤四，下压机构下压，夹持机构将气泡膜夹住，裁剪机构将气泡膜裁断，夹持机构松开，下压机构松开，拉料机构将裁断后的气泡膜拉回预定位置，以循环往复进行下一个PCB板的气泡膜包装。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的技术方案能够本专利技术能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。附图说明图1是根据本专利技术PCB载板自动上气泡膜包装机的结构示意图。图2是根据本专利技术的下压机构的结构示意图。图3是根据本专利技术的裁剪机构的结构示意图。图4是根据本专利技术的拉料机构的结构示意图。图5是根据本专利技术的夹持机构的结构示意图。主要附图标记说明：101-第一滚筒，102-第二滚筒，2-支架，3-下压机构，4-裁剪机构，5-拉料机构，6-夹持机构,7-输出机构，8-控制面板；301-第一下压调压阀，302-第二下压调压阀，303-下压气缸，304-压板，305-压板垫；401-无杆气缸，402-线性滑轨，403-微型调压阀，404-刀具固定夹具，405-气缸连接件；5011-拉料气缸A，5012-可伸缩拉料气缸B，502-限位导杆，503-拉料杆连接件，504-拉料杆，505-拉料杆底座；601-夹持手连接座，602-夹持手连固定底座，603-手指底座，604-手指连接杆，605-夹持手指。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。图1显示了根据本专利技术优选实施方式的PCB载板自动上气泡膜包装机的结构示意图。如图1所示，一种PCB载板自动上气泡膜包装机包括：支架2、滚筒、下压机构3、裁剪机构4、拉料机构5、夹持机构6、控制面板8以及输出机构7。如图1所示，支架2，其分为上、中、下三层；下层底部为带四脚支架，在相邻的支架连接杆中安装有可移动的支架的车轮，下层安装有第二滚筒102，用于移动包装机以适配不同生产的需要，支架的第二层为包装加工层，用于承载放置气泡膜包装加工的设备机构。上层安装有第二滚筒102，第一滚筒101和第二滚筒102用于放置气泡膜卷装料。下压机构3，其设置在支架2的中层，用于压紧气泡膜；如图2所示，下压机构3包括下压气缸303、下压调压阀、压板304和压板垫305，下压调压阀包括分别设置在下压气缸303两端的第一下压调压阀301和第二下压调压阀302，第一下压调压阀301和第二下压调压阀302分别与压板304可拆卸连接，更具体的如图2所示，第一下压调压阀301设置在下压气缸303靠近左侧处，第二下压调压阀302设置在下压气缸303靠近右侧处，第一下压调压阀301和第二下压调压阀302的输入端均连通下压气缸303，而第一下压调压阀301和第二下压调压阀302的输出端作用在压板304上，通过压板304将压板垫305下压固定气泡膜。裁剪机构4，其设置在下压机构3的上方通过滑动以切割下压机构3压住的气泡膜；如图3所示，裁剪机构4由无杆气缸401、线性滑轨402、微型调压阀403、刀具固定夹具404以及气缸连接件405组成，无杆气缸401的一端通过气缸连接件405将线性滑轨402和微型调压阀403连接一起，微型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB载板自动上气泡膜包装机，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种PCB载板自动上气泡膜包装机，其特征在于，包括：支架（2），其分为上、中、下三层；滚筒，其包括第一滚筒（101）和第二滚筒（102），用于放置气泡膜卷装料，所述第一滚筒（101）安装于所述支架（2）的上层，所述第二滚筒（102）安装于所述支架（2）的下层；下压机构（3），其设置在所述支架（2）的中层，用于压紧气泡膜；裁剪机构（4），其设置在所述下压机构（3）的上方通过滑动以切割所述下压机构（3）压住的气泡膜；拉料机构（5），其设置在所述下压机构（3）的下方，用于将气泡膜拉至预定位置；夹持机构（6），其设置在所述拉料机构（5）的中部，用于夹持气泡膜以便所述拉料机构（5）拉出或裁剪时防止气泡膜跑动；以及控制面板（8），其控制所述下压机构（3）、所述裁剪机构（4）、所述拉料机构（5）和所述夹持机构（6）工作。2.根据权利要求1所述的PCB载板自动上气泡膜包装机，其特征在于，所述下压机构（3）包括下压气缸（303）、下压调压阀、压板（304）和压板垫（305），所述下压调压阀包括分别设置在所述下压气缸（303）两端的第一下压调压阀（301）和第二下压调压阀（302），所述第一下压调压阀（301）和所述第二下压调压阀（302）分别与所述压板（304）可拆卸连接，通过所述压板（304）将所述压板垫（305）下压固定气泡膜。3.根据权利要求1所述的PCB载板自动上气泡膜包装机，其特征在于，所述裁剪机构（4）由无杆气缸（401）、线性滑轨（402）、微型调压阀（403）、刀具固定夹具（404）以及气缸连接件（405）组成，所述无杆气缸（401）的一端通过所述气缸连接件（405）将所述线性滑轨（402）和所述微型调压阀（403）连接一起，所述微型调压阀（403）的输入端与所述无杆气缸（401）连接，所述微型调压阀（403）的输出端与所述刀具固定夹具（404）连接，所述刀具固定夹具（404）上设计有可调节安装刀具的高度的安装槽。4.根据权利要求1所述的PCB载板自动上气泡膜包装机，其特征在于，所述拉料机构（5）由拉料气缸A（5011）、可伸缩拉料气缸B（5012）、限位导杆（502）、拉料杆连接件（503）、拉料...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，叶栋，杨张强，李林伟，
申请(专利权)人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44