链条自动折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种链条自动折叠机构，克服现有工作模式效率低，人员多，人工环境差，劳动强度大等缺陷。可将凸出工作台的张紧块作为定位夹具。人工作业时只需将链条搭入张紧块，通过自动定位张紧结构拉伸定位。后续升降拉伸结构的折叠，单链条推送结构和多链条推送结构的移送，包装，裁切可由设备自动完成。作业效率可到2‑3s/件。每条产线只需1位操作员。本实用新型专利技术自动折叠链条结构具有一定长度范围内产品的通用性以及减少人原配备，提高生产效率等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，特别涉及到一种柔性物体折叠定型结构，属于链条自动包装行业。
技术介绍
在生产或者装配车间，现有的链条包装方式常用以下两种：(1)人工按一定的尺寸规格折叠好链条，通过人工搬运放置到自动包装流水线上，通过设备自动进行包装裁切；(2)工人间配合，人工拿取链条，放入包装袋后，通过封装机封装。工作方式一需要多人折叠链条以匹配链条包装机的速度，一条产线需配4人；工作方式二，产量低下，需4-5人配合完成生产，且生产环境较差，对人员有害。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种链条自动折叠结构，克服现有工作模式效率低，人员多，人工环境差，劳动强度大等缺陷。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构包括工作平台、两个自动定位张紧结构、拉伸限位结构、升降拉伸结构、单链条推送结构和控制单元；所述自动定位张紧结构包括张紧块和张紧块驱动装置；所述工作平台开有两个位于同一直线的运动槽口，张紧块驱动装置控制张紧块穿过槽口做升降或水平运动；所述拉伸限位结构包括至少三个限位块和限位块驱动装置；所述工作平台开有圆孔，限位块驱动装置控制限位块穿过圆孔做升降运动；所述升降拉伸结构包括至少两个拨爪和拨爪驱动装置，拨爪驱动装置控制拨爪做升降或平移运动，从而拉伸链条成型；所述单链条推送结构包括推板和推板驱动装置，推板驱动装置控制推板将成型的链条推送到下一工位；所述张紧块驱动装置、限位块驱动装置、拨爪驱动装置和推板驱动装置均与控制单元相连。进一步地，所述张紧块驱动装置为气缸驱动；所述限位块驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述拨爪驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述推板驱动装置为笔形气缸驱动，线性滑轨导向。进一步地，所述张紧块驱动装置可采用伺服电机和双向滚珠丝杆配合驱动，所述拨爪驱动装置采用步进电机驱动，控制每次运动行程，减少人工调整时间，提高效率，使运动更加平稳可靠。进一步地，该机构还包括检测感应系统，检测感应系统由电磁感应器组成，配合驱动装置使用，提高动作可控性。进一步地，该机构还包括多链条推送结构，多链条推送结构包括梳形推板和梳形推板驱动装置，梳形推板驱动装置控制梳形推板做升降或平移运动，从而将单链条推送结构推送的若干成型链条输送到自动包装设备。进一步地，所述自动定位张紧结构包括第一气缸支架、第一无杆气缸、光轴支座、直线光轴、导向轴承、第一滑块、第一升降气缸、第一气缸接头、张紧块、调节旋钮、调位丝杆和减震垫；第一无杆气缸通过第一气缸支架固定在工作平台上，张紧块通过第一气缸接头与第一升降气缸连接；第一升降气缸与第一滑块连接，第一无杆气缸通过与其固连的第一滑块带动张紧块移动；直线光轴通过固定在工作平台上的光轴支座固定；直线光轴与第一滑块内置的导向轴承配合，以作滑块运动的导向轴；调节旋钮和减震垫分别固定在调位丝杆两端，调位丝杆通过光轴支座固定。初始工作状态时张紧块突出工作平台，人工将链条摆放入张紧块，两端第一无杆气缸同步带动第一滑块运动自动拉紧链条，调节调位丝杆以适应不同长度的链条；到位后第一升降气缸带动与第一气缸接头连接的张紧块动作，第一无杆气缸复位。