一种自动绕线包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装用机械设备技术领域，尤其是一种自动绕线包装机。它主要包括工作台、绕线移载机构、绕线机构、齐料座、包膜机构、齐料机构、中转机构和膜料移载机构。本实用新型专利技术可对诸如USB数据线、耳机线、DC/AC电源线、电话线、网线、视频线或者其他束状线类等等各种线材进行包装处理，即通过自动绕线、自动送膜、自动包膜等工序实现了对传统线材的自动包装处理，极大地提高了生产效率并能够有效保证产品的包装质量和产品包装的一致性，同时通过减少人工量，也有利于降低人工成本；其自动化程度高、各个处理工序可同步且循环的运行，具有很强的实用价值和市场推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装用机械设备
，尤其是一种自动绕线包装机。
技术介绍
随着科学技术的不断进步以及人们生活水平的不断提高，各类电子产品已经逐渐成为人们生活和工作中的必需品，诸如数据线、耳机线、电源线、电话线或者其他束状线类等各类线材作为电子产品的重要组成配件，在对线材进行生产的过程中，一般都需要对线材进行包装处理，以使其能够与产品配套出售。众所周知，对线材的包装一般是先将线材绕制成捆，再利用扎带或者包膜等进行包扎；由于此类线材的质地较为柔软且长度较长，很难利用机械设备进行包装处理；所以，采用人工绕线和捆扎的方式在此类线材的包装领域依然占据很大的比例。然而，采用纯手工包装的方式却存在以下缺陷：1、生产效率低，无法进行批量包装生产；2、包装质量无法保证、产品的合格率低、难以保证产品的一致性；3、劳动强度大、人力成本高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动绕线包装机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动绕线包装机，它包括：工作台；沿X轴方向装设于工作台上的绕线移载机构；沿X轴方向顺序地装设于工作台上且位于绕线移载机构的前侧下方的用于将线材原料品绕折呈卷团状的半成品的绕线机构、用于在对半成品进行整理时为半成品提供作业空间的齐料座和用于将包装膜包覆在半成品上以形成成品的包膜机构，所述绕线机构相对于工作台作旋转运动；用于将半成品从绕线机构上夹出并将半成品输送至齐料座上以配合齐料座对半成品进行整理的齐料机构，所述齐料机构装设于绕线移载机构上并位于绕线移载机构的前侧，所述绕线移载机构带动齐料机构由绕线机构的上方移动至齐料座的上方，且所述齐料机构相对于绕线移载机构沿Y轴方向作进给运动；用于将经过整理的半成品从齐料座上夹出并将半成品输送至包膜机构上的中转机构，所述中转机构装设于绕线移载机构上并位于绕线移载机构的前侧，所述绕线移载机构带动中转机构由齐料座的上方移动至包膜机构的上方，且所述中转机构相对于绕线移载机构沿Y轴方向作进给运动；以及用于将包装膜输送至包膜机构上的膜料移载机构，所述膜料移载机构装设于工作台上且位于绕线移载机构的后侧，所述膜料移载机构、绕线移载机构和包膜机构沿Z轴方向顺序分布。