全自动包绕机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动包绕机，包括：床身；主传动系统，安装在床身上，包括主电机、减速器、活动万向联轴器和主轴，主电机通过减速器、活动万向联轴器使主轴带动用于卷绕电缆纸的铝管一同旋转；压紧机构，安装在床身上，包括位于所述铝管两侧的加热辊１、加热辊２以及位于铝管上方的压力辊；加热辊机构，安装在床身上，包括油加热器、热油循环泵、连接管，组成油加热器→热油循环泵→加热辊１→连接管→加热辊２→油加热器的循环回路；数控分切机构，安装在床身上，包括位于工件两侧的两把圆剪刀，以及控制圆剪刀行程的气缸；电控系统，用于对上述各机构、系统进行电气控制。该全自动包绕机具有操作简便、实用、维护方便等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机械领域，特别是涉及一种用于整张纸通过数控分切圆刀的裁剪，最终包绕成两端或 一端呈阶梯形的纸管的全自动包绕机。
技术介绍
电缆绝缘纸(cable insulating paper)是供高压电力电缆、控制电缆和信号电缆用的一种绝缘纸。它包在电缆最外层，用以保护导电线芯的绝缘层密封，不使潮气侵入，也不让绝缘层遭受破坏。电缆绝缘纸(简称电缆纸)为卷简纸。定量为45 175g/m2,纸质坚韧、匀整，有较高的抗张、耐折和撕裂强度，不含金属、沙粒及能导电的酸性物质，介电常数高，功率因数低，经受绝缘性液体处理时，纸的稳定性良好。高压电力电缆的绝缘层是以一定宽度的电缆纸螺旋状地包绕在导电线心上，经过真空干燥处理后用浸渍剂浸渍而成。目前的电缆纸纸管是通过手工或简单的包绕机械进行绕制而成的，产品一致性差，在高电压下稳定性差，且自动化程度较低，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能够自动化包绕生产满足不同电压等级产品要求的纸管，且包绕后的产品一致性好，在高电压下稳定性好，局部放电量小，绝缘性能优异的全自动包绕机，特别是提供一种用于整张纸通过数控分切圆刀的裁剪，最终包绕成两端或一端呈阶梯形的纸管的全自动包绕机。为达到上述目的，本专利技术的技术方案提供一种全自动包绕机，包括床身；主传动系统，安装在所述床身上，包括主电机、减速器、活动万向联轴器和主轴，主电机通过减速器、活动万向联轴器使主轴 带动用于卷绕电缆纸的铝管一同旋转；压紧机构，安装在所述床身上， 包括位于所述铝管两侧的加热辊1、加热辊2以及位于铝管上方的压力辊；加热辊机构，安装在所述床身上，包括油加热器、热油循环泵、 连接管，组成油加热器—热油循环泵—加热辊1—连接管—加热辊 2—油加热器的循环回路；数控分切机构，安装在所述床身上，包括 位于工件两侧的两把圆剪刀，以及控制所述圆剪刀行程的气缸；电控 系统，用于对上述各机构、系统进行电气控制。其中，所述包绕机还包括箔料工作台，安装在所述床身上，所 述箔料工作台上水平设置有标志尺，用于控制铝箔的放置位置；所述 箔料工作台上还设有侧定位尺，用于控制铝箔与工件的垂直度。其中，所述箔料工作台的工作台面为环氧板。其中，所述包绕机还包括收放料机构，安装在所述床身上，包 括放料架，用于装卸原料巻；送料机构，与所述放料架连接，用于 将所述原料卷输送到数控分切机构；废料收料装置，与所述送料机构 连接，用于回收分切后的废料；测长装置，用于检测分切料的长度； 全自动张力控制器。用于检测原料卷的张力。其中，所述测长装置为光电编码器。其中，所述主传动系统还包括层数测量装置，用于测量铝管上电 缆纸的层数变化。其中，所述压紧机构还包括锁紧机构，用于当压力辊处于最高点 时，将所述压力辊锁死。其中，所述加热辊l和加热辊2表面镀硬铬，硬度要求HRC68 72。其中，所述圆剪刀上设置有位置定位和锁死机构。 其中，上述所有传动部件均具有安全罩。 上述技术方案具有如下优点上述全自动包绕机能够适应不同厚度电缆纸的自动化包绕，两支撑辊 可加热，自动分切台阶，满足不同电压等级产品要求，通过紧密测量 分切长度，张紧力控制，保证了绝缘纸的收放精度。且绝缘纸运行有 安全装置和报警装置，若有断纸时自动停车和报警，紧急情况下也可 以手动停车，传动部件具有安全罩，用于保证安全。包绕后的产品一 致性好，在高电压下稳定性好，局部放电量小，绝缘性能优异。另外， 该全自动包绕机还具有操作简便、实用维护方便等特点。附图说明图l是本专利技术实施例的 一种全自动包绕机走料结构示意图。其中，1:压力辊支撑轴；2:伺服电机；3:气压圆刀；4:圆刀 辊；5:过辊；6:放料辊；7:废料辊；8:放卷传感器过辊；9:主 轴；10:橡胶压辊；11:收卷传感器过辊；12:工作台面；13:加热 辊；14:铝管；15:压力辊；16:气缸。具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细 描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本实施例的全自动包绕机主要用于整张纸通过数控分切圆刀的 裁剪，最终包绕成两端或一端呈阶梯形的纸管，该包绕机包括以下部 分主传动系统、压紧机构、加热辊机构、箔料工作台、数控分切机 构、收放料机构、床身、气动回路、电控系统。