进一步地，所述拉伸限位结构包括第二升降气缸、气缸固定座、限位块固定板和限位块；第二升降气缸通过气缸固定座固定在工作平台上，限位块通过限位块固定板与第二升降气缸连接；限位块通过工作平台上开的圆孔做升降运动。自动张紧动作完成后，第二升降气缸动作，控制限位块穿过圆孔伸出工作平台。进一步地，所述升降拉伸结构包括第一侧固定板、第二侧固定板、第一气缸固定板、第一导向轴、直线轴承、第三升降气缸、升降板、第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板、无杆气缸固定支座、第二无杆气缸、第二滑块、轴支座、第二导向轴、拨爪固定板、拨爪、调节旋钮、调位丝杆和减震垫；第一侧固定板、第二侧固定板固定在工作平台上；第三升降气缸、直线轴承固定在第一气缸固定板上；第三升降气缸通过与直线轴承配合的第一导向轴和升降板连接，带动固定在升降板上的第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸、第二无杆气缸做上下运动；第一双轴夹紧气缸与第一夹紧板连接，第二双轴夹紧气缸与第二夹紧板连接；第二导向轴通过轴支座固定，轴支座固定在工作平台上；第二无杆气缸通过第二导向轴带动固定其上的第二滑块运动，拨爪与拨爪固定板相连，拨爪固定板与第二滑块相连；第二无杆气缸带动拨爪运动，从而对链条进行拉伸成型；调节旋钮和减震垫分别固定在调位丝杆两端，调位丝杆通过轴支座固定。限位动作完成后，第三升降气缸下降，下降到位后，第二无杆气缸动作，拉伸链条；到位后，第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸分别带动第一夹紧板、第二夹紧板动作，夹紧链条，到位后，第三升降气缸上升；第二无杆气缸、第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸复位，完成链条拉伸折叠动作。进一步地，所述单链条推送结构包括第二气缸支架、气缸、推板、第三滑块、第一线轨、第一液压缓冲器和第一缓冲器支架；气缸通过支架固定在工作平台上，第一线轨固定在工作平台上；气缸与推板链接，推板与滑块固定后沿第一线轨运动；第一液压缓冲器通过第一缓冲器支架固定。气缸推送链条至下一工位，第一液压缓冲器使运动平稳，到位后，推送气缸复位。进一步地，所述多链条推送结构包括第三气缸支架、移送气缸、第二气缸接头、第四滑块、第二线轨、第二缓冲器支架、第二液压缓冲器、滑块连接板、第二气缸固定板、第四升降气缸、第一气缸侧固定板、第二气缸侧固定板、梳形推板；移送气缸通过第三气缸支架固定到工作平台上；第二气缸接头与滑块连接板连接，滑块连接板与第四滑块固定后沿第二线轨做直线运动；第四升降气缸与第二气缸固定板连接后通过第一气缸侧固定板、第二气缸侧固定板，固定在滑块连接板上；梳形推板与第四升降气缸连接，通过第四升降气缸带动做上下运动；移送气缸驱动梳形推板做直线运动。链条经气缸推送到缓冲位后，多链条推送结构动作；第四升降气缸下降，梳形推板接触链条，经移送气缸动作，输送至自动包装设备；多链条推送结构为步进送料机构，链条每次前进一固定行程，经三次推送后，送至自动包装设备的输送带中。本技术的有益效果是：在生产或者装配车间，现有的链条包装方式常用的存在以下两种：模式一：(1)多位作业人员按一定的尺寸规格折叠好链条，成对有序摆放，通常人工折叠一条需时3-4s/件；该工位一台包装设备需配置2位作业员。(2)搬运作业员将折叠好的链条搬运放置到包装设备的流水线工件作台，等待作业。该工位一台包装设备需配置1位作业员。(3)操作员将工作台的链条放入包装设备的流水线上自动进行包装裁切，人工摆放需要2-3s。该工位一台包装设备需配置2位作业员。综上，该种作业模式存在场地要求高，人员密集，劳动强度大，效率低下等特点。模式二：作业员间配合作业，A作业员从物料框中拿取链条，放入B作业员拿好的包装袋后，待链条落袋后B作业员将物料待放入流水线，经过封装机封装。模式二作业方式，需4人配合完成生产，生产环境物料堆放集中，包装设备作业时近距离异味严重，对人员有害。本技术提供的链条自动折叠机构，克服现有工作模式效率低，人员多，人工环境差，劳动强度大等缺陷。