优选地，所述包膜机构包括装设于工作台上且位于绕线移载机构的前侧下方的膜料放置座、装设于膜料放置座上且位于齐料座与膜料放置座之间的第一折边座、装设于膜料放置座上且位于第一折边座的相对侧的第二折边座、装设于第二折边座上且相对于第二折边座在第二折边座的顶面上方沿X轴方向作进给运动的第三折边座以及装设于第三折边座上且相对于膜料放置座在X-Y轴平面内作90°翻转运动的第四折边座，所述第一折边座和第二折边座同时相对于膜料放置座沿Y轴方向作进给运动。优选地，所述第一折边座包括装设于膜料放置座且位于齐料座与膜料放置座之间的第一折边驱动气缸和装设于第一折边驱动气缸的输出轴上的第一折边板，所述第一折边驱动气缸驱动第一折边板相对于膜料放置座沿Y轴方向作进给运动；所述第二折边座包括装设于膜料放置座上且位于第一折边座的相对侧的第二折边驱动气缸和装设于第二折边驱动气缸的输出轴上的第二折边板，所述第二折边驱动气缸驱动第二折边板相对于膜料放置座沿Y轴方向作进给运动；所述第三折边座包括装设于第二折边板上且位于第二折边板的顶面上方的第三折边驱动气缸和装设于第三折边驱动气缸的输出轴上的第三折边板，所述第三折边驱动气缸驱动第三折边板相对于第二折边板沿X轴方向作进给运动；所述第四折边座包括尾端固定于第三折边板上且沿X轴方向分布的第四折边驱动器、轴连于第四折边驱动器的输出轴上的斜置板以及与斜置板形成为一体的第四折边板，所述第三折边板的头端开设有一缺位口，所述第四折边板位于缺位口内，且所述第四折边板与斜置板相临界的位置设置有翻转轴，所述翻转轴轴连于缺位口的侧壁上，所述第四折边驱动器通过斜置板带动第四折边板以翻转轴为轴线在X-Y轴平面内作翻转运动。优选地，所述膜料移载机构包括沿Z轴方向顺序地装设于工作台上且位于绕线移载机构的后侧的出膜载台装置和用于向出膜载台装置供给包装膜的卷料装置以及装设于工作台上以用于将出膜载台装置上的包装膜输送至包膜机构上的膜料移载装置，所述膜料移载装置与出膜载台装置沿X轴方向并行分布。优选地，所述膜料移载装置包括沿Z轴方向装设于工作台上的第一膜料移载驱动气缸、装设于第一膜料移载驱动气缸的输出轴上的膜料移载支撑座、沿Y轴方向装设于膜料移载支撑座上的第二膜料移载驱动气缸以及沿X轴方向顺序地装设于第二膜料移载驱动气缸的输出轴上的第一膜料吸附臂和第二膜料吸附臂；所述出膜载台装置包括沿Z轴方向顺序地装设于工作台上且位于卷料装置与包膜机构之间的第一膜料载台和第二膜料载台；所述第一膜料移载驱动气缸驱动膜料移载支撑座相对于工作台沿Z轴方向作进给运动，且所述膜料移载支撑座带动第二膜料移载驱动气缸、第一膜料吸附臂和第二膜料吸附臂同时相对于工作台沿Z轴方向作进给运动；所述第二膜料移载驱动气缸驱动第一膜料吸附臂和第二膜料吸附臂同时相对于膜料移载支撑座沿Y轴方向作进给运动，所述第一膜料吸附臂将第一膜料载台上的包装膜输送至第二膜料载台上，所述第二膜料吸附臂将第二膜料载台上的包装膜输送至包膜机构上。