本机的放料、分切、 包绕加工均以机器的宽度中心面为加工中心。主传动系统由主电机、减速器、活动万向联轴器、支撑座、主轴、 层数测量装置组成。在包绕过程中，主电机通过减速器、活动万向联 轴器使主轴带动铝管一同旋转，并随着包绕直径的增加，主轴中心线 随同水平升高。主电机釆用矢量控制电机，与减速器连接，并与加热 辊位于同一平面上，减速器输出端通过活动万向联轴器与主轴的活动 轴承座连接，主轴活动轴承座通过无间隙紧密滚动轴承导向，采用气动平衡装置保持轴承座在包绕过程中的稳定性好，无振动，保证包绕 质量。需要卷绕的绝缘纸能紧紧缠绕在铝管上，通过弹簧芯轴塞进铝 管，将铝管放置在前后两个加热辊间，用连接销将弹簧芯轴与套管卷 绕机主轴连接，通过旋紧螺套，使弹簧芯轴涨紧铝管，铝管中心轴线 应与设备中心轴线对齐。主电机釆用矢量控制电机，由主控制器根据 包绕程序要求，通过三菱公司生产的变频器控制主电机起动、制动及 转速变化。如果卷绕过程出现问题，需要重新卷绕时，将控制器旋钮 柠至手动位置，通过脚踏开关控制主电机反转，退出已卷绕的纸，并 通过层数测量装置反馈层数变化，确保巻绕过程中各参数的正确性。 主传动系统还包括可靠的制动系统，保证制动后主轴旋转小于0.1转 每秒。层数测量装置釆用紧密编码器测量，测量精度为0.36。。压紧机构在两个加热辊和铝管上方有压力辊，在工作过程中， 依靠上压台自重及两侧压紧气缸所产生的压紧力，使上压辊根据包绕 纸的宽度，对纸简产生一个恒定的压力，最大压力为42KN。通过控 制压紧气缸的开关，控制压力辊上升，或下降压住铝管。每次绕制时， 根据所绕制纸管的长度，通过手工调整气动回路调压器，以调节两侧 气缸的压紧力。在开始安装铝管或工作结東拆卸成品时，压紧机构处 于上升状态，即位于最高点，并且由锁紧机构锁死上压台，以防止出 现意外，造成挤伤事故。加热辊机构包括两只足够刚度的中空加热辊及导热油加热循环 回路，两加热辊水平对称放置，釆用轴承支撑两端，外表面热处理磨 削后，镀硬铬，硬度达到HRC68 72，以杜绝工作过程中，金属粉末 污染工件。导热油加热循环回路为油加热器—热油循环泵—加热 辊1—连接管—加热辊2—油加热器。在工作工程中，不允许出现渗油、 漏油现象。加热温度通过温度调节器控制固态继电器的通断间隙的长 短，来控制加热元件的发热量，以达到精确控制加热温度的目的。箔料工作台工作台面为10mm厚环氧板，以保证工作台面的清7洁，减少金属材料的污染。箔料工作台用于在绕制过程中，铝箔的定位与放置，工作台上设有一把以设备中心线为起点的2.5m标志尺，用 于控制铝箔的放置位置，工作台上还设有位于中心线两侧的侧定位 尺，用于控制铝箔与工件中线的垂直度。左、右侧定位尺主要定位需 要防止铝箔时的位置，每一次定位位置的变化，均由伺服电机带动滚 珠丝杠，步进移动侧定位尺。主控制器根据工件加工要求，以及包绕 速度，发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动包绕机，其特征在于，包括：　　　　床身；　　　　主传动系统，安装在所述床身上，包括主电机、减速器、活动万向联轴器和主轴，主电机通过减速器、活动万向联轴器使主轴带动用于卷绕电缆纸的铝管一同旋转；　　　　压紧机构，安装在所述床身上，包括位于所述铝管两侧的加热辊１、加热辊２以及位于铝管上方的压力辊；　　　　加热辊机构，安装在所述床身上，包括油加热器、热油循环泵、连接管，组成油加热器→热油循环泵→加热辊１→连接管→加热辊２→油加热器的循环回路；　　　　数控分切机构，安装在所述床身上，包括位于工件两侧的两把圆剪刀，以及控制所述圆剪刀行程的气缸；　　　　电控系统，用于对上述各机构、系统进行电气控制。

【技术特征摘要】
1、一种全自动包绕机，其特征在于，包括床身；主传动系统，安装在所述床身上，包括主电机、减速器、活动万向联轴器和主轴，主电机通过减速器、活动万向联轴器使主轴带动用于卷绕电缆纸的铝管一同旋转；压紧机构，安装在所述床身上，包括位于所述铝管两侧的加热辊1、加热辊2以及位于铝管上方的压力辊；加热辊机构，安装在所述床身上，包括油加热器、热油循环泵、连接管，组成油加热器→热油循环泵→加热辊1→连接管→加热辊2→油加热器的循环回路；数控分切机构，安装在所述床身上，包括位于工件两侧的两把圆剪刀，以及控制所述圆剪刀行程的气缸；电控系统，用于对上述各机构、系统进行电气控制。2、 如权利要求1所述的全自动包绕机，其特征在于，所述包绕机还包括箔料工作台，安装在所述床身上，所述箔料工作台上水平设置有标志尺，用于控制铝箔的放置位置；所述箔料工作台上还设有侧定位尺，用于控制铝箔与工件的垂直度。3、 如权利要求2所述的全自动包绕机，其特征在于，所述箔料工作台的工作台面为环氧板。4、 如权利要求3所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿祖根，金国平，胡品忠，
申请(专利权)人：瞿祖根，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]