具备如下特点：可通过凸出工作台的张紧块为定位夹具。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构包括工作平台、两个自动定位张紧结构、拉伸限位结构、升降拉伸结构、单链条推送结构和控制单元；所述自动定位张紧结构包括张紧块和张紧块驱动装置；所述工作平台开有两个位于同一直线的运动槽口，张紧块驱动装置控制张紧块穿过槽口做升降或水平运动；所述拉伸限位结构包括至少三个限位块和限位块驱动装置；所述工作平台开有圆孔，限位块驱动装置控制限位块穿过圆孔做升降运动；所述升降拉伸结构包括至少两个拨爪和拨爪驱动装置，拨爪驱动装置控制拨爪做升降或平移运动，从而拉伸链条成型；所述单链条推送结构包括推板和推板驱动装置，推板驱动装置控制推板将成型的链条推送到下一工位；所述张紧块驱动装置、限位块驱动装置、拨爪驱动装置和推板驱动装置均与控制单元相连。

【技术特征摘要】
1.一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构包括工作平台、两个自动定位张紧结构、拉伸限位结构、升降拉伸结构、单链条推送结构和控制单元；所述自动定位张紧结构包括张紧块和张紧块驱动装置；所述工作平台开有两个位于同一直线的运动槽口，张紧块驱动装置控制张紧块穿过槽口做升降或水平运动；所述拉伸限位结构包括至少三个限位块和限位块驱动装置；所述工作平台开有圆孔，限位块驱动装置控制限位块穿过圆孔做升降运动；所述升降拉伸结构包括至少两个拨爪和拨爪驱动装置，拨爪驱动装置控制拨爪做升降或平移运动，从而拉伸链条成型；所述单链条推送结构包括推板和推板驱动装置，推板驱动装置控制推板将成型的链条推送到下一工位；所述张紧块驱动装置、限位块驱动装置、拨爪驱动装置和推板驱动装置均与控制单元相连。2.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述张紧块驱动装置为气缸驱动；所述限位块驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述拨爪驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述推板驱动装置为笔形气缸驱动，线性滑轨导向。3.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述张紧块驱动装置采用伺服电机和双向滚珠丝杆配合驱动，所述拨爪驱动装置采用电机驱动。4.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构还包括检测感应系统，检测感应系统由电磁感应器组成，配合驱动装置使用。5.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构还包括多链条推送结构，多链条推送结构包括梳形推板和梳形推板驱动装置，梳形推板驱动装置控制梳形推板做升降或平移运动，从而将单链条推送结构推送的若干成型链条输送到自动包装设备。6.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述自动定位张紧结构包括第一气缸支架、第一无杆气缸、光轴支座、直线光轴、导向轴承、第一滑块、第一升降气缸、第一气缸接头、张紧块、调节旋钮、调位丝杆和减震垫；第一无杆气缸通过第一气缸支架固定在工作平台上，张紧块通过第一气缸接头与第一升降气缸连接；第一升降气缸与第一滑块连接，第一无杆气缸通过与其固连的第一滑块带动张紧块移动；直线光轴通过固定在工作平台上的光轴支座固定；直线光轴与第一滑块内置的导向轴承配合，以作滑块运动的导向轴；调节旋钮和减震垫分别固定在调位丝杆两端，调位丝杆通过光轴支座固定。7.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志赟，
申请(专利权)人：浙江科钛机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33