优选地，所述绕线机构包括嵌装于工作台上的转盘、装设于工作台的底面侧以驱动转盘相对于工作台作旋转运动的绕线驱动马达、架设于转盘的顶面中心处的线材卡座、装设于转盘的顶面上且位于线材卡座的下方的绕线导向轨以及嵌装于绕线导向轨上且分别位于线材卡座的两侧的两个绕线臂，每个所述绕线臂均对应有一绕线驱动气缸，所述绕线驱动气缸装设于转盘的顶面上且驱动对应绕线臂在绕线导向轨上作进给运动，两个所述绕线臂以线材卡座为中心作相向运动或相背运动。优选地，它还包括一用于配合绕线机构将线材原料品绕折呈卷团状的半成品的送线机构，所述送线机构包括装设于工作台上的第一送线驱动气缸、装设于第一送线驱动气缸的输出轴上的第二送线驱动气缸、装设于第二送线驱动气缸的输出轴上的送线固定座以及装设于送线固定座的顶面上且分别位于送线固定座两端的第三送线驱动器和固定辊轴，所述送线固定座的前后侧壁上且位于固定辊轴所处的一端装设有侧位轴板，所述送线固定座的顶面上且位于两个侧位轴板之间设置有一与第三送线驱动器的输出轴相连的供给滑座，所述供给滑座上且位于与固定辊轴相临近的一端轴连有一联轴器，两个所述侧位轴板之间还轴连有旋转辊轴，所述旋转辊轴同时与联轴器相轴连；所述第一送线驱动气缸驱动第二送线驱动气缸相对于工作台沿Y轴方向作进给运动，所述第二送线驱动气缸驱动送线固定座动作并通过送线固定座带动第三送线驱动器沿Z轴方向作进给运动，所述第三送线驱动器通过供给滑座和联轴器驱动旋转辊轴相对于固定辊轴作旋转运动。优选地，所述绕线移载机构包括沿X轴方向装设于工作台上的龙门架、两根沿X轴方向并行地布置于龙门架的横臂板上的移载导向轨、通过移载导向轨装设于龙门架的横臂板上且位于龙门架的前侧的移动吊装板以及装设于龙门架的横臂板上以驱动移动吊装板沿移载导向轨作进给运动的传动装置；所述齐料机构包括装设于移动吊装板上的齐料驱动气缸和装设于齐料驱动气缸的输出轴上的齐料夹具，所述齐料驱动气缸驱动齐料夹具相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动绕线包装机，其特征在于：它包括工作台；沿X轴方向装设于工作台上的绕线移载机构；沿X轴方向顺序地装设于工作台上且位于绕线移载机构的前侧下方的用于将线材原料品绕折呈卷团状的半成品的绕线机构、用于在对半成品进行整理时为半成品提供作业空间的齐料座和用于将包装膜包覆在半成品上以形成成品的包膜机构，所述绕线机构相对于工作台作旋转运动；用于将半成品从绕线机构上夹出并将半成品输送至齐料座上以配合齐料座对半成品进行整理的齐料机构，所述齐料机构装设于绕线移载机构上并位于绕线移载机构的前侧，所述绕线移载机构带动齐料机构由绕线机构的上方移动至齐料座的上方，且所述齐料机构相对于绕线移载机构沿Y轴方向作进给运动；用于将经过整理的半成品从齐料座上夹出并将半成品输送至包膜机构上的中转机构，所述中转机构装设于绕线移载机构上并位于绕线移载机构的前侧，所述绕线移载机构带动中转机构由齐料座的上方移动至包膜机构的上方，且所述中转机构相对于绕线移载机构沿Y轴方向作进给运动；以及用于将包装膜输送至包膜机构上的膜料移载机构，所述膜料移载机构装设于工作台上且位于绕线移载机构的后侧，所述膜料移载机构、绕线移载机构和包膜机构沿Z轴方向顺序分布。...

【技术特征摘要】
1.一种自动绕线包装机，其特征在于：它包括工作台；沿X轴方向装设于工作台上的绕线移载机构；沿X轴方向顺序地装设于工作台上且位于绕线移载机构的前侧下方的用于将线材原料品绕折呈卷团状的半成品的绕线机构、用于在对半成品进行整理时为半成品提供作业空间的齐料座和用于将包装膜包覆在半成品上以形成成品的包膜机构，所述绕线机构相对于工作台作旋转运动；用于将半成品从绕线机构上夹出并将半成品输送至齐料座上以配合齐料座对半成品进行整理的齐料机构，所述齐料机构装设于绕线移载机构上并位于绕线移载机构的前侧，所述绕线移载机构带动齐料机构由绕线机构的上方移动至齐料座的上方，且所述齐料机构相对于绕线移载机构沿Y轴方向作进给运动；用于将经过整理的半成品从齐料座上夹出并将半成品输送至包膜机构上的中转机构，所述中转机构装设于绕线移载机构上并位于绕线移载机构的前侧，所述绕线移载机构带动中转机构由齐料座的上方移动至包膜机构的上方，且所述中转机构相对于绕线移载机构沿Y轴方向作进给运动；以及用于将包装膜输送至包膜机构上的膜料移载机构，所述膜料移载机构装设于工作台上且位于绕线移载机构的后侧，所述膜料移载机构、绕线移载机构和包膜机构沿Z轴方向顺序分布。2.如权利要求1所述的一种自动绕线包装机，其特征在于：所述包膜机构包括装设于工作台上且位于绕线移载机构的前侧下方的膜料放置座、装设于膜料放置座上且位于齐料座与膜料放置座之间的第一折边座、装设于膜料放置座上且位于第一折边座的相对侧的第二折边座、装设于第二折边座上且相对于第二折边座在第二折边座的顶面上方沿X轴方向作进给运动的第三折边座以及装设于第三折边座上且相对于膜料放置座在X-Y轴平面内作90°翻转运动的第四折边座，所述第一折边座和第二折边座同时相对于膜料放置座沿Y轴方向作进给运动。3.如权利要求2所述的一种自动绕线包装机，其特征在于：所述第一折边座包括装设于膜料放置座且位于齐料座与膜料放置座之间的第一折边驱动气缸和装设于第一折边驱动气缸的输出轴上的第一折边板，所述第一折边驱动气缸驱动第一折边板相对于膜料放置座沿Y轴方向作进给运动；所述第二折边座包括装设于膜料放置座上且位于第一折边座的相对侧的第二折边驱动气缸和装设于第二折边驱动气缸的输出轴上的第二折边板，所述第二折边驱动气缸驱动第二折边板相对于膜料放置座沿Y轴方向作进给运动；所述第三折边座包括装设于第二折边板上且位于第二折边板的顶面上方的第三折边驱动气缸和装设于第三折边驱动气缸的输出轴上的第三折边板，所述第三折边驱动气缸驱动第三折边板相对于第二折边板沿X轴方向作进给运动；所述第四折边座包括尾端固定于第三折边板上且沿X轴方向分布的第四折边驱动器、轴连于第四折边驱动器的输出轴上的斜置板以及与斜置板形成为一体的第四折边板，所述第三折边板的头端开设有一缺位口，所述第四折边板位于缺位口内，且所述第四折边板与斜置板相临界的位置设置有翻转轴，所述翻转轴轴连于缺位口的侧壁上，所述第四折边驱动器通过斜置板带动第四折边板以翻转轴为轴线在X-Y轴平面内作翻转运动。4.如权利要求1所述的一种自动绕线包装机，其特征在于：所述膜料移载机构包括沿Z轴方向顺序地装设于工作台上且位于绕线移载机构的后侧的出膜载台装置和用于向出膜载台装置供给包装膜的卷料装置以及装设于工作台上以用于将出膜载台装置上的包装膜输送至包膜机构上的膜料移载装置，所述膜料移载装置与出膜载台装置沿X轴方向并行分布。5.如权利要求4所述的一种自动绕线包装机，其特征在于：所述膜料移载装置包括沿Z轴方向装设于工作台上的第一膜料移载驱动气缸、装设于第一膜料移载驱动气缸的输出轴上的膜料移载支撑座、沿Y轴方向装设于膜料移载支撑座上的第二膜料移载驱动气缸以及沿X轴方向顺序地装设于第二膜料移载驱动气缸的输出轴上的第一膜料吸附臂和第二膜料吸附臂；所述出膜载台装置包括沿Z轴方向顺序地装设于工作台上且位于卷料装置与包膜机构之间的第一膜料载台和第二膜料载台；所述第一膜料移载驱动气缸驱动膜料移载支撑座相对于工作台沿Z轴方向作进给运动，且所述膜料移载支撑座带动第二膜料移载驱动气缸、第一膜料吸附臂和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁际恒，李海勇，冯海，
申请(专利权)人：广州市恒超自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44